Drone "pumba" inarejelea muunganisho wa drone ndogo za bei ya chini na mizigo mingi ya misheni kulingana na usanifu wa mfumo wazi, ambao una faida za kuzuia uharibifu, gharama ya chini, ugatuaji na sifa za ushambuliaji wa akili.
Pamoja na maendeleo ya haraka ya teknolojia ya ndege zisizo na rubani, teknolojia ya mawasiliano na mtandao, na ongezeko la mahitaji ya matumizi ya ndege zisizo na rubani katika nchi kote ulimwenguni, matumizi ya mitandao shirikishi ya ndege zisizo na rubani na mtandao wa kibinafsi wa drone zimekuwa maeneo mapya ya utafiti.
Hali ya Sasa ya Makundi ya Ndege za Uchina
Hivi sasa, China inaweza kutambua mchanganyiko wa magari mengi ya kurusha kurusha ndege zisizo na rubani 200 kwa wakati mmoja ili kuunda kundi la makundi, jambo ambalo litakuza sana uundaji wa haraka wa uwezo wa kupambana na makundi yasiyokuwa na rubani ya China kama vile mitandao shirikishi, uundaji sahihi, mabadiliko ya malezi, na. mgomo wa usahihi.
Mnamo Mei 2022, timu ya watafiti kutoka Chuo Kikuu cha Zhejiang nchini China ilitengeneza teknolojia ya kundi la ndege zisizo na rubani zenye akili ndogo, ambazo huruhusu makundi ya ndege zisizo na rubani kusafiri kwa uhuru kati ya misitu ya mianzi iliyositawi na iliyositawi. Wakati huo huo, makundi ya drone yanaweza kuendelea kuchunguza na kuchunguza mazingira, na kudhibiti kwa uhuru uundaji ili kuepuka vikwazo na kuepuka uharibifu.
Teknolojia hii imesuluhisha mfululizo wa matatizo magumu kama vile urambazaji unaojiendesha, upangaji wa nyimbo, na uepukaji wa vizuizi vya akili vya makundi ya UAV katika mazingira ya hila na yanayobadilika. Inaweza kutumika katika moto, jangwa, miamba na mazingira mengine ambayo ni vigumu kwa watu kufikia ili kukamilisha misheni ya utafutaji na uokoaji.
Je! Ndege zisizo na rubani za China Huwasilianaje?
Mtandao wa magari ya anga isiyo na rubani, pia unajulikana kama mtandao wa UAVs aumtandao wa dharula wa angani usio na rubani(UAANET), inatokana na wazo kwamba mawasiliano kati ya ndege nyingi zisizo na rubani hazitegemei kabisa vifaa vya msingi vya mawasiliano kama vile vituo vya kudhibiti ardhi au satelaiti.
Badala yake, drones hutumiwa kama nodi za mtandao. Kila nodi inaweza kusambaza maagizo na kudhibiti maelekezo kwa nyingine, kubadilishana data kama vile hali ya utambuzi, hali ya afya na ukusanyaji wa akili, na kuunganisha kiotomatiki ili kuanzisha mtandao wa simu usiotumia waya.
Mtandao wa dharula wa UAV ni aina maalum ya mtandao wa matangazo usiotumia waya. Sio tu kuwa na sifa za asili za multi-hop, shirika la kibinafsi, na hakuna kituo, lakini pia ina maalum yake. Vipengele kuu vinaletwa kama ifuatavyo:
(1) Mwendo wa kasi wa nodi na mabadiliko yenye nguvu sana katika topolojia ya mtandao
Hii ndiyo tofauti kubwa zaidi kati ya mitandao ya dharula ya UAV na mitandao ya kitamaduni ya dharula. Kasi ya UAV ni kati ya 30 na 460 km/h. Mwendo huu wa kasi ya juu utasababisha mabadiliko yenye nguvu sana katika topolojia, hivyo kuathiri muunganisho wa mtandao na itifaki. Athari kubwa kwa utendaji.
Wakati huo huo, kushindwa kwa mawasiliano ya jukwaa la UAV na kutokuwa na utulivu wa kiungo cha mawasiliano ya mstari wa kuona pia kutasababisha usumbufu wa kiungo na sasisho la topolojia.
(2) Uhaba wa nodi na utofauti wa mtandao
Nodi za UAV zimetawanyika angani, na umbali kati ya nodi kawaida ni kilomita kadhaa. Msongamano wa nodi katika anga fulani ni mdogo, kwa hivyo muunganisho wa mtandao ni suala la kuzingatia.
Katika matumizi ya vitendo, UAVs pia zinahitaji kuwasiliana na mifumo tofauti kama vile vituo vya ardhini, setilaiti, ndege zinazoendeshwa na mtu, na majukwaa ya karibu ya anga. Muundo wa mtandao unaojipanga unaweza kujumuisha aina tofauti za ndege zisizo na rubani au kupitisha muundo wa kidaraja uliosambazwa. Katika hali hizi, nodi ni tofauti na mtandao mzima unaweza kuunganishwa kwa njia tofauti.
(3) Uwezo mkubwa wa nodi na muda wa mtandao
Vifaa vya mawasiliano na kompyuta vya nodi hupewa nafasi na nishati na drones. Ikilinganishwa na MANET ya kitamaduni, mitandao inayojipanga ya drone kwa ujumla haihitaji kuzingatia matumizi ya nishati ya nodi na masuala ya nguvu ya kompyuta.
Utumiaji wa GPS unaweza kutoa nodi na maelezo sahihi ya mahali na wakati, na kurahisisha nodi kupata taarifa zao za eneo na kusawazisha saa.
Kazi ya kupanga njia ya kompyuta iliyo kwenye ubao inaweza kusaidia kwa ufanisi maamuzi ya uelekezaji. Utumizi mwingi wa drone hufanywa kwa kazi maalum, na utaratibu wa operesheni hauna nguvu. Katika nafasi fulani ya hewa, kuna hali ambapo wiani wa node ni mdogo na kutokuwa na uhakika wa kukimbia ni kubwa. Kwa hiyo, mtandao una asili ya muda yenye nguvu zaidi.
(4) Upekee wa malengo ya mtandao
Madhumuni ya mitandao ya kitamaduni ya Ad Hoc ni kuanzisha miunganisho ya rika-kwa-rika, huku mitandao ya kujipanga ya drone pia inahitaji kuanzisha miunganisho ya programu rika-kwa-rika kwa ajili ya kazi ya uratibu wa ndege zisizo na rubani.
Pili, baadhi ya nodi kwenye mtandao zinahitaji pia kutumika kama nodi kuu za ukusanyaji wa data, sawa na kazi ya mitandao ya vitambuzi visivyotumia waya. Kwa hiyo, ni muhimu kuunga mkono mkusanyiko wa trafiki.
Tatu, mtandao unaweza kujumuisha aina nyingi za vitambuzi, na mikakati tofauti ya uwasilishaji wa data kwa vitambuzi tofauti inahitaji kuhakikishiwa ipasavyo.
Hatimaye, data ya biashara inajumuisha picha, sauti, video, n.k., ambazo zina sifa za kiasi kikubwa cha data ya uwasilishaji, muundo wa data mseto, na unyeti wa juu wa kuchelewa, na QoS inayolingana inahitaji kuhakikishwa.
(5) Umaalum wa modeli ya uhamaji
Muundo wa uhamaji una athari muhimu kwenye itifaki ya uelekezaji na usimamizi wa uhamaji wa mitandao ya Ad Hoc. Tofauti na mwendo wa nasibu wa MANET na mwendo wa VANET pekee kwa barabara, nodi za drone pia zina mifumo yao ya kipekee ya harakati.
Katika baadhi ya matumizi ya ndege zisizo na rubani nyingi, upangaji wa njia wa kimataifa unapendekezwa. Katika kesi hii, harakati za drones ni mara kwa mara. Hata hivyo, njia ya kukimbia ya drones otomatiki haijaamuliwa mapema, na mpango wa kukimbia unaweza pia kubadilika wakati wa operesheni.
Aina mbili za uhamaji za UAV zinazofanya misheni ya upelelezi:
Ya kwanza ni modeli ya uhamaji nasibu ya chombo, ambayo hufanya harakati za nasibu zinazowezekana katika zamu ya kushoto, zamu ya kulia na mwelekeo wa moja kwa moja kulingana na mchakato wa Markov ulioamuliwa mapema.
Ya pili ni modeli iliyosambazwa ya kufukuza uhamaji wa pheromone (DPR), ambayo huongoza mwendo wa ndege zisizo na rubani kulingana na kiasi cha pheromones zinazozalishwa wakati wa mchakato wa upelelezi wa UAV na ina sifa za kuaminika za utafutaji.
moduli ndogo ya mtandao wa uav ad hoc kwa mawasiliano ya 10km bila waya
IWAVEModuli ya redio ya UANET, saizi ndogo (5*6cm) na uzani mwepesi (26g) ili kuhakikisha mawasiliano ya kilomita 10 kati ya nodi za IP MESH na kituo cha kudhibiti ardhi. Muundo wa moduli ya OEM nyingi za FD-61MN uav ad hoc mtandao mkubwa wa mawasiliano hujengwa kupitia kundi la ndege zisizo na rubani, na ndege zisizo na rubani huunganishwa kila mmoja ili kukamilisha kazi zilizopewa katika muundo fulani kulingana na hali ya tovuti wakati wa kusonga kwa kasi kubwa. .
Muda wa kutuma: Juni-12-2024
