Ka morao
Ts'ebelisong ea 'nete ea phetisetso ea video e se nang mohala, bareki ba bangata ba e sebelisa libakeng tse koetsoeng tse nang le litšitiso le libaka tse sa boneng.Ka hona, sehlopha sa rona sa botekgeniki se ile sa etsa liteko tsa ketsiso ea tikoloho libakeng tsa ho paka makoloi ka tlas'a lefatše ho netefatsa hore re se na mohala Mojule oa phetiso o ka sebelisa phetiso ea li-multi-hop ho fihlela sebaka se hlokahalang sebakeng se sa bonahaleng.
Maemo a fapaneng a phetisetso ea video e se nang mohala
1. Maemo a ts'ebeliso ea liroboto
Ka tsoelo-pele le kholo ea theknoloji ea liroboto, masimo a ts'ebeliso ea eona le boholo ba eona li ntse li eketseha le ho feta.Libaka tse ngata tse kotsi tseo qalong li neng li hloka ho hlahlojoa le ho hlokomeloa ka letsoho, tse kang liteishene tsa motlakase, litsi tse nyenyane, libaka tsa ho hloekisa, libaka tsa limela tsa lik'hemik'hale, libaka tsa likotsi tsa mollo, libaka tse tšoaetsanoang ke mafu, libaka tse kotsi tsa likokoana-hloko, joalo-joalo.
2. Maemo a kopo ea UGV
Likoloi tsa fatše tse se nang motho hangata li sebetsa libakeng tse fapaneng tsa ts'ebetso le tse phephetsang le serameng le mocheso o feteletseng.E etsa litekanyo, ho paterola le ho beha leihlo libakeng tsa mahaeng, mapolasing, merung, libakeng tse hlaha esita le libakeng tse matsoapo.E bile e etsa lipatlisiso, ho heletsa le ho phatloha ha lintho tse kotsi ka pele mabaleng a mang a ntoa.
Liroboto le likoloi tsa fatše tse se nang motho li nkile sebaka sa basebetsi ba setso ho phetha mesebetsi e kotsi, e potlakileng, e thata le e ipheta-phetang.Ha ba ntse ba netefatsa bophelo bo botle le polokeho ea basebetsi, ba boetse ba fokotsa litšenyehelo ka kakaretso le ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso ea tlhokomelo.
Phephetso
Mathata le mathata a phetiso ea lifitio tse se nang line-of-sight
Ho bohlokoa haholo ho fetisetsa livideo, litšoantšo le lintlha tse ling tse hapiloeng ke liroboto / likoloi tse ikemetseng nakong ea tlhahlobo ho ea fihla pheletsong e amohelang ntle le mohala maetong a malelele, e le hore basebelisi ba ka utloisisa boemo ba 'nete ka nako le ka mokhoa o hlakileng.
Ka lebaka la ho rarahana ha tikoloho ea sebele ea tlhahlobo, ho na le meaho e mengata, tšepe le litšitiso tse ling tse thibelang tsela, litšitiso tse fapaneng tsa motlakase, hape ho na le maemo a leholimo a sa thabiseng a kang pula le lehloa, tse amang botsitso le botsitso ba video e se nang mohala. mokhoa oa ho tsamaisa liroboto/likoloi tse se nang motho.Litlhoko tse tiileng li behiloe pele bakeng sa ho tšepahala le bokhoni ba ho thibela tšitiso.
E ipapisitse le lipatlisiso tsa nako e telele le pokello ea nts'etsopele lefapheng la phetiso ea video e se nang mohala,mojule oa phetisetso ea video e se nang mohalae phatlalalitsoeng ke IWAVE e ka fihlela litlhoko tsa ts'ebeliso ea liroboto mefuteng e fapaneng ea tikoloho e rarahaneng.Ka kopo, sheba liphetho tsa liteko tsa maemo a latelang.
Tharollo
Kenyelletso ea sebaka sa ho paka makoloi
Likarolo tsa sebaka sa ho paka:
l E akaretsa sebaka se seholo se nang le libaka tsa ho paka tse fetang 5,000, tse arotsoeng ka libaka tsa A/B/C/D/E/ F/T joalo-joalo.
l Ho na le litšiea tse ngata bohareng le likarolo tse ngata tse tiileng tse tiileng.
l Ntle le mamati a mollo, ha e le hantle ha ho khonehe ho kenella lipuisanong le ho etsisa maemo a thata ho feta lits'ebetsong tsa nnete.
Ketsiso scenario moralo le tharollo
Li-module tsa transmitter moralong li behiloe libakeng tse fapaneng tsa sebaka sa ho paka, 'me transmitter e etsisitsoeng e ho roboto ho fana ka video, data ea sensor, le phetisetso ea matšoao a taolo bakeng sa taolo ea liroboto.Sebaka se amohelehang se ka kamoreng ea ho laola 'me se ka behoa holimo le ho hokahanngoa le console.Ho na le kakaretso ea li-module tse 3 bohareng tse sebetsang e le li-relay nodes ho atolosa sebaka le ho etsa phetiso ea hopping.Kakaretso ea li-module tse 5 li sebelisoa.
Setšoantšo sa sebopeho sa sebaka sa ho paka makoloi/ Setšoantšo sa tsela ea tlhahlobo ea roboto
Melemo
Melemo ea IWAVE wireless transmission module
1. Tšehetsa marang-rang a marang-rang le marang-rang a linaleli
Mojule oa FDM-66XX oa phetisetso e se nang mohala oa IWAVElihlahisoa tsa letoto li tšehetsa ntlha e ka senyehang ho marang-rang a Multipoint.Node e le 'ngoe ea master e tšehetsa node ea 32 ea bokhoba.
Lihlahisoa tsa IWAVE's wireless transmission FD-61XX module li ts'ehetsa marang-rang a ikemetseng a MESH.Ha e itšetlehe ka seteishene sefe kapa sefe sa carrier 'me e tšehetsa li-node tse 32.
2.Bokhoni bo botle ba phetisetso e se nang mohala, lebelo le phahameng la phetisetso ea bandwidth e ts'ehetsa phetiso ea video ea 1080P
Ho ipapisitsoe le OFDM le theknoloji ea anti-multipath, mojule oa phetisetso ea waelese oa IWAVE o na le bokhoni bo botle ba phetisetso e se nang mohala, e netefatsang botsitso ba phetiso ea livideo libakeng tse rarahaneng, tse sa bonahaleng.Sebaka sa phetisetso ea fatše se ka fihla ho 500-1500meter mme se ts'ehetsa phetiso ea video ea 1080p.le phetiso ea matshwao a fapaneng a taolo.
3.Bokhoni bo botle ba ho thibela tšitiso
Theknoloji ea OFDM le MIMO e tlisa bokhoni bo botle ba ho thibela tšitiso letotong lena la lihlahisoa, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng libakeng tse rarahaneng tsa motlakase tse kang liteishene tsa motlakase.
4.Ts'ehetsophetiso ya data pepeneneng
Mojule oa phetiso ea waelese oa IWAVEtshehetsoTTL, RS422/RS232 protocols, 'me e na le 100Mbps Ethernet port le serial port.E ka fetisa boitsebiso bo phahameng ba video le ho laola data ka nako e le 'ngoe ho finyella litlhoko tsa ts'ebeliso ea mefuta e sa tšoaneng ea liroboto tsa litsebi.
5.Industry-e isang ho lieha ha phetisetso ea video, ka tlase ho 20ms
Liteko tsa laboratori li bonts'a hore tieho ea phetiso ea video eaMojule oa phetiso ea waelese oa IWAVEletoto ke 20ms feela, e tlase ebile e betere ho feta tieho e ngata ea phetiso ea livideo e teng 'marakeng.The latency e tlase haholo e tla thusa setsi sa litaelo tsa morao-rao ka nako, ho laola liketso tsa roboto, le ho phetha mesebetsi ka nepo libakeng tse rarahaneng.
6.E tšehetsa phetiso ea mekhoa e 'meli e patiloeng ea liprothokholo tsa poraefete ho netefatsa ts'ireletso ea tlhahisoleseling
Litlhahlobo tsa liroboto hajoale li sebelisoa ho lahla ho phatloha, ho tima mollo, tšireletso ea moeli le maemo a mang, 'me li na le litlhoko tse phahameng tsa ts'ireletso ea data.Mojule oa phetiso ea waelese oa IWAVELihlahisoa tsa letoto li tšehetsa phetiso e patiloeng e ipapisitseng le liprothokholo tsa poraefete, ho netefatsa ts'ireletso ea data ka nepo le lekunutu.
Nako ea poso: Dec-15-2023
