Mikro-drone ngagimbungJaringan MESH mangrupikeun aplikasi salajengna tina jaringan ad-hoc mobile dina widang drone. Béda sareng jaringan AD hoc sélulér umum, titik jaringan dina jaringan bolong drone henteu kapangaruhan ku rupa bumi salami gerakan, sareng lajuna umumna langkung gancang tibatan jaringan pangatur diri mobile tradisional.
Struktur jaringanna lolobana disebarkeun. Kauntungannana nyaéta pilihan routing réngsé ku sajumlah leutik titik dina jaringan. Ieu mah ngan saukur ngurangan bursa informasi jaringan antara titik tapi ogé overcomes disadvantage kontrol routing over-terpusat.
Struktur jaringan UAV ngagimbungjaringan MESHbisa dibagi kana struktur planar jeung struktur clustered.
Dina struktur planar, jaringan ngabogaan ketahanan sarta kaamanan tinggi, tapi scalability lemah, nu cocog pikeun jaringan timer pangatur skala leutik.
Dina struktur clustered, jaringan ngabogaan scalability kuat tur leuwih cocog pikeun badag skala drone swarm jaringan ad-hoc.
Struktur planar
Struktur planar disebut ogé struktur peer-to-peer. Dina struktur ieu, unggal titik sami dina hal distribusi énergi, struktur jaringan, sareng pilihan routing.
Kusabab jumlah kawates titik drone sareng distribusi anu saderhana, jaringan ngagaduhan kateguhan anu kuat sareng kaamanan anu luhur, sareng gangguan antara saluran anu alit.
Sanajan kitu, sakumaha jumlah titik nambahan, tabel routing sarta informasi tugas nu disimpen dina unggal titik naek, beban jaringan naek, sarta overhead kontrol sistem naek sharply, sahingga sistem hésé kontrol jeung rawan ambruk.
Ku alatan éta, struktur planar teu bisa boga angka nu gede ngarupakeun titik dina waktos anu sareng, hasilna scalability goréng sarta ngan cocog pikeun jaringan MESH skala leutik.
Struktur Clustering
Struktur clustering nyaéta ngabagi titik drone kana sababaraha sub-jaringan anu béda dumasar kana fungsina anu béda. Dina unggal sub-jaringan, titik konci dipilih, anu fungsina janten pusat kontrol paréntah sub-jaringan sareng nyambungkeun titik-titik sanés dina jaringan.
Titik konci unggal sub-jaringan dina struktur clustering disambungkeun tur saling komunikasi. Pertukaran informasi antara titik non-konci bisa dilaksanakeun ngaliwatan titik konci atawa langsung.
Titik konci sareng titik non-konci tina sakabéh sub-jaringan babarengan ngawangun jaringan clustering. Numutkeun konfigurasi titik anu béda, éta tiasa dibagi deui kana clustering frékuénsi tunggal sareng clustering multi-frékuénsi.
(1) Clustering frékuénsi tunggal
Dina struktur clustering frékuénsi tunggal, aya opat jenis titik dina jaringan, nyaéta titik cluster head/non-cluster head, gateway/distributed gateway titik. Link tulang tonggong diwangun ku sirah klaster jeung titik gateway. Unggal titik komunikasi sareng frékuénsi anu sami.
Struktur ieu basajan sareng gancang pikeun ngabentuk jaringan, sareng tingkat panggunaan pita frékuénsi ogé langkung luhur. Sanajan kitu, struktur jaringan ieu rawan kendala sumberdaya, kayaning crosstalk antara saluran nalika jumlah titik dina jaringan naek.
Pikeun ngahindarkeun gagalna palaksanaan misi anu disababkeun ku gangguan ko-frékuénsi, struktur ieu kedah dihindari nalika radius unggal klaster sami dina jaringan pangatur diri drone skala ageung.
(2) Multi-frékuénsi Clustering
Beda jeung single-frékuénsi clustering, nu boga hiji klaster per lapisan, multi-frékuénsi clustering ngandung sababaraha lapisan, sarta unggal lapisan ngandung sababaraha klaster. Dina jaringan clustered, titik jaringan bisa dibagi kana sababaraha klaster. Titik béda dina klaster dibagi kana titik sirah klaster jeung titik anggota klaster nurutkeun tingkat maranéhanana, sarta frékuénsi komunikasi béda ditugaskeun.
Dina klaster a, titik anggota kluster boga tugas basajan tur moal nyata ngaronjatkeun jaringan routing overhead, tapi titik kluster sirah kudu ngatur klaster, sarta mibanda informasi routing leuwih kompleks pikeun ngajaga, nu meakeun loba énergi.
Nya kitu, kamampuhan liputan komunikasi ogé rupa-rupa dumasar kana tingkat titik nu béda. Nu leuwih luhur tingkat, nu leuwih gede kamampuhan cakupan. Di sisi séjén, nalika hiji titik milik dua tingkat dina waktos anu sareng, eta hartina titik perlu ngagunakeun frékuénsi béda pikeun ngalakukeun sababaraha pancén, jadi jumlah frékuénsi sarua jeung jumlah tugas.
Dina struktur ieu, sirah klaster komunikasi jeung anggota lianna dina klaster jeung titik dina lapisan séjén klaster, sarta komunikasi unggal lapisan teu ngaganggu unggal lianna. Struktur ieu cocog pikeun jaringan ngatur diri antara drones skala badag. Dibandingkeun sareng struktur klaster tunggal, éta gaduh skalabilitas anu langkung saé, beban anu langkung luhur, sareng tiasa ngadamel data anu langkung kompleks.
Nanging, kusabab titik kluster sirah kedah ngolah data anu ageung, konsumsi énérgi langkung gancang tibatan titik kluster sanés, ku kituna umur jaringan langkung pondok tibatan struktur clustering frekuensi tunggal. Sajaba ti éta, seleksi titik sirah klaster dina unggal lapisan dina jaringan clustering teu tetep, sarta titik mana wae tiasa dianggo salaku sirah klaster. Pikeun titik anu tangtu, naha éta tiasa janten sirah klaster gumantung kana struktur jaringan pikeun mutuskeun pikeun ngamimitian mékanisme clustering. Ku alatan éta, algoritma clustering jaringan maénkeun peran penting dina jaringan clustering.
waktos pos: Jun-21-2024
