nybanner

Ripoti za Majaribio za Roboti za Simu za FDM-6680

354 maoni

Utangulizi

Mnamo Desemba 2021,IWAVEkuidhinisha Kampuni ya Mawasiliano ya Guangdong kufanya upimaji wa utendakazi waFDM-6680.Jaribio linajumuisha utendaji wa Rf na uwasilishaji, kiwango cha data na muda wa kusubiri, umbali wa mawasiliano, uwezo wa kupambana na msongamano, uwezo wa mitandao.Ripoti zifuatazo na maelezo.

1. Uchunguzi wa Utendaji wa Rf & Usambazaji

Jenga mazingira ya mtihani kulingana na takwimu sahihi.Chombo cha majaribio ni Agilent E4408B.Nodi A na nodi B ni vifaa vinavyofanyiwa majaribio.Miunganisho yao ya RF imeunganishwa kupitia vidhibiti na kuunganishwa kwa chombo cha majaribio kupitia kigawanyaji cha nishati ili kusoma data.Miongoni mwao, nodi A nimoduli ya mawasiliano ya roboti, na nodi B ni moduli ya mawasiliano ya lango.

Mchoro wa Muunganisho wa Mazingira wa Jaribio

Mchoro wa Muunganisho wa Mazingira wa Jaribio

Matokeo ya Mtihani

Numba

Vipengee vya Utambuzi

Mchakato wa Utambuzi

Matokeo ya Ugunduzi

1

Kiashiria cha nguvu Mwanga wa kiashirio huwashwa baada ya kuwasha Kawaida ☑Unkawaida □

2

Bendi ya Uendeshaji Ingia kwenye nodi A na B kupitia WebUi, ingiza kiolesura cha usanidi, weka bendi ya masafa ya kufanya kazi hadi 1.4GHz (1415-1540MHz), kisha utumie kichanganuzi cha masafa ili kugundua sehemu kuu ya masafa na masafa ili kudhibitisha kuwa kifaa kinakubali. GHz 1.4. Kawaida ☑Unkawaida □
3 Kipimo Kinaweza Kurekebishwa Ingia kwenye nodi A na B kupitia WebUI, weka kiolesura cha usanidi, weka 5MHz, 10MHz, na 20MHz mtawalia (nodi A na nodi B huweka mipangilio sawa), na uangalie ikiwa kipimo data cha upitishaji kinalingana na usanidi kupitia kichanganuzi cha wigo. . Kawaida ☑Unkawaida □
4 Nguvu inayoweza kubadilishwa Ingia kwenye nodi A na B kupitia WebUI, ingiza kiolesura cha usanidi, nguvu ya pato inaweza kuwekwa (kuweka maadili 3 mtawalia), na uangalie ikiwa kipimo data cha maambukizi kinalingana na usanidi kupitia kichanganuzi cha wigo. Kawaida ☑Isiyo ya kawaida □

5

Usambazaji wa usimbaji fiche Ingia kwenye nodi A na B kupitia WebUI, ingiza kiolesura cha usanidi, weka njia ya usimbuaji kwa AES128 na uweke ufunguo (mipangilio ya nodi A na B inabaki thabiti), na inathibitishwa kuwa maambukizi ya data ni ya kawaida. Kawaida ☑Unkawaida □

6

Utumiaji wa Nguvu za Robot Rekodi wastani wa matumizi ya nishati ya nodi kwenye upande wa roboti katika hali ya kawaida ya upitishaji kupitia kichanganuzi cha nishati. Wastani wa matumizi ya nishati: <15w

2. Kiwango cha Data na Mtihani wa Kuchelewa

Kiwango cha usambazaji wa data bila waya

Mbinu ya majaribio: Nodi A na B (nodi A ni terminal inayoshikiliwa kwa mkono na nodi B ni lango la upitishaji pasiwaya) chagua masafa ya kituo yanayofaa katika 1.4GHz na 1.5GHz mtawalia ili kuepuka bendi za masafa ya mwingiliano katika mazingira, na kusanidi kipimo data cha 20MHz.Nodi A na B zimeunganishwa kwa PC(A) na PC(B) kupitia bandari za mtandao mtawalia.Anwani ya IP ya PC(A) ni 192.168.1.1.Anwani ya IP ya PC(B) ni 192.168.1.2.Sakinisha programu ya kupima kasi ya iperf kwenye Kompyuta zote mbili na ufanye hatua zifuatazo za majaribio:
●Tekeleza amri ya iperf-s kwenye Kompyuta (A)
●Tekeleza amri iperf -c 192.168.1.1 -P 2 kwenye Kompyuta (B)
●Kulingana na mbinu iliyo hapo juu ya jaribio, rekodi matokeo ya mtihani mara 20 na ukokote thamani ya wastani.

MtihaniRmatokeo
Nambari Masharti ya Mtihani uliowekwa mapema Matokeo ya Mtihani (Mbps) Nambari Masharti ya Mtihani uliowekwa mapema Matokeo ya Mtihani (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Kiwango cha Wastani cha Usambazaji Bila Waya: 88.47 Mbps

3. Mtihani wa Kuchelewa

Mbinu ya majaribio: Kwenye nodi A na B (nodi A ni terminal inayoshikiliwa kwa mkono na nodi B ni lango la upitishaji pasiwaya), chagua masafa ya kituo yanayofaa katika 1.4GHz na 1.5GHz mtawalia ili kuepuka mikanda ya kuingiliwa na mazingira isiyotumia waya, na usanidi kipimo data cha 20MHz.Nodi A na B zimeunganishwa kwa PC(A) na PC(B) kupitia bandari za mtandao mtawalia.Anwani ya IP ya PC(A) ni 192.168.1.1, na anwani ya IP ya PC(B) ni 192.168.1.2.Fanya hatua zifuatazo za mtihani:
●Tekeleza amri ping 192.168.1.2 -I 60000 kwenye Kompyuta (A) ili kujaribu kucheleweshwa kwa utumaji pasiwaya kutoka A hadi B.
●Tekeleza amri ping 192.168.1.1 -I 60000 kwenye Kompyuta (B) ili kujaribu kucheleweshwa kwa utumaji pasiwaya kutoka B hadi A.
●Kulingana na mbinu iliyo hapo juu ya jaribio, rekodi matokeo ya mtihani mara 20 na ukokote thamani ya wastani.

mchoro wa mtihani wa latency
Matokeo ya Mtihani
Nambari Masharti ya Mtihani uliowekwa mapema PC(A)hadi B latency (ms) PC(B)hadi Kuchelewa (ms) Nambari Masharti ya Mtihani uliowekwa mapema PC(A)hadi B latency (ms) PC(B)hadi Kuchelewa (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Wastani wa ucheleweshaji wa utumaji pasiwaya: 34.65 ms

4. Mtihani wa Kupambana na Jamming

Weka mazingira ya majaribio kulingana na takwimu iliyo hapo juu, ambayo nodi A ni lango la upitishaji pasiwaya na B ni nodi ya upitishaji pasiwaya ya roboti.Sanidi nodi A na B hadi kipimo data cha MHz 5.
Baada ya A na B anzisha kiunga cha kawaida.Angalia mzunguko wa sasa wa kufanya kazi kupitia amri ya WEB UI DPRP.Tumia jenereta ya mawimbi kutoa mawimbi ya mwingiliano wa kipimo data cha 1MHz katika sehemu hii ya masafa.Hatua kwa hatua ongeza nguvu ya ishara na uulize mabadiliko katika mzunguko wa kufanya kazi kwa wakati halisi.

Mtihani wa kupambana na jamming
Nambari ya Mlolongo Vipengee vya Utambuzi Mchakato wa Utambuzi Matokeo ya Ugunduzi
1 Uwezo wa kupambana na jamming Wakati mwingiliano mkali unapoigwa kupitia jenereta ya mawimbi, nodi A na B zitatekeleza kiotomatiki utaratibu wa kurukaruka mara kwa mara.Kupitia amri ya WEB UI DPRP, unaweza kuangalia kuwa sehemu ya masafa ya kufanya kazi imebadilika kiotomatiki kutoka 1465MHz hadi 1480MHz. Kawaida ☑Isiyo ya kawaida □

Muda wa posta: Mar-22-2024