Bubuka
Base on Hangzhou ** Intelligent Technology Company pilih radio jaringan ad hoc nirkabel pikeun dipaké pikeun laporan tés anjing robot.
Pamaké
Hangzhou ** Perusahaan Téhnologi calakan
Segmen Pasar
Robot Dog jeung UGV
1. Latar Tés
1.1 Lokasi tés
Hangzhou ** Perusahaan Téhnologi calakan
1.2 Waktu nguji
23.10.2023
1.3 Tujuan Nguji
Tujuan tina tés ieu utamina pikeun nguji éfék transmisi nirkabel tina tilu stasiun radio jaringan ad hoc nirkabel, kalebet IWAVE'S Communications, Chengdu ** perusahaan, sareng perusahaan Beijing **, dina kaayaan LOS (Line-of-sight) sareng NLOS ( none-line-of-sight), pikeun simulate sareng nguji skenario aplikasi anu sabenerna antara anjing Robot sareng operator.
1.4 Pilihan skenario tés
Nurutkeun kana skenario sabenerna, nyetel jangkungna anteneu tungtung panarima ka 1,5 méter sarta jangkungna tungtung anjing Robot ka 0,5-0,6 méter.Paké alat keusikan pakét dina tungtung ngirimkeun (simulated Robot anjing tungtung) pikeun nyuntik pakét kana komputer laptop di tungtung panarima (simulated controller tungtung).
Skenario tés kalebet pamandangan luar sareng pamandangan jero ruangan.
Adegan luar ogé ngawengku titik uji garis-of-sight 0,5 km, titik uji line-of-sight 1,1 km, titik uji non-line-of-sight 1,15 km (sudut badag), 1,2 km non-garis. - titik uji tetempoan (dimana jalan mungkas saatos belok).
Pikeun pamandangan jero ruangan, dua lokasi kalayan halangan anu kawilang serius dipilih: lawang ka tangga sareng gudang.
| NO. | Skénario nguji | Titik tés | Nyarios |
| 1 | Tés pamandangan luar | Titik 1: titik uji LOS 0,5 km | |
| 2 | Titik 2: 1,1 km titik uji LOS | ||
| 3 | Titik 3: 1,15 km titik uji non-line-of-sight | ||
| 4 | Titik 4: 1,2 km titik uji non-line-of-sight | ||
| 5 | Tés pamandangan jero rohangan | Titik 1: Tangga jalan kaamanan | |
| 6 | Poin 2: Gudang |
2. Skenario Uji ---Adegan Luar
2. Tés Adegan ker
2.1 Tés Métode Déskripsi
Adegan tés dipilih janten di jalan langsung di payuneun taman dimana ayana Hangzhou ** Intelligent Technology Company.Anteneu tungtung panarima (simulated controller tungtung) ieu nyetél dina jangkungna ngeunaan 1.5meter, sarta dua insinyur rode sapédah listrik pikeun simulate tungtung pamancar (simulated Robot tungtung anjing).), jangkungna sabenerna pamancar nyaeta ngeunaan 0.5 méter. ;tingali gambar di handap:
Tungtung panarima ngagunakeun radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop tur ngajalankeun software IPerf pikeun ngumpulkeun statistik lalulintas.Pamancar ngagunakeun radio jaringan ad hoc nirkabel + laptop sareng ngajalankeun parangkat lunak IPerf pikeun ngeusian pakét dina harga anu béda.Nguji bandwidth transmisi rata-rata opat titik lokasi masing-masing;
Inpormasi alat produsén:
| NO. | Perusahaan | Frékuénsi (MHz) | Daya (W) | gain anteneu (dbi) | Nyarios |
| 1 | Komunikasi IWAVE | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu** perusahaan | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Beijing*** perusahaan | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3. Kamajuan sareng Hasil Tilu Perusahaan
3.1 Prosés Test Komunikasi IWAVE jeung Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: tingkat pangeusian pakét maksimal nyaéta 17.2Mbps
Ø Poin 2 kaayaan ngeusian pakét data: tingkat pangeusian pakét maksimal nyaéta 15.0Mbps
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 3: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 10.9 Mbps
Ø Poin 4 kaayaan ngeusian pakét data: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 1.42Mbps
3.2 Chengdu ** parusahaan Test kamajuan sarta Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 43.2Mbps.
Ø Poin 2 kaayaan ngeusian pakét data: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 14.4Mbps.
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 3: laju ngeusian pakét maksimum nyaéta 2.51Mbps sareng 2.01Mbps;
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 4: Nirkabel diganggu sareng tés ngirim sareng nampi pakét teu tiasa dilaksanakeun;
3.3 Beijing *** Prosés Test parusahaan jeung Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 44.9Mbps.
Ø Poin 2 kaayaan ngeusian pakét data: tingkat pangeusi pakét maksimal nyaéta 10.9Mbps.
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 3: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 6.6Mbps;
Ø Titik 4 kaayaan ngeusian pakét data: gangguan nirkabel, pakét ngirim sareng nampi tés teu tiasa dilaksanakeun.
4. Skenario Uji ---Adegan Jero rohangan
4 Tés Adegan Jero rohangan
4.1 Tés Lingkungan Déskripsi
Nalika nguji di hiji gedong, sudut di luar Hangzhou**Gedong Perusahaan Téknologi Intelijen dipilih pikeun nyetél panarima.Lajeng milih stairwell (Titik 1) jeung gudang (Titik 2) kalawan occlusion jero rohangan serius salaku lokasi test kaserang;tilu anteneu anu nyetél dina jangkungna sarua pikeun simulate skenario aplikasi sabenerna (simulated controller tungtung 1,5km tinggi, simulated Robot anjing tungtung 0,5meter tinggi), ngarekam pakét ngirim jeung narima status.
5, Kamajuan sareng Hasil Tilu Perusahaan
5.1 Prosés Test Komunikasi IWAVE jeung Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 15.2Mbps;
Ø dina titik 2: Salila tés gudang, laju ngeusian pakét maksimum nyaéta 14.7 Mbps;
5.2 Chengdu ** Prosés Test Company jeung Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: tingkat pangeusian pakét maksimal nyaéta 6.15Mbps.
Ø Poin 2 kaayaan ngeusian pakét data: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 23.4Mbps.
5.3 Beijing *** Prosés Test parusahaan jeung Hasil
Uji setelan lingkungan di tempat:
Ø Kaayaan ngeusian pakét data dina titik 1: tingkat pangeusian pakét maksimal nyaéta 24.8Mbps.
Ø Poin 2 kaayaan ngeusian pakét data: laju ngeusian pakét maksimal nyaéta 23.3Mbps.
Ringkesan
Dina skenario tés luar, dina titik 1 sareng titik 2, sadaya radio tilu perusahaan tiasa nyumponan sarat laju pangiriman 6 Mbps atanapi langkung luhur.Dina titik 3, IWAVE Communications jeung Beijing ** Pausahaan bisa minuhan sarat laju transmisi 6 Mbps.Dina titik 4, ngan IWAVE Communications tiasa ngajaga sambungan normal sareng tiasa ngalaksanakeun lalu lintas hulu data 1.5Mbps.Dina kaayaan jarak jauh sareng non-line-of-sight, alat komunikasi IWAVE gaduh stabilitas sambungan sareng épék transmisi anu langkung saé.
Dina skenario tés jero ruangan, kusabab kaayaan kawates, mustahil pikeun simulasi skenario anu langkung kompleks, sareng kinerja pamungkas tina tilu alat henteu diukur.Ditilik tina hasil tés, hasil tés di gedong Hangzhou **Intelligent Technology Company nunjukkeun yén sadaya tilu radio perusahaan tiasa nyumponan sarat laju pangiriman saluhureun 6 Mbps.
waktos pos: Nov-17-2023
