Utangulizi
Kulingana na Hangzhou ** Kampuni ya Teknolojia ya Akili chagua redio ya mtandao wa dharula isiyotumia waya ili kutumia kwa ripoti ya majaribio ya mbwa wa roboti.
Mtumiaji
Hangzhou ** Kampuni ya Teknolojia ya Akili
Sehemu ya Soko
Mbwa wa Robot na UGV
1, Asili ya Mtihani
1.1 Mahali pa majaribio
Hangzhou ** Kampuni ya Teknolojia ya Akili
1.2 Muda wa majaribio
2023.10.23
1.3 Madhumuni ya Upimaji
Madhumuni ya jaribio hili ni kujaribu madoido ya utumaji wa wireless ya vituo vitatu vya redio vya mtandao visivyotumia waya, ikijumuisha IWAVE'S Communications, kampuni ya Chengdu **, na Beijing**kampuni, chini ya hali ya LOS(Line-of-sight) na NLOS ( hali zisizo na mstari wa kuona), kuiga na kujaribu hali halisi za utumaji kati ya mbwa wa Roboti na mwendeshaji.
1.4 Uteuzi wa hali ya jaribio
Kwa mujibu wa hali halisi, weka urefu wa antenna ya mwisho wa kupokea hadi mita 1.5 na urefu wa mbwa wa Robot mwisho hadi mita 0.5-0.6.Tumia zana ya kujaza pakiti kwenye ncha ya kusambaza (mwisho wa mbwa wa Roboti ulioiga) ili kuingiza pakiti kwenye kompyuta ya mkononi kwenye sehemu ya kupokea (mwisho wa kidhibiti kilichoigwa).
Matukio ya majaribio ni pamoja na matukio ya nje na matukio ya ndani.
Eneo la nje pia linajumuisha eneo la mtihani wa mstari wa kuona wa kilomita 0.5, eneo la mtihani wa mstari wa kuona wa kilomita 1.1, eneo la mtihani usio na mstari wa kilomita 1.15 (kona kubwa), kilomita 1.2 isiyo ya mstari. -ya-maono ya mtihani (ambapo barabara inaishia baada ya kugeuka).
Kwa eneo la ndani, maeneo mawili yenye vizuizi vikali yalichaguliwa: mlango wa ngazi na ghala.
| HAPANA. | Matukio ya majaribio | Hatua ya mtihani | Toa maoni |
| 1 | Mtihani wa eneo la nje | Pointi 1: 0.5 km LOS hatua ya mtihani | |
| 2 | Pointi 2: 1.1 km LOS hatua ya mtihani | ||
| 3 | Pointi 3: Kilomita 1.15 eneo la majaribio lisilo la mstari wa kuona | ||
| 4 | Pointi 4: Kilomita 1.2 eneo la majaribio lisilo la mstari wa kuona | ||
| 5 | Mtihani wa eneo la ndani | Sehemu ya 1: Ngazi za kupita kwa usalama | |
| 6 | Sehemu ya 2: Ghala |
2, Matukio ya Jaribio ---Onyesho la Nje
2. Mtihani wa Eneo la Nje
2.1 Maelezo ya Njia ya Mtihani
Eneo la majaribio lilichaguliwa kuwa barabarani moja kwa moja mbele ya bustani ambapo Hangzhou ** Intelligent Technology Company iko.Antena ya mwisho (mwisho wa kidhibiti kilichoigwa) iliwekwa kwa urefu wa takriban mita 1.5, na wahandisi wawili walipanda baiskeli za umeme ili kuiga ncha ya kisambaza data (mwisho wa mbwa wa Roboti ulioiga).), urefu halisi wa kisambaza data ni kama mita 0.5. ;tazama takwimu hapa chini:
Njia ya kupokea hutumia redio ya mtandao wa matangazo isiyo na waya + kompyuta ya mkononi na huendesha programu ya IPerf kukusanya takwimu za trafiki.Kisambazaji kisambazaji hutumia redio ya mtandao isiyo na waya + na kompyuta ya mkononi na huendesha programu ya IPerf kujaza pakiti kwa viwango tofauti.Jaribu wastani wa kipimo data cha upitishaji wa pointi nne za eneo mtawalia;
Maelezo ya vifaa vya mtengenezaji:
| NO. | Kampuni | Masafa (MHz) | Nguvu (W) | Faida ya antena (dbi) | Toa maoni |
| 1 | IWAVE Mawasiliano | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**kampuni | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing***kampuni | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, Maendeleo na Matokeo ya Kampuni Tatu
3.1 Mchakato wa Mtihani wa Mawasiliano wa IWAVE na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 17.2Mbps
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya Pointi 2: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 15.0Mbps
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 3: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 10.9 Mbps
Ø Hali ya kujaza pakiti 4 ya data: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 1.42Mbps
3.2 Chengdu** kampuni ya Mtihani wa Maendeleo na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 43.2Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya Pointi 2: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 14.4Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 3: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 2.51Mbps na 2.01Mbps;
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 4: Waya imekatizwa na mtihani wa kutuma na kupokea pakiti hauwezi kufanywa;
3.3 Mchakato wa Mtihani wa kampuni ya Beijing *** na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 44.9Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya Pointi 2: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 10.9Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 3: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 6.6Mbps;
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya pointi 4: usumbufu wa pasiwaya, utumaji na upokeaji wa pakiti mtihani hauwezi kufanywa.
4, Matukio ya Jaribio ---Onyesho la Ndani
4 Mtihani wa Scene ya Ndani
4.1 Maelezo ya Mazingira ya Jaribio
Wakati wa kufanya majaribio katika jengo, kona nje ya jengo la Hangzhou**Intelligent Technology Company ilichaguliwa ili kuweka kipokezi.Kisha chagua ngazi (Pointi 1) na ghala (Pointi 2) iliyozibwa sana ndani kama eneo la jaribio la kukandamiza;antena tatu zimewekwa kwa urefu sawa ili kuiga hali halisi ya utumaji (simulizi ya kidhibiti mwisho wa 1.5km juu, mwigo wa mbwa wa Roboti wa urefu wa mita 0.5), rekodi hali ya kutuma na kupokea pakiti.
5, Maendeleo na Matokeo ya Kampuni Tatu
5.1 Mchakato wa Mtihani wa Mawasiliano wa IWAVE na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 15.2Mbps;
Ø katika hatua ya 2: Wakati wa mtihani wa ghala, kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu** Mchakato wa Mtihani wa Kampuni na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 6.15Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya Pointi 2: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 23.4Mbps.
5.3 Mchakato wa Mtihani wa kampuni ya Beijing *** na Matokeo
Jaribu usanidi wa mazingira kwenye tovuti:
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data katika hatua ya 1: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 24.8Mbps.
Ø Hali ya kujaza pakiti ya data ya Pointi 2: kiwango cha juu cha kujaza pakiti ni 23.3Mbps.
Muhtasari
Katika hali ya majaribio ya nje, katika hatua ya 1 na ya 2, redio zote za kampuni tatu zinaweza kukidhi mahitaji ya kiwango cha upitishaji cha 6 Mbps au zaidi.Katika hatua ya 3, Mawasiliano ya IWAVE na Beijing **Kampuni inaweza kukidhi mahitaji ya kiwango cha utumaji cha Mbps 6.Katika hatua ya 4, Mawasiliano ya IWAVE pekee ndiyo yanaweza kuweka muunganisho kuwa wa kawaida na inaweza kutekeleza trafiki ya data ya 1.5Mbps juu ya mkondo.Katika hali ya umbali mrefu na isiyo ya mstari wa kuona, vifaa vya mawasiliano vya IWAVE vina uthabiti bora wa uunganisho na athari za maambukizi.
Katika hali ya mtihani wa ndani, kutokana na hali ndogo, haikuwezekana kuiga matukio magumu zaidi, na utendaji wa mwisho wa vifaa vitatu haukupimwa.Kwa kuzingatia matokeo ya mtihani, matokeo ya mtihani katika jengo la Hangzhou **Intelligent Technology Company yalionyesha kuwa redio zote za kampuni tatu zinaweza kukidhi mahitaji ya kiwango cha upitishaji cha zaidi ya 6 Mbps.
Muda wa kutuma: Nov-17-2023
