● Självbildande och självläkande förmåga
FD-61MN bygger ett ständigt anpassande mesh-nätverk, som tillåter noder att gå med eller lämna när som helst, med en unik decentraliserad arkitektur som ger kontinuitet även när en eller flera noder går förlorade.
●Stark stabil dataöverföringsförmåga
Användning av adaptiv kodningsteknik för att automatiskt byta kodnings- och moduleringsmekanismer efter signalkvalitet för att undvika stora jitter i överföringshastigheten när signalen ändras.
●Långdistanskommunikation
1. Stark NLOS-förmåga
2. För obemannade markfordon, icke-siktlinje 1 km-3 km
3. För obemannade flygfarkoster, luft till mark 10 km
●Kontrollera exakt UAV-svärm eller UGV-flotta
Seriell port 1: Skickar och tar emot (seriell data) via IP (adress + port) på detta sätt, en kontrollcentral kan exakt styra flera enheter UAV eller UGV.
Seriell port 2: Transparent sändning och sändning som skickar och tar emot kontrolldata
●Enkel hantering
1. Managementprogramvara för att hantera alla noder och övervaka realtidstopologin, SNR, RSSI, avståndet mellan noderna, etc.
2. API tillhandahålls för obemannad plattformsintegration från tredje part
3. Självorganiserande nätverk och kräver inte användarinteraktion under arbetet
●Anti-jamming
Frekvenshopp, adaptiv modulering, adaptiv RF-sändningseffekt och MANET-routing säkerställer anslutning även under elektronisk krigföring.
●Tre Ethernet-portar
Tre Ethernet-portar ger FD-61MN åtkomst till olika dataenheter som kameror, inbyggd PC, sensorer, etc.
●Plug-in-gränssnitt för flyg av hög standard
1. J30JZ-kontakter har fördelarna med litet installationsutrymme, låg vikt, tillförlitlig anslutning, bra elektromagnetisk skärmning, bra slagtålighet etc för att säkerställa en stabil och pålitlig kommunikation.
2. Konfigurera olika stift och uttag för att möta olika anslutnings- och kommunikationsbehov
●Säkerhet
1. ZUC/SNOW3G/AES128-kryptering
2. Stöd slutanvändare definiera lösenord
●Bred strömingång
Bred spänningsingång: DV5-32V
● Miniatyrdesign för enkel integration
1. Mått: 60*55*5,7mm
2. Vikt: 26g
3. IPX RF Pot: Använder IPX för att ersätta den traditionella SMA-kontakten för att spara utrymme
4. J30JZ-kontakter sparar mycket tempo för integration med små utrymmesbehov
J30JZ Definition: | |||||||
Stift | Namn | Stift | Namn | Stift | Namn | Stift | Namn |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | KÄNGA | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definition: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Stift | Namn | Stift | Namn |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Avancerade trådlösa video- och datalänkar för drönare, UAV, UGV, USV
●FD-61MN tillhandahåller HD-video- och datatjänster baserad IP för höga mobila taktiska enheter inom säkerhet och försvar.
●FD-61MN är ett OEM-format (bare board) för plattformsintegration i ett stort antal robotsystem.
●FD-61MN kan ta emot och överföra telemetrikontrolldata via IP-adress och IP-port för att noggrant styra varje enhet i flerrobotsystem.
●Ytterligare räckvidd kan uppnås genom att lägga till boosterförstärkare
ALLMÄN | ||
Teknologi | MESH bas på TD-LTE trådlös teknikstandard | |
Kryptering | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OptionalLayer-2 | |
Datahastighet | 30 Mbps (upplänk och nedlänk) | |
Adaptiv medelfördelning av systemhastighet | ||
Stöd användare att ställa in hastighetsgräns | ||
Räckvidd | 10 km (luft till mark) 500 m-3 km (NLOS mark till mark) | |
Kapacitet | 32 noder | |
Bandbredd | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Driva | 25dBm±2 (2w eller 10w på begäran) | |
Modulation | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-jamming | Automatiskt Cross-Band frekvenshopp | |
Energiförbrukning | Medel: 4-4,5 Watt Max: 8 watt | |
Strömingång | DC5V-32V |
Mottagarens känslighet | Känslighet(BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHZ | -99dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) |
10 MHz | -103dBm | 10 MHz | -96dBm(5Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -82dBm(10Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 5 MHz | -91dBm(5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHZ | -100dBm | 3 MHz | -86dBm(5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 3 MHz | -97dBm(2Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 2 MHz | -84dBm(2Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 800Mhz | 10 MHz | -91dBm(10Mbps) | |
800MHZ | 20MHZ | -100dBm | 10 MHz | -97dBm(5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 5 MHz | -84dBm(10Mbps) | ||
5MHZ | -104dBm | 5 MHz | -94dBm(5Mbps) | ||
3MHZ | -106dBm | 3 MHz | -87dBm(5Mbps) | ||
3 MHz | -98dBm(2Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm(2Mbps) |
FREKVENSBAND | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800Mhz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
TRÅDLÖS | |||||||
Kommunikationsläge | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Överföringsläge | Full duplex | ||||||
Nätverksläge | Självläkande | Självanpassning, självorganisering, självkonfiguration, självunderhåll | |||||
Dynamisk routing | Uppdatera rutter automatiskt baserat på länkförhållanden i realtid | ||||||
Nätverkskontroll | Statlig övervakning | Anslutningsstatus /rsrp/ snr/distance/ upplänks- och nedlänksgenomströmning | |||||
Systemhantering | WATCHDOG: alla undantag på systemnivå kan identifieras, automatisk återställning | ||||||
Återsändning | L1 | Bestäm om du vill återsända baserat på de olika data som bärs. (AM/UM); HARQ återsänder | |||||
L2 | HARQ återsänder |
GRÄNSSNITT | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3x Ethernet | |
Seriell port | 3x SERIELL PORT | |
Strömingång | 2*Strömingång (alternativ) |
MEKANISK | ||
Temperatur | -40℃~+80℃ | |
Vikt | 26 gram | |
Dimensionera | 60*55*5,7 mm | |
Stabilitet | MTBF≥10 000 timmar |
●Kraftfulla seriella portfunktioner för datatjänster
1.Höghastighets serieportsdataöverföring: baudhastigheten är upp till 460800
2. Flera arbetslägen för serieporten: TCP-serverläge, TCP-klientläge, UDP-läge, UDP-multicastläge, transparent överföringsläge, etc.
3.MQTT, Modbus och andra protokoll. Stöder seriell port IoT-nätverksläge, som kan användas flexibelt för nätverk. Användare kan till exempel skicka kontrollinstruktioner till en annan nod (drönare, robothund eller annan obemannad robotik) genom en fjärrkontroll istället för att använda broadcast- eller multicast-läge.
KONTROLLERA DATAÖVERFÖRING | |||||
Kommandogränssnitt | AT-kommandokonfiguration | Stöd VCOM-port/UART och andra portar för AT-kommandokonfiguration | |||
Konfiguration | Stöd konfiguration via WEBUI, API och programvara | ||||
Arbetsläge | TCP-serverläge TCP-klientläge UDP-läge UDP multicast MQTT Modbus | ●När den är inställd som en TCP-server, väntar serieportservern på datoranslutning. ●När den är inställd som en TCP-klient, initierar serieportservern aktivt en anslutning till nätverksservern som anges av destinations-IP:en. ●TCP-server, TCP-klient, UDP, UDP multicast, TCP-server/klient samexistens, MQTT | |||
Baudhastighet | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Överföringsläge | Genomgångsläge | ||||
Protokoll | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |