Pamoja na maendeleo ya sayansi na teknolojia, magari ya ardhini yasiyo na rubani yamekuwa na jukumu muhimu katika nyanja mbalimbali kama vile usafiri, vifaa na usambazaji, kusafisha, kuua vijidudu na kuzuia vijidudu, doria za usalama.Kwa sababu ya utumiaji wake rahisi, uhakikisho wa kuokoa nguvu kazi na usalama, magari yasiyo na rubani yana umuhimu mkubwa kwa ujenzi wa miji ya kijani na smart.Kwa kuongezea, kutokana na kuenea kwa COVID-19 ulimwenguni kote, mahitaji ya huduma ambazo hazijaguswa pia yanaongezeka.
UGVkutambua kuendesha gari bila rubani kwa kutumia akili ya bandia,moduli ya telemetry isiyo na waya, kompyuta ya kuona, rada, vifaa vya ufuatiliaji na mifumo ya uwekaji nafasi.Vifaa vyake vya kutambua sehemu ya mbele (kama vile kamera za video, vitambuzi vya rada, na vitafutaji leza, n.k.) vinaweza kukusanya maelezo ya eneo lililo karibu na hali ya trafiki iliyo karibu.Kishahabari hizi za datamapenzikupitishwa kwa usaidizi wa wirelesskiungo, ili kituo cha udhibiti kiweze kupokea na kutoa maelekezo ya maoni.
Mchakato wa mawasiliano bila waya wa gari lisilo na rubani ni kama ifuatavyo:
●Kiungo cha Mawasiliano cha UGV: hatua kwa uhakika
Hatua-kwa-hatuaAmri na Udhibiti wa UGVUsambazaji wa data unafanywa kwa kubeba FIM-6600Kiungo cha Data ya Video ya Ugvmoduli.Katika programu tumizi hii, mwisho wa gari na mpokeaji hutumia antena ya bendi-mbili-mwelekeo ya 800Mhz+1.4Ghz, ambayo inaweza kufanyamusambazaji wa video ya obilekumilikiuwezo mkubwa wa kupambana na kuingiliwa.Baada ya kukumbana na usumbufu, masafa ya kufanya kazi yanaweza kuruka kutoka 800Mhz hadi 1.4Ghz ili kuzuia kuingiliwa na kuhakikisha uthabiti waKaratasi ya data ya UGV.Umbali wa mawasiliano usio wa mstari hadi ardhini unaweza kufikia 1km~3Km.
●Kiungo cha Mawasiliano cha UGV: elekeza kwa nukta nyingi
Na FDM-6600 UGVkiungo cha redio ya magari ya ardhini, kituo kimoja cha udhibiti kinaweza kuwasiliana na kudhibiti vitengo vingi vya UGV na video ya wakati halisi na data ya kudhibiti.Usambazaji wa juu wa 30Mbps wa kiungo cha mawasiliano ya simu cha FDM-6600 huwezesha kituo kimoja cha udhibiti kupokea mitiririko mingi ya video na data kutoka kwa vitengo vingi vya roboti za rununu za mbali (magari ya ardhini yasiyo na rubani au UGV).
Moduli ya Mawasiliano ya IP ya FDM-6600 hutoa mawasiliano yasiyoweza kushindwa, thabiti na ya Wireless Secure Scalable kwa UGVs duniani kote, ikionyesha mara kwa mara utendakazi wa Mashirika Yasiyo ya Mstari wa Kuona (NLOS) bora kuliko suluhu zinazoshindana.Njia moja ya video, sauti, maambukizi ya RS232 juu ya COFDM RF.
Sifa Muhimu za Moduli ya Kiungo cha Data ya FDM-6600:
1.Masafa marefu ya mawasiliano yasiyotumia waya na uwezo wa NLOS
2. Njia pana za kipimo data (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) hutoa ufanisi bora wa wigo
3. Muda wa kusubiri wa chini (chini ya 25ms) kwa hali muhimu
4. Suluhisho la nguvu la RF linaloweza kubadilishwa -40dbm~+25(±2)
5. Viungo vya telemetry vilivyounganishwa kwa udhibiti wa roboti
6. Chaguo za masafa ya bendi-tatu 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS kwa ajili ya kuzuia jamming
●Kiungo cha Mawasiliano cha UGV:FD-6100Moduli ya Redio ya Mesh
Mbali na uhakika-kwa-uhakikana uelekeze kwa nukta nyingiupitishaji wa data ya video na udhibiti, katika baadhi ya programu changamano, mawasiliano ya mtandao yanahitajika kati ya magari mengi yasiyo na rubani.
Kama inavyoonyeshwa kwenye kielelezo hapo juu, hali hii ya programu ina nodi 5 za COFDM MESH.Moduli ya IP MESH kwenye kila UGV inaweza kuunganishwa na kamera za IP, kompyuta, na vifaa vya sauti, na kisha kusambaza pakiti za data bila waya kwenye kituo cha udhibiti.
Kila nodi ya redio ya rununu ya MESH huundwamtandaonamoja kwa mojahupata njia bora zaidi ya uwasilishaji wa data au relay.Cmawasiliano kati ya moduli zozote mbilini ya pande mbili.
Wakati nafasi ya jamaa kati ya kila UGV inabadilika kila wakati,ambayohaitaathiri mawasiliano ya meli nzima.Wakati huo huo, yoyoteunmannedgpande zoteroverpia inaweza kupata maelezo ya eneo la wenginemtandaoni UGVkwa wakati halisi.
IWAVEbodi za maendeleo za robotikiFD-6100kuundasmtandao wa Mesh unaojitengeneza, unaojiponya mara tu nguvu inapotumika kwenye nodi.Moduli za roboti za IP Mesh hutoa muunganisho wa kiwango cha juu cha data kwa UGVs katika mazingira magumu ya RF na utendakazi.Usanifu wa Mesh unaojiponya, unaojitengeneza wenyewe huruhusu UGV kubadilishana na kupeana video na data muhimu kwa dhamira, kati ya vitengo na kuamuru vipengele.
Vipengele Muhimu vya Moduli ya FD-6100 Digital IP MESH
• Majimaji ya Meshi ya kujiponya yaliyoboreshwa kwa programu za simu
•Mawasiliano marefumbalimbali nanguvuUwezo wa NLOS
• Hadi30Upitishaji wa Mbps
• Kila nodi inawezakazikama chanzo cha video, sauti na data ya jumla ya IP, na vile vile anayerudia
• Hakuna nodi ya kati katika mtandao kwani kila nodi ni sawa
• Mtandao wa Uwazi wa IP huruhusu muunganisho wa kifaa chochote cha jumla cha IP
• Urekebishaji wa kiotomatiki hudumisha muunganishowakati wa kufungamaombi ya simu
Hitimisho
Na jalada la kina la bidhaa, kutoka kwa viungo rahisi vya video vya dijiti hadi IP Mesh ya hivi punde na roboti za kijeshi na mifumo inayojitegemea,IWAVEdaima ina suluhisho la kukidhi mahitaji yako ya mseto.
Muda wa kutuma: Sep-01-2023
