●Uwezo wa Kujitengeneza na Kujiponya
FD-61MN huunda mtandao wa matundu unaobadilika kila mara, ambao huruhusu nodi kujiunga au kuondoka wakati wowote, na usanifu wa kipekee uliogatuliwa ambao hutoa mwendelezo hata wakati nodi moja au zaidi zinapotea.
●Uwezo thabiti wa upitishaji data
Kwa kutumia teknolojia ya kurekebisha usimbaji kubadili kiotomatiki mbinu za usimbaji na urekebishaji kulingana na ubora wa mawimbi ili kuepuka msukosuko mkubwa katika kasi ya upokezaji mawimbi yanapobadilika.
●Mawasiliano ya masafa marefu
1. Uwezo mkubwa wa NLOS
2. Kwa magari ya ardhini yasiyo na rubani, yasiyo ya mstari wa kuona 1km-3km
3. Kwa magari ya anga yasiyo na rubani, anga hadi ardhini 10km
●Dhibiti kwa Usahihi Swarm ya UAV Au Fleet ya UGV
Bandari ya serial 1: Kutuma na kupokea (data ya serial) kupitia IP (anwani + bandari) kwa njia hii, kituo kimoja cha udhibiti kinaweza kudhibiti kwa usahihi vitengo vingi vya UAV au UGV.
Bandari ya 2: Usambazaji wa uwazi na utangazaji kutuma na kupokea data ya udhibiti
● Usimamizi Rahisi
1. Programu ya usimamizi wa kusimamia nodi zote na ufuatiliaji wa topolojia ya muda halisi, SNR, RSSI, umbali kati ya nodi, nk.
2. API imetolewa kwa ajili ya ujumuishaji wa jukwaa lisilo na rubani wa wahusika wengine
3. Mtandao wa kujipanga na hauhitaji mwingiliano wa mtumiaji wakati wa kufanya kazi
●Kuzuia jamming
Kuruka mara kwa mara, urekebishaji unaobadilika, nguvu ya kusambaza ya RF inayoweza kubadilika na uelekezaji wa MANET huhakikisha muunganisho pia wakati wa hali ya vita vya kielektroniki.
●Bandari tatu za Ethernet
Bandari tatu za Ethaneti huwezesha FD-61MN kufikia vifaa mbalimbali vya data kama vile kamera, Kompyuta ya ndani, vitambuzi, n.k.
●Kiolesura cha programu-jalizi cha hali ya juu cha usafiri wa anga
1. Viunganishi vya J30JZ vina faida za nafasi ndogo ya ufungaji, uzito mdogo, uunganisho wa kuaminika, ulinzi mzuri wa umeme, upinzani mzuri wa athari, nk ili kuhakikisha mawasiliano imara na ya kuaminika.
2. Sanidi pini na soketi tofauti ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya uunganisho na mawasiliano
●Usalama
1. Usimbaji fiche wa ZUC/SNOW3G/AES128
2. Msaada wa mtumiaji wa mwisho kufafanua nenosiri
●Ingizo pana la Nguvu
Uingizaji wa voltage pana: DV5-32V
● Muundo Mdogo Kwa Uunganishaji Rahisi
1. Kipimo: 60 * 55 * 5.7mm
2. Uzito: 26g
3. Chungu cha RF cha IPX: Hupitisha IPX kuchukua nafasi ya kiunganishi cha kawaida cha SMA kwa ajili ya kuokoa nafasi
4. Viunganishi vya J30JZ huhifadhi kasi kubwa ya kuunganishwa na mahitaji ya nafasi ndogo
J30JZ Ufafanuzi: | |||||||
Bandika | Jina | Bandika | Jina | Bandika | Jina | Bandika | Jina |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BUTI | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Ufafanuzi: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Bandika | Jina | Bandika | Jina |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Viungo vya Juu vya Video na Data Isiyo na Waya kwa Drones, UAV, UGV, USV
●FD-61MN hutoa huduma za video na data za HD kulingana na IP kwa vitengo vya juu vya mbinu vya rununu katika nyanja ya usalama na ulinzi.
●FD-61MN ni muundo wa OEM (ubao tupu) wa kuunganishwa kwa jukwaa katika idadi kubwa ya mifumo ya roboti.
●FD-61MN inaweza kupokea na kusambaza data ya udhibiti wa telemetry kupitia anwani ya IP na mlango wa IP ili kudhibiti kwa usahihi kila vitengo katika mifumo ya roboti nyingi.
●Upeo wa ziada unaweza kupatikana kwa kuongeza amplifiers za nyongeza
JUMLA | ||
Teknolojia | Msingi wa MESH kwenye kiwango cha teknolojia isiyo na waya ya TD-LTE | |
Usimbaji fiche | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Kiwango cha Data | 30Mbps (Uplink na Downlink) | |
Wastani wa usambazaji wa wastani wa kasi ya mfumo | ||
Saidia watumiaji kuweka kikomo cha kasi | ||
Masafa | 10km (Hewa hadi ardhini) 500m-3km (NLOS Chini hadi ardhi) | |
Uwezo | 32 nodi | |
Bandwidth | 1.4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Nguvu | 25dBm±2 (2w au 10w kwa ombi) | |
Urekebishaji | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Kupinga Jamming | Kurukaruka kwa masafa ya bendi ya kiotomatiki | |
Matumizi ya Nguvu | Wastani: 4-4.5Wati Kiwango cha juu: 8Wati | |
Ingizo la Nguvu | DC5V-32V |
Unyeti wa Mpokeaji | Unyeti(BLER≤3%) | ||||
2.4GHZ | 20MHZ | -99dBm | 1.4Ghz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) |
10MHZ | -103dBm | 10MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1.4GHZ | 20MHZ | -100dBm | 3MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 3MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10MHZ | -103dBm | 5MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm(2Mbps) |
FREQUENCY BAND | |||||||
1.4Ghz | 1427.9-1447.9MHz | ||||||
800Mhz | 806-826MHz | ||||||
2.4Ghz | 2401.5-2481.5 MHz | ||||||
BILA WAYA | |||||||
Njia ya Mawasiliano | Unicast, multicast, matangazo | ||||||
Njia ya Usambazaji | Duplex kamili | ||||||
Hali ya Mtandao | Kujiponya | Kujirekebisha, kujipanga, usanidi wa kibinafsi, utunzaji wa kibinafsi | |||||
Uelekezaji Nguvu | Sasisha njia kiotomatiki kulingana na hali ya viungo vya wakati halisi | ||||||
Udhibiti wa Mtandao | Ufuatiliaji wa Jimbo | Hali ya muunganisho /rsrp/ snr/distance/ uplink na upitishaji wa kiunganishi cha chini | |||||
Usimamizi wa Mfumo | WATCHDOG: isipokuwa zote za kiwango cha mfumo zinaweza kutambuliwa, kuweka upya kiotomatiki | ||||||
Usambazaji upya | L1 | Amua ikiwa utatuma tena kulingana na data tofauti inayobebwa. (AM/UM); HARQ hutuma tena | |||||
L2 | HARQ hutuma tena |
INTERFACES | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethaneti | 3xEthernet | |
Bandari ya Serial | 3x SERIAL PORT | |
Ingizo la Nguvu | 2*Ingizo la Nguvu (mbadala) |
MITAMBO | ||
Halijoto | -40℃~+80℃ | |
Uzito | 26 gramu | |
Dimension | 60*55*5.7mm | |
Utulivu | MTBF≥10000hr |
●Huduma Zenye Nguvu za Mlango wa Sekta kwa Huduma za Data
1. Usambazaji wa data ya bandari ya kiwango cha juu: kiwango cha baud ni hadi 460800
2.Njia nyingi za kufanya kazi za bandari ya serial: Hali ya Seva ya TCP, Hali ya Mteja wa TCP, hali ya UDP, hali ya multicast ya UDP, hali ya maambukizi ya uwazi, nk.
3.MQTT, Modbus na itifaki zingine. Inaauni hali ya mtandao ya bandari ya IoT, ambayo inaweza kutumika kwa urahisi kwa mitandao. Kwa mfano, watumiaji wanaweza kutuma kwa usahihi maagizo ya udhibiti kwa nodi nyingine (drone, mbwa wa roboti au robotiki zingine zisizo na rubani) kupitia kidhibiti cha mbali badala ya kutumia utangazaji au hali ya utangazaji anuwai.
DHIBITI UHAMISHO WA DATA | |||||
Amri Interface | Usanidi wa amri ya AT | Inasaidia bandari ya VCOM/UART na bandari zingine kwa usanidi wa amri ya AT | |||
Usanidi | Usaidizi wa usanidi kupitia WEBUI, API, na programu | ||||
Hali ya Kufanya Kazi | Hali ya seva ya TCP Hali ya mteja wa TCP Hali ya UDP Utangazaji anuwai wa UDP MQTT Modbus | ●Inapowekwa kama seva ya TCP, seva ya bandari ya serial inasubiri muunganisho wa kompyuta. ●Inapowekwa kama kiteja cha TCP, seva ya bandari ya serial huanzisha muunganisho kwa seva ya mtandao iliyobainishwa na IP lengwa. ●Seva ya TCP, mteja wa TCP, UDP, UDP multicast, seva ya TCP/uwepo pamoja wa mteja, MQTT | |||
Kiwango cha Baud | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Njia ya Usambazaji | Hali ya kupita | ||||
Itifaki | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |