nybanner

Je, ni utendakazi gani wa utumaji wa roboti/UGV kwa kutumia moduli ya upitishaji video isiyo na waya ya IWAVE katika mazingira changamano?

328 maoni

Usuli

 

Katika utumiaji halisi wa upitishaji wa video bila waya, wateja wengi huitumia katika nafasi zilizofungwa na vikwazo na mazingira yasiyo ya mstari wa kuona.Kwa hivyo, timu yetu ya kiufundi ilifanya majaribio ya uigaji wa mazingira katika maeneo ya maegesho ya chini ya ardhi ya mijini ili kudhibitisha wireless yetu Moduli ya upitishaji inaweza kutumia upitishaji wa hop nyingi ili kufikia umbali unaohitajika katika mazingira yasiyo ya mstari wa kuona.

 

 

Matukio tofauti ya usambazaji wa video zisizo na waya zisizo na mstari wa kuona

 

1, Matukio ya maombi ya Roboti

Pamoja na maendeleo na ukomavu wa teknolojia ya roboti, nyanja za utumiaji na wigo wake zinazidi kuwa pana.Mazingira mengi hatari ambayo hapo awali yalihitaji ukaguzi na ufuatiliaji wa mikono, kama vile vituo vya umeme, vituo vidogo, visafishaji, maeneo ya mitambo ya kemikali, maeneo ya ajali za moto, maeneo ya kuambukiza ya magonjwa, maeneo hatarishi ya vijidudu, n.k.

2. Matukio ya maombi ya UGV

Magari ya ardhini yasiyo na rubani kwa kawaida hufanya kazi katika mazingira mbalimbali ya uendeshaji na yenye changamoto na katika baridi kali na joto.Inafanya vipimo, doria na ufuatiliaji katika maeneo ya vijijini, mashamba, misitu, maeneo ya pori na hata katika mazingira ya mabonde.Inaendesha hata uchunguzi, ubomoaji na ulipuaji wa vitu hatari mbele kwenye uwanja wa vita.

机器人-kifani

Roboti na magari ya ardhini yasiyo na rubani kwa kiasi kikubwa yamechukua nafasi ya wafanyakazi wa kitamaduni ili kukamilisha kazi hatari, za dharura, ngumu na zinazojirudiarudia.Ingawa zinahakikisha afya na usalama wa wafanyikazi, pia hupunguza gharama za jumla na kuboresha ufanisi wa uendeshaji na matengenezo.

Changamoto

Changamoto na ugumu wa usambazaji wa video zisizo na waya zisizo na mstari wa kuona

Ni muhimu sana kusambaza video, picha na taarifa nyingine zilizonaswa na roboti/magari yanayojiendesha wakati wa ukaguzi hadi sehemu inayopokea bila waya kwa umbali mrefu, ili waendeshaji waweze kufahamu hali halisi kwa wakati na kwa njia iliyo wazi.

Kwa sababu ya ugumu wa mazingira halisi ya ukaguzi, kuna majengo mengi, chuma na vizuizi vingine vinavyozuia njia, mwingiliano wa sumakuumeme, na pia kuna sababu mbaya za hali ya hewa kama vile mvua na theluji, ambayo huathiri utulivu na utulivu wa video isiyo na waya. mfumo wa usambazaji wa roboti/magari yasiyo na rubani.Mahitaji madhubuti yanawekwa mbele kwa kuegemea na uwezo wa kuzuia kuingiliwa.

Kulingana na utafiti wa muda mrefu na mkusanyiko wa maendeleo katika uwanja wa usambazaji wa video bila waya,moduli ya maambukizi ya video isiyo na wayailiyozinduliwa na IWAVE inaweza kukidhi mahitaji ya utumizi wa roboti katika aina mbalimbali za mazingira changamano.Tafadhali tazama matokeo ya majaribio ya hali zifuatazo zilizoiga.

Suluhisho

Utangulizi wa eneo la maegesho

Vipengele vya maegesho:

l Inashughulikia eneo kubwa lenye nafasi zaidi ya 5,000 za maegesho, zilizogawanywa katika maeneo A/B/C/D/E/ F/T nk.

l Kuna nguzo nyingi katikati na sehemu nyingi zenye nguvu.

l Isipokuwa kwa milango ya moto, kimsingi haiwezekani kupenya mawasiliano na kuiga hali ngumu zaidi katika matumizi halisi.

sehemu ya maegesho

Mpangilio wa hali ya uigaji na suluhisho

Moduli za kisambazaji katika mpango zimewekwa katika maeneo mbalimbali ya maegesho, na kisambazaji kiigizo kiko kwenye roboti ili kutoa video, data ya kitambuzi na udhibiti wa utumaji mawimbi kwa udhibiti wa roboti.Mwisho wa kupokea ni kwenye chumba cha udhibiti na unaweza kuwekwa juu na kushikamana na console.Kuna jumla ya moduli 3 katikati ambazo hutumika kama nodi za relay kupanua umbali na kufanya usafirishaji wa kurukaruka.Jumla ya moduli 5 hutumiwa.

Mchoro wa njia ya ukaguzi wa roboti
kupima kura ya maegesho

Mchoro wa mpangilio wa sehemu ya maegesho/mchoro wa njia ya ukaguzi wa roboti

matokeo ya upimaji wa kura ya maegesho

Faida

Manufaa ya moduli ya maambukizi ya wireless ya IWAVE

1. Kusaidia mitandao ya matundu na nyota mitandao

 Moduli ya FDM-66XX isiyotumia waya ya IWAVEbidhaa za mfululizo huunga mkono hatua inayoweza kusambazwa kwa mitandao ya Multipoint.Nodi moja kuu inasaidia nodi 32 za utumwa.

Bidhaa za mfululizo wa moduli za FD-61XX za IWAVE zinaauni mtandao unaojipanga wa MESH.Haitegemei kituo cha msingi cha mtoa huduma wowote na inaauni viunga 32 vya nodi.

2.Uwezo bora wa upokezaji usio wa mstari wa kuona, kasi ya juu ya upitishaji wa kipimo data inasaidia upitishaji wa video wa 1080P

Kulingana na OFDM na teknolojia ya kupambana na njia nyingi, moduli ya upitishaji pasiwaya ya IWAVE ina uwezo bora wa upokezaji usio wa mstari wa kuona, unaohakikisha uthabiti wa upitishaji wa video katika mazingira changamano, yasiyoonekana.Umbali wa maambukizi ya ardhini unaweza kufikia mita 500-1500 na inasaidia upitishaji wa video wa 1080p.na upitishaji wa ishara mbalimbali za udhibiti.

3.Uwezo bora wa kupambana na kuingiliwa

Teknolojia za OFDM na MIMO huleta uwezo bora zaidi wa kuzuia mwingiliano kwa mfululizo huu wa bidhaa, na kuhakikisha utendakazi thabiti katika mazingira changamano ya sumakuumeme kama vile vituo vya nguvu.

 4.Kusaidiausambazaji wa data kwa uwazi

Moduli ya maambukizi ya wireless ya IWAVEinasaidiaTTL, itifaki za RS422/RS232, na ina lango la Ethaneti la 100Mbps na mlango wa mfululizo .Inaweza kusambaza data ya ubora wa juu na kudhibiti kwa wakati mmoja ili kukidhi mahitaji ya matumizi ya aina mbalimbali za roboti za kitaaluma.

5.Kucheleweshwa kwa utumaji video inayoongoza katika sekta, hadi 20ms

Vipimo vya maabara vinaonyesha kuwa ucheleweshaji wa maambukizi ya video yaModuli ya maambukizi ya wireless ya IWAVEmfululizo ni 20ms pekee, ambayo ni ya chini na bora zaidi kuliko ucheleweshaji mwingi wa usambazaji wa video kwenye soko kwa sasa .Ucheleweshaji wa chini sana utasaidia ufuatiliaji wa kituo cha amri kwa wakati, kudhibiti vitendo vya roboti na kukamilisha kwa usahihi kazi katika mazingira changamano.

6.Inasaidia utumaji uliosimbwa wa njia mbili wa itifaki za kibinafsi ili kuhakikisha usalama wa habari

Ukaguzi wa roboti kwa sasa unatumika katika utupaji wa milipuko, kuzima moto, ulinzi wa mpaka na matukio mengine, na una mahitaji ya juu ya usalama wa data.Moduli ya maambukizi ya wireless ya IWAVEbidhaa za mfululizo zinaauni uwasilishaji uliosimbwa kwa msingi wa itifaki za kibinafsi, kuhakikisha usalama wa data na usiri.


Muda wa kutuma: Dec-15-2023