Drone "ngagimbung" nujul kana integrasi drones leutik béaya rendah kalawan sababaraha payloads misi dumasar kana hiji arsitektur sistem kabuka, nu boga kaunggulan anti karuksakan, béaya rendah, desentralisasi jeung ciri serangan calakan.
Kalayan kamajuan gancang téknologi drone, komunikasi sareng téknologi jaringan, sareng paménta ningkat pikeun aplikasi drone di nagara-nagara di sakumna dunya, aplikasi jaringan kolaborasi multi-drone sareng jaringan mandiri drone parantos janten titik panas panalungtikan anyar.
Status Ayeuna Cina Drone Swarms
Ayeuna, Cina tiasa ngawujudkeun kombinasi sababaraha kandaraan peluncuran pikeun ngajalankeun 200 drones dina hiji waktu pikeun ngabentuk formasi ngagimbung, nu greatly bakal ngamajukeun formasi gancang kamampuhan tempur ngagimbung unmanned Cina 'sapertos jejaring kolaborasi, formasi tepat, robah formasi, jeung neunggeul precision.
Dina Méi 2022, tim peneliti ti Universitas Zhejiang di Cina ngembangkeun téknologi drone swarm micro-intelligent, anu ngamungkinkeun swarms drone tiasa antar-jemput sacara bébas di antara leuweung awi anu ageung sareng subur.Dina waktos anu sami, ngagimbung drone tiasa terus-terusan niténan sareng ngajalajah lingkungan, sareng sacara mandiri ngontrol formasi pikeun ngahindarkeun halangan sareng ngahindarkeun karusakan.
Téknologi ieu parantos suksés ngarengsekeun sababaraha masalah anu sesah sapertos navigasi otonom, perencanaan lagu, sareng ngahindarkeun halangan calakan tina ngagimbung UAV di lingkungan anu khianat sareng tiasa dirobih.Éta tiasa dianggo dina kahuruan, gurun, gawir sareng lingkungan sanésna anu sesah pikeun jalma-jalma pikeun ngarengsekeun misi milarian sareng nyalametkeun.
Kumaha China Swarming Drones Komunikasi Saling?
Jaringan kendaraan udara tanpa awak, ogé katelah jaringan UAV atanapijaringan ad hoc aeronautical unmanned(UAANET), dumasar kana gagasan yén komunikasi antara sababaraha drones teu sagemblengna ngandelkeun fasilitas komunikasi dasar kayaning stasiun kontrol taneuh atawa satelit.
Gantina, drones dipaké salaku titik jaringan.Unggal titik tiasa neraskeun paréntah sareng ngontrol paréntah ka unggal anu sanés, tukeur data sapertos status persépsi, status kaséhatan sareng koléksi intelijen, sareng otomatis nyambung pikeun ngadamel jaringan sélulér nirkabel.
Jaringan ad hoc UAV mangrupikeun bentuk khusus tina jaringan ad hoc nirkabel.Éta henteu ngan ukur gaduh ciri bawaan multi-hop, organisasi diri, sareng henteu aya pusat, tapi ogé ngagaduhan kakhususan sorangan.Fitur utama diwanohkeun saperti kieu:
(1) Gerakan-speed tinggi titik sarta parobahan kacida dinamis dina topologi jaringan
Ieu mangrupikeun bédana anu paling signifikan antara jaringan ad hoc UAV sareng jaringan ad hoc tradisional.Laju UAV antara 30 sareng 460 km/jam.Gerakan gancang-gancang ieu bakal nyababkeun parobahan anu dinamis dina topologi, sahingga mangaruhan konektipitas jaringan sareng protokol.Dampak serius dina kinerja.
Dina waktos anu sami, kagagalan komunikasi platform UAV sareng instability link komunikasi line-of-sight ogé bakal nyababkeun interupsi link sareng update topologi.
(2) Sparseness tina titik jeung heterogeneity tina jaringan
Titik UAV sumebar dina hawa, sareng jarak antara titik biasana sababaraha kilométer.Kapadetan titik dina ruang udara tangtu rendah, janten konektipitas jaringan mangrupikeun masalah anu penting.
Dina aplikasi praktis, UAVs ogé kudu komunikasi sareng platform béda kayaning stasiun taneuh, satelit, pesawat manned, sarta platform spasi deukeut.Struktur jaringan anu ngatur sorangan tiasa kalebet sababaraha jinis drone atanapi ngadopsi struktur anu disebarkeun hirarki.Dina kasus ieu, titik-titikna hétérogén sareng sakumna jaringan tiasa dihubungkeun sacara hétérogén.
(3) Kamampuhan titik anu kuat sareng samentara jaringan
Alat komunikasi sareng komputasi tina titik-titik disayogikeun rohangan sareng énergi ku drones.Dibandingkeun sareng MANET tradisional, jaringan pangatur mandiri drone umumna henteu kedah mikirkeun masalah konsumsi énérgi sareng kakuatan komputasi.
Aplikasi tina GPS tiasa masihan titik-titik sareng inpormasi posisi sareng waktos anu akurat, sahingga ngagampangkeun titik pikeun nyandak inpormasi lokasina sorangan sareng nyinkronkeun jam.
Fungsi tata jalur tina komputer onboard bisa éféktif mantuan kaputusan routing.Paling aplikasi drone dilumangsungkeun pikeun tugas husus, sarta aturan operasi teu kuat.Dina ruang udara anu tangtu, aya kaayaan dimana dénsitas titik rendah sareng kateupastian penerbangan ageung.Ku alatan éta, jaringan ngabogaan sipat samentara kuat.
(4) Uniqueness tujuan jaringan
Tujuan tina jaringan Ad Hoc tradisional nyaéta pikeun ngadegkeun sambungan peer-to-peer, sedengkeun jaringan pangatur mandiri drone ogé kedah ngadamel sambungan peer-to-peer pikeun fungsi koordinasi drone.
Kadua, sababaraha titik dina jaringan ogé kedah janten titik sentral pikeun ngumpulkeun data, sami sareng fungsi jaringan sensor nirkabel.Ku alatan éta, perlu pikeun ngarojong aggregation lalulintas.
Katilu, jaringan tiasa kalebet sababaraha jinis sensor, sareng strategi pangiriman data anu béda pikeun sénsor anu béda kedah dijamin sacara efektif.
Tungtungna, data bisnis ngawengku gambar, audio, video, jeung sajabana, nu boga ciri volume data transmisi badag, struktur data diversified, sarta sensitipitas reureuh tinggi, sarta QoS pakait perlu ensured.
(5) Kakhususan modél mobilitas
Modél mobilitas boga dampak penting dina protokol routing sarta manajemén mobilitas jaringan Ad Hoc.Beda sareng gerakan acak MANET sareng gerakan VANET dugi ka jalan, titik drone ogé gaduh pola gerakan anu unik.
Dina sababaraha aplikasi multi-drone, perencanaan jalur global langkung dipikaresep.Dina hal ieu, gerakan drones teratur.Sanajan kitu, jalur hiber drones otomatis teu predetermined, sarta rencana hiber ogé bisa robah salila operasi.
Dua modél mobilitas pikeun UAV anu ngalaksanakeun misi pangintipan:
Kahiji nyaeta model mobilitas acak éntitas, nu ngalakukeun gerakan acak bebas probabilistik dina péngkolan kénca, péngkolan katuhu jeung arah lempeng nurutkeun prosés Markov predetermined.
Anu kadua nyaéta modél mobilitas penolak féromon anu disebarkeun (DPR), anu nungtun gerakan drones dumasar kana jumlah féromon anu dihasilkeun nalika prosés pangintipan UAV sareng gaduh ciri milarian anu tiasa dipercaya.
modul leutik jaringan uav ad hoc pikeun komunikasi nirkabel 10km
IWAVEModul radio UANET, ukuran leutik (5 * 6cm) sareng beurat hampang (26g) pikeun mastikeun komunikasi 10km antara titik IP MESH sareng stasiun kontrol taneuh.Sababaraha FD-61MN uav ad hoc jaringan modul OEM ngawangun jaringan komunikasi badag diwangun ngaliwatan ngagimbung drone, sarta drones anu interconnected saling pikeun ngarengsekeun tugas ditugaskeun dina formasi nu tangtu numutkeun situasi dina loka salila speed tinggi pindah. .
waktos pos: Jun-12-2024
