Drone "sehlopha" e bolela ho kopanngoa ha li-drones tse nyenyane tse theko e tlaase tse nang le meputso e mengata ea misio e thehiloeng mohahong o bulehileng oa tsamaiso, o nang le melemo ea ho thibela ho timetsoa, litšenyehelo tse tlaase, ho arola mebuso le litšoaneleho tse bohlale tsa tlhaselo.
Ka nts'etsopele e potlakileng ea theknoloji ea drone, puisano le thekenoloji ea marang-rang, le tlhokahalo e ntseng e eketseha ea lisebelisoa tsa drone linaheng tse pota-potileng lefats'e, likopo tse ngata tsa tšebelisano-'moho tsa marang-rang le drone self-networking li fetohile libaka tse ncha tsa lipatlisiso.
Boemo ba Hona Joale ba Maqhubu a Drone a China
Hajoale, China e khona ho hlokomela ho kopanngoa ha likoloi tse ngata tse qalang ho hlahisa li-drones tse 200 ka nako e le 'ngoe ho theha sebopeho sa sehlopha, se tla khothaletsa sebopeho se potlakileng sa matla a ntoa a China a sa sebetsoeng joalo ka marang-rang a kopanetsoeng, sebopeho se nepahetseng, phetoho ea sebopeho, le seteraeke se nepahetseng.
Ka Mots'eanong 2022, sehlopha sa lipatlisiso se tsoang Univesithing ea Zhejiang naheng ea China se ile sa hlahisa theknoloji ea sehlopha sa li-drone tse bohlale tse nyane, e lumellang sehlopha sa lifofane ho tsamaea ka bolokolohi har'a meru e tlokomang ea bamboo. Ka nako e ts'oanang, maqhubu a drone a ka lula a shebile le ho hlahloba tikoloho, 'me a laola sebopeho ka boikemelo ho qoba litšitiso le ho qoba tšenyo.
Theknoloji ena e atlehile ho rarolla letoto la mathata a thata a kang ho tsamaea ka boithaopo, ho rera lipina, le ho qoba litšitiso tse bohlale tsa lihlopha tsa UAV libakeng tse bolotsana le tse fetohang. E ka sebelisoa mollong, mahoatateng, mafikeng le libakeng tse ling tseo ho leng thata hore batho ba li fihlelle ho phetha mesebetsi ea ho batla le ho pholosa.
Li-Drones tsa China tse Swarming li Buisana Joang?
Marang-rang a se nang motho ea tsamaeang le sefofane, a tsejoang hape e le marang-rang a li-UAV kapamarang-rang a sa sebetsaneng le aeronautical ad hoc(UAANET), e thehiloe khopolong ea hore puisano pakeng tsa li-drones tse ngata ha e itšetlehe ka ho feletseng lisebelisoa tsa motheo tsa puisano tse kang liteishene tsa ho laola fatše kapa li-satellites.
Ho e-na le hoo, li-drones li sebelisoa e le li-node tsa marang-rang. Node e 'ngoe le e' ngoe e ka fetisetsa litaelo le ho laola litaelo ho e mong, ho fapanyetsana data e kang boemo ba maikutlo, boemo ba bophelo bo botle le pokello ea bohlale, 'me e ikamahanya le ho theha marang-rang a thelefono a se nang mohala.
UAV ad hoc network ke mofuta o ikhethileng oa marang-rang a marang-rang a marang-rang. Ha e na feela litšoaneleho tsa tlhaho tsa multi-hop, ho itlhophisa, ebile ha ho setsi, empa hape e na le boits'oaro ba eona. Likarolo tse kholo li hlahisoa ka tsela e latelang:
(1) Ho tsamaea ka lebelo le phahameng la li-node le liphetoho tse matla haholo ho topology ea marang-rang
Ena ke phapang ea bohlokoa ka ho fetisisa lipakeng tsa marang-rang a UAV ad hoc le marang-rang a tloaelehileng a ad hoc. Lebelo la li-UAV le pakeng tsa 30 le 460 km/h. Motsamao ona oa lebelo le phahameng o tla baka liphetoho tse matla haholo ho topology, kahoo e ama khokahano ea marang-rang le liprothokholo. Tšusumetso e tebileng ts'ebetsong.
Ka nako e ts'oanang, ho hlōleha ha puisano ea sethaleng sa UAV le ho se tsitse ha khokahanyo ea puisano ea marang-rang ho tla boela ho baka tšitiso ea khokahanyo le ntlafatso ea topology.
(2) Sparseness ea nodes le heterogeneity ea marangrang
Li-UAV nodes li hasane moeeng, 'me sebaka se pakeng tsa li-node hangata ke lik'hilomithara tse' maloa. Boima ba node sebakeng se itseng sa moea bo tlase, kahoo khokahanyo ea marang-rang ke taba e hlokomelehang.
Lits'ebetsong tse sebetsang, li-UAV li boetse li hloka ho buisana le li-platform tse fapaneng tse kang liteishene tsa fatše, lisathelaete, lifofane tse tsamaisoang ke batho, le libaka tse haufi tsa sebaka. Sebopeho sa marang-rang se itlhophisang se ka kenyelletsa mefuta e fapaneng ea li-drones kapa ea amohela sebopeho se arolelitsoeng sa hierarchical. Maemong ana, li-node li fapane 'me marang-rang kaofela a ka' na a hokahana ka tsela e fapaneng.
(3) Bokhoni bo matla ba node le nakoana ea marang-rang
Lisebelisoa tsa puisano le likhomphutha tsa li-node li fuoa sebaka le matla ka li-drones. Ha ho bapisoa le MANET ea setso, marang-rang a itlhophisang a drone hangata ha a hloke ho nahana ka tšebeliso ea matla a node le mathata a matla a komporo.
Ts'ebeliso ea GPS e ka fana ka libaka tse nang le tlhaiso-leseling e nepahetseng ea boemo le nako, e nolofaletsa li-node ho fumana lintlha tsa sebaka sa tsona le ho hokahanya lioache.
Ts'ebetso ea ho rera tsela ea komporo e ka har'a board e ka thusa ka katleho ho etsa liqeto tsa litsela. Lisebelisoa tse ngata tsa drone li etsoa bakeng sa mesebetsi e itseng, 'me ts'ebetso ea ts'ebetso ha e na matla. Sebakeng se itseng sa moea, ho na le boemo boo ho eona ho teteaneng ha node ho tlaase le ho se tsitse ha sefofane ho le leholo. Ka hona, marang-rang a na le tlhaho e matla ea nakoana.
(4) Ho ikhetha ha lipakane tsa marang-rang
Sepheo sa marang-rang a setso sa Ad Hoc ke ho theha likhokahano tsa lithaka le lithaka, athe marang-rang a itlhophisang a drone a boetse a hloka ho theha likhokahano tsa lithaka bakeng sa ts'ebetso ea khokahano ea li-drones.
Taba ea bobeli, li-node tse ling tsa marang-rang li boetse li hloka ho sebetsa e le li-node tse bohareng bakeng sa pokello ea lintlha, tse ts'oanang le ts'ebetso ea marang-rang a se nang mohala. Ka hona, hoa hlokahala ho tšehetsa ho bokellana ha sephethephethe.
Ntlha ea boraro, marang-rang a ka kenyelletsa mefuta e mengata ea li-sensor, 'me mekhoa e fapaneng ea ho fana ka lintlha bakeng sa li-sensor tse fapaneng e hloka ho netefatsoa ka katleho.
Qetellong, lintlha tsa khoebo li kenyelletsa litšoantšo, li-audio, video, joalo-joalo, tse nang le litšoaneleho tsa palo e kholo ea data ea phetisetso, sebopeho sa data se fapaneng, le kutloisiso e phahameng ea ho lieha, le QoS e lumellanang e hloka ho netefatsoa.
(5) Ntho e ikhethang ea mokhoa oa ho tsamaea
Mokhoa oa ho tsamaea o na le phello ea bohlokoa ho protocol ea routing le tsamaiso ea motsamao ea marang-rang a Ad Hoc. Ho fapana le motsamao o sa reroang oa MANET le motsamao oa VANET o lekanyelitsoeng litseleng, li-drone node le tsona li na le mekhoa ea tsona e ikhethang ea motsamao.
Lits'ebetsong tse ling tsa li-drone tse ngata, moralo oa litsela oa lefats'e oa khethoa. Tabeng ena, ho tsamaea ha li-drones ho tloaelehile. Leha ho le joalo, tsela ea sefofane ea li-drones tse ikemetseng ha e reroe esale pele, 'me leano la sefofane le lona le ka fetoha nakong ea ts'ebetso.
Mefuta e 'meli ea motsamao bakeng sa li-UAV tse etsang mesebetsi ea boithuto:
Ea pele ke mofuta oa motsamao o sa reroang, o etsang metsamao e ikemetseng e ikemetseng ka lehlakoreng le letšehali, ho reteleha ka ho le letona le ho otloloha ho latela ts'ebetso ea Markov e reriloeng esale pele.
Ea bobeli ke mokhoa o ajoang oa pheromone repel mobility model (DPR), o tataisang motsamao oa li-drones ho latela palo ea li-pheromone tse hlahisoang nakong ea ts'ebetso ea tlhahlobo ea UAV mme e na le litšobotsi tse tšepahalang tsa ho batla.
uav ad hoc network module e nyane bakeng sa likhokahano tsa waelese tsa 10km
TS'OALANGUANET radio module, boholo bo nyane (5 * 6cm) le boima bo bobebe (26g) ho netefatsa puisano ea 10km pakeng tsa li-node tsa IP MESH le seteishene sa taolo ea fatše. Multiple FD-61MN uav ad hoc network OEM module mohaho oa marang-rang o moholo oa puisano o hahiloe ka sefofane sa drone, 'me li-drones li hokahane ho phethahatsa mesebetsi e fanoeng ka mokhoa o itseng ho ea ka boemo ba setšeng nakong ea ho tsamaea ka lebelo le phahameng. .
Nako ea poso: Jun-12-2024
