Introduktion
IWAVE digital trådlös länkhjälpte en grävmaskinstillverkare att slutföra forskningen och utvecklingen av sin obemannade grävmaskin.med endigital datalänk, kunde arbetare manövrera grävmaskinen från ett säkert avstånd med hjälp av siktlinje och en fjärrkontroll för att utföra uppgifter som att gräva, dumpa och hylla.Detta gör att operatörer kan vara borta från instabil terräng, fallande skräp och andra faror.
Användare
China MBM Co., Ltd
Marknadssegment
Industri
Bakgrund
Varför göra grävmaskiner obemannade?Faktum är att grävmaskinsindustrin på grund av skäl som arbetsmiljö- och förmågaskrav generellt har ett arbetskraftsbristproblem som gör det svårt att rekrytera arbetare.Grävmaskinförare kommer också att stöta på problem som jordskred och dåligt väder, vilket innebär stora utmaningar för industriproduktionen.Baserat på detta har marknaden en växande efterfrågan på obemannade grävmaskiner.Därför har hur man gör grävprocessen så obemannad och intelligent som möjligt för att minska antalet olycksfall blivit en riktning som stora grävmaskinstillverkare aktivt försöker förändra.
IWAVEdigital videosändarefungerar som en trådlös länk för överföring av olika data från grävmaskin till fjärrkontrollcentral.Det gjorde det möjligt för den autonoma maskinoperatören att få HD-video och data i realtid i fjärrkontrollstationen.Med HD-video och data kan operatören vara uppmärksam på förhållandena på plats runt grävmaskinen för att säkerställa en säker drift.
Utmaning
●Platsen där grävmaskinerna arbetar är ofta avlägsna och 4G-signalkvaliteten är dålig, så grävmaskinens fjärrkontrollsystem kan inte förlita sig på något offentligt nätverk.
●De flesta anläggningsmaskiner är i mobilt tillstånd och sprängningsoperationer förekommer ofta, så det ställs mycket höga krav på stabilitet och tillförlitlighet för mobil videoöverföring.
●Den geologiska miljön är komplex, vilket kräver att videosändaren och mottagaren har stark nlosförmåga och rörlighet.
●De här stora maskineriet måste ibland arbeta under jord.Så den största utmaningen var att tillhandahålla pålitlig och sömlösCOFDM digital videosändtagarei underjordiska verksamhetsområden.
●Det finns olika datakällor som måste överföras trådlöst, vilket krävde den snabba videosändaren med ultrahög bandbredd och ultralåg latens.
Lösning
IWAVE Ultra-pålitliga Nlos trådlösa videosändare med kort fördröjning är specialdesignad för autonom grävmaskin.
Genom att använda nätverksegenskaperna med stor bandbredd och låg latens, överförs realtids-högupplöst video och annan sensordata tillbaka till kontrollcentret i realtid för operatörer att utföra fjärroperationer baserat på förhållanden på plats.
Den mobila videosändarmodulen som är installerad i robotgrävmaskinerna kan skicka data från varje plattform i grävmaskinen och flera videoströmmar till värden i realtid.Efter beräkning och bearbetning kan värden få grävmaskinens arbetsstatus och sedan skicka den till övervakningscentralen.Övervakningscentralen analyserar och bearbetar grävmaskinens arbetsparametrar, och föraren kan fjärrstyra den autonoma maskinen direkt via de robusta mobila ad-hoc-nätverken.IWAVE långdistanstransceiver-mimomoduler FDM-6600 och FDM-6680 tillhandahåller stabila och pålitliga datakommunikationstjänster mellan byggarbetsplatsen och kontrollcentret.
FDM-6600: Digital datalänk för mobila UGV och autonoma maskiner
●Stöd punkt till punkt och punkt till multipel punkt
● Stark nlos förmåga 1km-3km mark till mark
●30 Mbps bandbredd för TCPIP/UDP och full duplex telemetridataöverföring
● Tri-band frekvens justerbar (800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz)
●Ministorlek för att möta olika integration
●API tillhandahöll ytterligare forskning och utveckling
●Frekvenshoppning för anti-jamming
●AES-kryptering
FDM-6680: MIMO 120 Mbps trådlös videosändare IP-modul för Ugv och robotgrävmaskin
●FDM-6680 är en uppdaterad version av FDM-6600 med större bandbredd
●100-120 Mbps datahastighet
●FHSS för anti-interferens: 1000hop/s
●Brett frekvensområde 600Mhz(566Mhz-678Mhz), 1,4Ghz(1420Mhz-1530MHz)
● Stark Ingen siktkapacitet 1 km-3 km från mark till mark
●MIMO 2x2
●Ministorlek och låg vikt för olika integrationer
●API och programvara tillhandahålls för vidareutveckling
Fördelar
Utrustad med altra-hög bandbredd, mimo digital datalänk med ultralåg latens, tog MBM robotgrävmaskin snabbt över marknaden tack vare sin överlägsna kvalitet och intelligenta.Tillämpningen av helt autonoma byggfordon sprider sig till fler tillämpningsscenarier, såsom nöd- och katastrofhjälp, sanering av skräpflöden, utredning av kärnläckage, gruvdrift och andra farliga operationsscenarier.
IWAVEkommer att fortsätta att ge fler nya impulser för att förbättra arbetsmetoderna inom traditionella industrier, öka effektiviteten i industriell produktion och skapa nya riktningar för sysselsättningen.
Posttid: 2023-09-12