Makundi ya micro-droneMtandao wa MESH ni matumizi zaidi ya mitandao ya matangazo ya simu katika uwanja wa ndege zisizo na rubani. Tofauti na mtandao wa kawaida wa AD hoc wa simu, nodi za mtandao katika mitandao ya matundu ya drone haziathiriwi na ardhi ya eneo wakati wa harakati, na kasi yao kwa ujumla ni ya kasi zaidi kuliko ile ya mitandao ya jadi ya kujipanga kwa simu.
Muundo wake wa mtandao unasambazwa zaidi. Faida ni kwamba uteuzi wa uelekezaji unakamilishwa na idadi ndogo ya nodi kwenye mtandao. Hii sio tu inapunguza ubadilishanaji wa taarifa za mtandao kati ya nodi lakini pia inashinda hasara ya udhibiti wa uelekezaji ulio katikati zaidi.
Muundo wa mtandao wa kundi la UAVmitandao ya MESHinaweza kugawanywa katika muundo wa planar na muundo wa makundi.
Katika muundo wa mpango, mtandao una uimara wa juu na usalama, lakini uzani dhaifu, ambao unafaa kwa mitandao ndogo ya kujipanga.
Katika muundo uliounganishwa, mtandao una uwezo mkubwa wa kuongeza kasi na unafaa zaidi kwa mitandao ya matangazo ya kundi kubwa la ndege zisizo na rubani.
Muundo wa Planar
Muundo wa sayari pia huitwa muundo wa rika-kwa-rika. Katika muundo huu, kila nodi ni sawa katika suala la usambazaji wa nishati, muundo wa mtandao, na uteuzi wa njia.
Kwa sababu ya idadi ndogo ya nodi za drone na usambazaji rahisi, mtandao una uimara mkubwa na usalama wa juu, na kuingiliwa kati ya njia ni ndogo.
Walakini, kadiri idadi ya nodi inavyoongezeka, jedwali la uelekezaji na habari ya kazi iliyohifadhiwa katika kila nodi huongezeka, mzigo wa mtandao huongezeka, na udhibiti wa mfumo wa juu huongezeka sana, na kufanya mfumo kuwa mgumu kudhibiti na kukabiliwa na kuanguka.
Kwa hiyo, muundo wa mpango hauwezi kuwa na idadi kubwa ya nodes kwa wakati mmoja, na kusababisha uboreshaji duni na unafaa tu kwa mitandao ndogo ya MESH.
Muundo wa Nguzo
Muundo wa nguzo ni kugawanya nodi za drone katika mitandao ndogo tofauti kulingana na kazi zao tofauti. Katika kila mtandao mdogo, nodi muhimu huchaguliwa, ambayo kazi yake ni kutumika kama kituo cha udhibiti wa amri ya mtandao mdogo na kuunganisha nodi nyingine kwenye mtandao.
Nodi muhimu za kila mtandao mdogo katika muundo wa nguzo zimeunganishwa na kuwasiliana na kila mmoja. Ubadilishanaji wa habari kati ya nodi zisizo muhimu zinaweza kufanywa kupitia nodi muhimu au moja kwa moja.
Nodi muhimu na nodi zisizo muhimu za mtandao-ndogo mzima pamoja huunda mtandao wa nguzo. Kulingana na usanidi tofauti wa nodi, inaweza kugawanywa zaidi katika nguzo za masafa moja na nguzo za masafa mengi.
(1)Kuunganisha kwa mzunguko mmoja
Katika muundo wa nguzo za masafa moja, kuna aina nne za nodi kwenye mtandao, ambazo ni nodi za kichwa cha nguzo/zisizo za nguzo, nodi za lango la lango/lango lililosambazwa. Kiungo cha uti wa mgongo kinaundwa na vichwa vya nguzo na nodi za lango. Kila nodi huwasiliana na mzunguko sawa.
Muundo huu ni rahisi na wa haraka kuunda mtandao, na kiwango cha matumizi ya bendi ya masafa pia ni ya juu. Hata hivyo, muundo huu wa mtandao unakabiliwa na vikwazo vya rasilimali, kama vile mazungumzo kati ya chaneli wakati idadi ya nodi kwenye mtandao inapoongezeka.
Ili kuepusha kushindwa kwa utekelezaji wa misheni kunakosababishwa na kuingiliwa kwa masafa ya pamoja, muundo huu unapaswa kuepukwa wakati radius ya kila nguzo inafanana katika mtandao wa kiwango kikubwa wa kujipanga wa drone.
(2)Kuunganisha kwa masafa mengi
Tofauti na nguzo ya masafa moja, ambayo ina nguzo moja kwa kila safu, nguzo ya masafa mengi ina tabaka kadhaa, na kila safu ina nguzo kadhaa. Katika mtandao uliounganishwa, nodi za mtandao zinaweza kugawanywa katika makundi mengi. Nodi tofauti kwenye nguzo zimegawanywa katika nodi za vichwa vya nguzo na nodi za washiriki wa nguzo kulingana na viwango vyao, na masafa tofauti ya mawasiliano hupewa.
Katika kundi, nodi za washiriki wa nguzo zina kazi rahisi na hazitaongeza kwa kiasi kikubwa uelekezaji wa mtandao, lakini nodi za vichwa vya nguzo zinahitaji kudhibiti nguzo, na kuwa na maelezo changamano zaidi ya kutunza, ambayo hutumia nishati nyingi.
Vile vile, uwezo wa chanjo ya mawasiliano pia hutofautiana kulingana na viwango tofauti vya nodi. Kiwango cha juu, ndivyo uwezo wa chanjo unavyoongezeka. Kwa upande mwingine, wakati nodi ni ya viwango viwili kwa wakati mmoja, inamaanisha kuwa nodi inahitaji kutumia masafa tofauti kufanya kazi nyingi, kwa hivyo idadi ya masafa ni sawa na idadi ya kazi.
Katika muundo huu, kichwa cha nguzo huwasiliana na wanachama wengine katika nguzo na nodes katika tabaka nyingine za makundi, na mawasiliano ya kila safu hayaingiliani na kila mmoja. Muundo huu unafaa kwa mitandao ya kujipanga kati ya drones kubwa. Ikilinganishwa na muundo wa nguzo moja, ina uwezo wa kuongeza kasi zaidi, mzigo wa juu zaidi, na inaweza kushughulikia data changamano zaidi.
Hata hivyo, kwa sababu nodi ya kichwa cha nguzo inahitaji kuchakata kiasi kikubwa cha data, matumizi ya nishati ni kasi zaidi kuliko nodi nyingine za nguzo, hivyo maisha ya mtandao ni mafupi kuliko muundo wa nguzo wa mzunguko mmoja. Kwa kuongezea, uteuzi wa nodi za vichwa vya nguzo kwenye kila safu kwenye mtandao wa nguzo haujawekwa, na nodi yoyote inaweza kufanya kazi kama kichwa cha nguzo. Kwa nodi fulani, ikiwa inaweza kuwa kichwa cha nguzo inategemea muundo wa mtandao kuamua ikiwa utaratibu wa nguzo utaanza. Kwa hiyo, algorithm ya kuunganisha mtandao ina jukumu muhimu katika mtandao wa kuunganisha.
Muda wa kutuma: Juni-21-2024
