How does the pipeline inspection robot wireless video and data transmission?

Utangulizi

Idadi ya mabomba ya usafiri yanayotumiwa na wakazi wa mijini na viwanda katika nchi yetu inaongezeka siku baada ya siku, kama vile matengenezo na ukarabati wa mabomba mbalimbali ya handaki.Mabomba ni ya kawaida katika miji mikubwa, kwa hivyo matengenezo na ufuatiliaji wa bomba ni muhimu sana.Ukaguzi wa bomba unafanywa kwa kuweka kamera zenye ubora wa juu kwenye majukwaa kama vile roboti mahiri au ndege zisizo na rubani, kuingia ndani ya bomba kuchukua picha za video, na kisha kusambaza mawimbi ya video kwenye kituo cha udhibiti wa ardhi kupitia.kisambaza video kisicho na waya.Vituo vya ukaguzi wa mabomba vinasambazwa sana na viko mbali, hivyo kuwa vigumu kutumia njia za mawasiliano ya waya.Mawasiliano ya data hupatikana kwa kutumia njia za mawasiliano ya wireless, ambayo ina faida za ufungaji, matengenezo na uhamiaji rahisi.

Mtumiaji

Kampuni ya mafuta kaskazini mwa China

Sehemu ya Soko

Viwanda

Muda wa Mradi

2023

Bidhaa

Kiungo cha Data ya Ip Mesh Oem kwa Video na Data ya Kudhibiti Isiyotumia Waya ya Ugv

T actical Handheld IP Mesh Smart Radio Kwa Kutuma Video Katika NLOS

Amri ya Kuonekana na Jukwaa la Kusambaza kwa Suluhisho la IP MESH

Changamoto

Ukaguzi wa mara kwa mara wa mabomba kwa ujumla hutokea katika mabomba ya gesi asilia na mabomba ya mafuta ya mijini.Haijalishi ni aina gani ya bomba au ukanda wa bomba wa mijini, kimsingi ina sifa zifuatazo:

1. Mazingira ya kuweka bomba imefungwa.

2. Radi ya bomba ni nyembamba na ukaguzi wa mwongozo hauwezekani.

3. Bomba limepinda na katika mazingira ambayo umbali upoNLOS (hakuna mstari wa kuona)

Kikwazo kikubwa zaidi cha maambukizi kinachokutana na roboti wakati wa ukaguzi wa bomba ni kukinga na kuzuiwa kwa ishara na bomba au mazingira yaliyofungwa ambayo bomba iko, ambayo inahitaji.vifaa vya maambukizi ya wirelessna uwezo mkubwa usio wa mstari wa kuona.

Utangulizi wa Mradi

Mtandao wa bomba la mafuta chini ya ardhi la jiji la kaskazini mwa Uchina una jukumu la kupokanzwa majira ya baridi na huduma za usambazaji wa maji ya moto kwa mwaka mzima kwa wakaazi katika baadhi ya maeneo .Mradi huu unatokana na muundo wa nyumba ya sanaa ya bomba la mafuta ya manispaa.Urefu wa mtandao wa bomba la joto katika eneo moja ni kuhusu 1000meters , ambayo inahitaji kupimwa kabla ya joto katika majira ya baridi.

Ukaguzi wa mwongozo wa mtandao huu wa bomba la mafuta kila mwaka unatumia muda mwingi, unahitaji nguvu kazi kubwa, haufanyi kazi vizuri na ni wa gharama kubwa.

ukaguzi wa bomba la video lisilo na waya la roboti na upitishaji wa data

Suluhisho

Boresha suluhisho mahiri la ugunduzi ili kusambaza hali za ndani za ghala ya bomba kwa wakati halisi ili kupata matatizo kwa njia inayolengwa na inayolengwa, na kufanya ugunduzi kuwa wa wakati halisi zaidi, unaoonekana na unaofaa.

Ubunifu wa mfumo wa ukaguzi ni pamoja na: ufungaji wa roboti za ukaguzi, muundo wa nyimbo za ukaguzi, zilizo na vifaa vya ukaguzi na sensorer;video zisizo na waya na mifumo ya upitishaji data,seva na programu za udhibiti na utumaji, hatua za roboti kupita kwenye korido za mabomba zenye miteremko fulani, na ukaguzi wa maeneo muhimu.

Wakati wa mchakato wa ukaguzi, roboti yenye akili inapoendelea, picha za video za ghala ya bomba hurejeshwa hadi kwenye kompyuta ya mfanyakazi wa ukaguzi wa ardhini kwa wakati halisi kupitia kifaa cha upitishaji cha wireless kinachobebwa na roboti.Kamera zilizo na roboti zote ni kamera za ubora wa juu, kwa hivyo video zilizorekodiwa ni video za ubora wa juu, ambazo zinahitaji kiwango cha juu cha upitishaji wa vifaa vya upitishaji wa waya.

Je, ni jinsi gani ukaguzi wa bomba la video na upitishaji data wa roboti zisizo na waya?

FDM-6100 ni bidhaa ya upitishaji picha isiyotumia waya yenye kiwango cha upitishaji cha 30M bps.Ina uwezo mkubwa usio wa mstari wa kuona wa kilomita 1-3, na inaweza kudumisha mawasiliano ya wakati halisi na bidhaa isiyo na waya ya MESH inayoshikiliwa na mfanyakazi wa ukaguzi kwa upitishaji wa relay.Umbali wa ugunduzi wa bomba unaweza kupanuliwa zaidi.IWAVE Visambazaji Video visivyotumia waya vya Nlos vinavyotegemewa kwa kasi kwa muda mfupi ni muundo maalum wa roboti za ukaguzi.

Kituo cha ufuatiliaji huchanganua na kuchakata vigezo vya kufanya kazi vya roboti za ukaguzi, na opereta anaweza kudhibiti mashine inayojiendesha kwa mbali moja kwa moja kupitia kifaa dhabiti.Mitandao ya Ad-hoc ya Simu.

IWAVE moduli za mimo za kipitishio cha masafa marefuFDM-6100naVituo vya kushughulikia vya MESHkutoa huduma thabiti na za kuaminika za mawasiliano ya data kati ya na kituo cha udhibiti.