Med utvecklingen av vetenskap och teknik har obemannade markfordon spelat en viktig roll inom olika områden som transport, logistik och distribution, rengöring, desinfektion och sterilisering, säkerhetspatruller.På grund av dess flexibla tillämpning, arbetsbesparing och säkerhetsgaranti är obemannade fordon av stor betydelse för byggandet av gröna och smarta städer.Dessutom, med den globala spridningen av covid-19, ökar också efterfrågan på orörda tjänster.
UGVinse obemannad körning genom artificiell intelligens,trådlös telemetrimodul, visuell beräkning, radar, övervakningsanordningar och positioneringssystem.Dess front-end avkänningsenheter (som videokameror, radarsensorer och laseravståndsmätare, etc.) kan samla in omgivande sceninformation och närliggande trafikförhållanden.Sedandenna datainformationkommeröverföras med hjälp av trådlöstlänk, så att kontrollcentralen kan ta emot och utfärda feedbackinstruktioner.
Den trådlösa kommunikationsprocessen för det obemannade fordonet är som följer:
●UGV Kommunikationslänk: punkt till punkt
Punkt till punktUGV kommando och kontrolldataöverföring realiseras genom att bära FIM-6600Ugv-videodatalänkmodul.I den här applikationen använder både fordonsänden och mottagaren rundstrålande dubbelbandsantenn 800Mhz+1,4Ghz, vilket kan göramobile videoöverföringegenstarkare anti-interferensförmåga.Efter att ha stött på störningar kan arbetsfrekvensen hoppas från 800Mhz till 1,4Ghz för att undvika störningar och säkerställa stabiliteten hosUGV datalänkar.Kommunikationsavståndet från mark till mark utan siktlinje kan nå 1 km~3 km.
●UGV-kommunikationslänk: peka på flera punkter
Med FDM-6600 UGVfjärranslutna markfordon radiolänk, en kontrollcentral kan kommunicera och styra flera enheter UGV med realtidsvideo och kontrolldata.Den höga genomströmningen 30 Mbps av FDM-6600 mobil kommunikationslänk gör att en kontrollstation kan ta emot flera strömmar av video och data från många enheters fjärrstyrda mobila robotar (obemannade markfordon eller UGV).
FDM-6600 IP-kommunikationsmodul ger oslagbar, robust och trådlös säker skalbar kommunikationskommunikation för UGV:er runt om i världen, som upprepade gånger demonstrerar Non-Line-of-Sight (NLOS) prestanda överlägsen konkurrerande lösningar.Envägs video, ljud, RS232 överföring över COFDM RF.
FDM-6600 digital datalänk OEM-modul Nyckelfunktioner:
1.Ultralång trådlös kommunikationsräckvidd och NLOS-kapacitet
2. Bredbandslägen (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) erbjuder utmärkt spektrumeffektivitet
3. Låg latens (mindre än 25 ms) för kritiskt scenario
4. Justerbar RF-strömlösning -40dbm~+25(±2)
5. Integrerade telemetrilänkar för robotstyrning
6. Tri-band frekvensalternativ 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS för anti-jamming
●UGV kommunikationslänk:FD-6100Mesh radiomodul
Förutom punkt till punktoch peka på flera punktervideo- och kontrolldataöverföring, i vissa komplexa tillämpningar krävs nätverkskommunikation mellan flera obemannade fordon.
Som visas i figuren ovan innehåller detta applikationsscenario 5 COFDM MESH-noder.IP MESH-modulen på varje UGV kan anslutas till IP-kameror, datorer och röstutrustning och sedan trådlöst överföra datapaket tillbaka till kontrollcentret.
Varje MESH mobil radionod byggerett nätverkochautomatiskthittar den optimala vägen för dataöverföring eller relä.Ckommunikation mellan två valfria modulerär dubbelriktad.
När den relativa positionen mellan varje UGV ständigt förändras,somkommer inte att påverka kommunikationen för hela flottan.Samtidigt, någonunbemannadgrundaroverkan också få platsinformation för andrauppkopplad UGVi realtid.
IWAVEutvecklingstavlor för robotikFD-6100skapasett självbildande, självläkande Mesh-nätverk så snart ström tillförs noden.IP Mesh robotikmoduler erbjuder hög datahastighet anslutning till UGVs i svåra RF- och driftsmiljöer.Den flytande självläkande, självbildande Mesh-arkitekturen tillåter UGV:er att utbyta och vidarebefordra uppdragskritisk video och data, både mellan enheter och för att styra element.
FD-6100 Digital IP MESH-modul Nyckelfunktioner
• Flytande självläkande Mesh optimerat för mobila applikationer
•Lång kommunikationräckvidd ochstarkNLOS-förmåga
• Upp till30Mbps genomströmning
• Varje nod kanarbetesom en källa för video, ljud och generisk IP-data, samt en repeater
• Ingen central nod i nätverket eftersom varje nod är lika
• Transparent IP-nätverk tillåter anslutning av alla allmänna IP-enheter
• Automatisk adaptiv modulering upprätthåller anslutningsmöjligheterunder fastamobilapplikationer
Slutsats
Med en omfattande produktportfölj, från enkla digitala videolänkar till det senaste IP Mesh och militär robotik och autonoma system,IWAVEhar alltid lösningen för att möta dina olika behov.
Posttid: 2023-01-01
