Introduktion
Antalet transportledningar som används av stadsbor och industrier i vårt land ökar dag för dag, till exempel underhåll och reparation av olika tunnelrörledningar.Rörledningar är vanliga i större städer, så underhåll och övervakning av rörledningar är särskilt viktiga.Rörledningsinspektion utförs genom att montera högupplösta kameror på plattformar som smarta robotar eller drönare, gå in i rörledningens insida för att ta videobilder och sedan sända videosignalerna till markkontrollcentralen viatrådlös videosändare.Rörledningsinspektionsstationer är brett spridda och långt ifrån varandra, vilket gör det svårt att använda trådbundna kommunikationsmetoder.Datakommunikation uppnås med hjälp av trådlösa kommunikationsmetoder, vilket har fördelarna med bekväm installation, underhåll och migrering.
Användare
Ett termoföretag i norra Kina
Marknadssegment
Industri
Utmaning
Rutinmässiga inspektioner av rörledningar förekommer i allmänhet i naturgasledningar och termiska rörledningar i stadsmiljö.Oavsett vilken typ av rörledning eller stadsövergripande rörledningskorridor det är, har den i princip följande egenskaper:
1. Rörläggningsmiljön är stängd.
2. Rörledningens radie är smal och manuell inspektion är omöjlig.
3. Rörledningen är krökt och i en miljö där avståndet ärNLOS(ingen siktlinje)
Det största överföringshindret som robotar stöter på under rörledningsinspektioner är avskärmning och blockering av signaler från rörledningen eller den slutna miljön där rörledningen är belägen, vilket krävertrådlös överföringsutrustningmed starka icke-line-of-sight-förmåga.
Projektintroduktion
Det underjordiska värmeledningsnätet i en stad i norra Kina ansvarar för vinteruppvärmning och varmvattenförsörjning året runt för invånarna i vissa områden.Detta projekt bygger på utformningen av ett kommunalt värmerörsgalleri.Längden på det termiska rörnätet i ett enda område är cirka 1000 meter, vilket måste testas innan uppvärmning på vintern.
Manuell inspektion av detta termiska rörledningsnätverk varje år är tidskrävande, arbetskrävande, ineffektivt och dyrt.
Lösning
Uppgradera den intelligenta detekteringslösningen för att överföra de interna förhållandena i rörgalleriet i realtid för att hitta problem på ett riktat och riktat sätt, vilket gör detekteringen mer realtid, synlig och bekväm.
Utformningen av inspektionssystemet inkluderar: installation av inspektionsrobotar, konstruktion av inspektionsspår, utrustad med inspektionsutrustning och sensorer,trådlösa video- och dataöverföringssystem,servrar och mjukvara för kontroll och utsändning, åtgärder för robotar att passera genom rörkorridorer med vissa lutningar och inspektion av nyckelområden.
Under inspektionsprocessen, när den intelligenta roboten avancerar, sänds videofilmerna från rörgalleriet tillbaka till markinspektionens dator i realtid genom den trådlösa överföringsutrustningen som bärs av roboten.Kamerorna som är utrustade på roboten är alla högupplösta kameror, så de inspelade videorna är alla högupplösta videor, vilket kräver en relativt hög överföringshastighet av trådlös överföringsutrustning.
FDM-6100 är en trådlös bildöverföringsprodukt med en överföringshastighet på 30M bps.Den har en stark icke-line-of-sight-kapacitet på 1-3 km och kan upprätthålla realtidskommunikation med den trådlösa MESH-produkten som inspektionsarbetaren innehar för reläöverföring.Detektionsrörledningens avstånd kan utökas ytterligare.IWAVE Ultra-pålitliga Nlos trådlösa videosändare med kort fördröjning är specialdesignad för inspektionsrobotar.
Övervakningscentralen analyserar och bearbetar inspektionsrobotarnas arbetsparametrar, och operatören kan fjärrstyra den autonoma maskinen direkt genom den robustaMobila ad-hoc-nätverk.
IWAVE mimomoduler för transceiver med lång räckviddFDM-6100ochMESH hanterade terminalertillhandahålla stabila och pålitliga datakommunikationstjänster mellan och kontrollcentralen.
IWAVE-produkter i projekt
Posttid: 13-10-2023
