Maqhubu a li-micro-droneMarang-rang a MESH ke ts'ebeliso e 'ngoe ea marang-rang a ad-hoc tšimong ea li-drones. Ho fapana le marang-rang a tloaelehileng a marang-rang a AD hoc, marang-rang a marang-rang a marang-rang a marang-rang a drone ha a amehe ke sebaka nakong ea ho sisinyeha, 'me lebelo la bona ka kakaretso le potlakile ho feta la marang-rang a tloaelehileng a itlhophisang.
Sebopeho sa eona sa marang-rang se ajoa haholo. Molemo ke hore khetho ea litsela e phethoa ke palo e nyenyane ea li-node ho marang-rang. Sena ha se fokotse feela phapanyetsano ea tlhaiso-leseling ea marang-rang lipakeng tsa li-node empa hape se hlola bofokoli ba taolo ea litsamaiso tse fetang bohareng.
Sebopeho sa marang-rang sa sehlopha sa UAVmarang-rang a MESHe ka aroloa ka sebopeho sa polane le sebopeho se kopaneng.
Ka sebopeho sa moralo, marang-rang a na le matla a phahameng le ts'ireletso, empa scalability e fokolang, e loketseng marang-rang a manyenyane a ho itlhophisa.
Ka sebopeho se kopantsoeng, marang-rang a na le scalability e matla 'me a loketse haholoanyane bakeng sa marang-rang a mangata a drone swarm ad-hoc.
Sebopeho sa Planar
Sebopeho sa polane se boetse se bitsoa sebopeho sa lithaka-to-thaka. Ka sebopeho sena, node e 'ngoe le e' ngoe e tšoana ho latela kabo ea matla, sebopeho sa marang-rang, le khetho ea litsela.
Ka lebaka la palo e lekanyelitsoeng ea li-node tsa drone le kabo e bonolo, marang-rang a na le matla a matla le tšireletso e phahameng, 'me ho kena-kenana pakeng tsa likanale ho nyenyane.
Leha ho le joalo, ha palo ea li-node e ntse e eketseha, tafole ea ho tsamaisa le tlhahisoleseding ea mosebetsi e bolokiloeng node e 'ngoe le e' ngoe e eketseha, mojaro oa marang-rang oa eketseha, 'me tsamaiso ea tsamaiso ea tsamaiso e eketseha haholo, e leng ho etsang hore tsamaiso e be thata ho laola le ho atisa ho oa.
Ka hona, sebopeho sa polane ha se khone ho ba le li-node tse ngata ka nako e le 'ngoe, e leng se etsang hore ho be le sekhahla se futsanehileng' me se loketse feela marang-rang a nyenyane a MESH.
Sebopeho sa Lihlopha
Sebopeho sa lihlopha ke ho arola li-node tsa drone ho li-network tse fapaneng tse fapaneng ho ea ka mesebetsi ea tsona e fapaneng. Ho e 'ngoe le e' ngoe e nyenyane ea marang-rang, ho khethoa node ea bohlokoa, eo mosebetsi oa eona e leng ho sebetsa e le setsi sa taolo ea taelo ea marang-rang le ho hokahanya li-node tse ling marang-rang.
Li-node tsa bohlokoa tsa marang-rang a mang le a mang ka har'a sebopeho sa lihlopha li hokahane ebile li buisana. Phapanyetsano ea tlhahisoleseling lipakeng tsa li-node tse seng tsa bohlokoa li ka etsoa ka li-node tsa bohlokoa kapa ka kotloloho.
Li-node tsa bohlokoa le li-node tseo e seng tsa bohlokoa tsa marang-rang kaofela hammoho li etsa marang-rang a lihlopha. Ho ea ka litlhophiso tse fapaneng tsa li-node, e ka aroloa hape ka lihlopha tsa maqhubu a le mong le li-multi-frequency clustering.
(1) Khokahano ea maqhubu a le mong
Mohahong o le mong oa maqhubu a ho kopanya, ho na le mefuta e mene ea li-node marang-rang, e leng lihlooho tsa lihlopha / li-non-cluster head nodes, li-gateway / li-gateway nodes tse ajoang. Khokahano ea mokokotlo e entsoe ka lihlooho tsa cluster le li-gateway node. Node e 'ngoe le e' ngoe e buisana ka maqhubu a tšoanang.
Sebopeho sena se bonolo ebile se potlakile ho theha marang-rang, 'me sekhahla sa tšebeliso ea sehlopha sa maqhubu le sona se phahame. Leha ho le joalo, sebopeho sena sa marang-rang se atisa ho ba le mathata a lisebelisoa, joalo ka crosstalk pakeng tsa likanale ha palo ea li-node marang-rang e eketseha.
E le ho qoba ho hlōleha ha ts'ebetso ea thōmo e bakoang ke ho kena-kenana ha li-co-frequency, mohaho ona o lokela ho qojoa ha radius ea sehlopha ka seng e tšoana le marang-rang a maholo a ikemetseng a drone.
(2) Multi-frequency Clustering
E fapane le sehlopha sa maqhubu a le mong, se nang le sehlopha se le seng ka lera, lihlopha tse ngata tsa maqhubu li na le lihlopha tse 'maloa,' me karolo ka 'ngoe e na le lihlopha tse' maloa. Ka marang-rang a kopantsoeng, li-node tsa marang-rang li ka aroloa ka lihlopha tse ngata. Li-node tse fapaneng ka har'a sehlopha li arotsoe ka lihlopha tsa lihlooho tsa lihlopha le lihlopha tsa litho tsa lihlopha ho ea ka maemo a tsona, 'me maqhubu a fapaneng a puisano a abeloa.
Ka har'a sehlopha, li-node tsa litho tsa lihlopha li na le mesebetsi e bonolo 'me li ke ke tsa eketsa haholo marang-rang a marang-rang, empa lihlopha tsa lihlooho tsa lihlopha li hloka ho laola sehlopha,' me li na le boitsebiso bo rarahaneng ba ho tsamaisa, bo jang matla a mangata.
Ka mokhoa o ts'oanang, bokhoni ba khaso ea puisano le bona bo fapana ho ea ka maemo a fapaneng a li-node. Ha boemo bo phahame, bokhoni bo boholo ba tšireletso. Ka lehlakoreng le leng, ha node e le ea mekhahlelo e 'meli ka nako e le' ngoe, ho bolela hore node e hloka ho sebelisa maqhubu a fapaneng ho etsa mesebetsi e mengata, kahoo palo ea maqhubu a tšoana le palo ea mesebetsi.
Ka sebopeho sena, hlooho ea lihlopha e buisana le litho tse ling ka har'a sehlopha le li-node likarolong tse ling tsa lihlopha, 'me lipuisano tsa lera ka leng ha li kena-kenane. Sebopeho sena se loketse ho iketsetsa marang-rang pakeng tsa li-drones tse kholo. Ha e bapisoa le sebopeho se le seng sa sehlopha, se na le scalability e ntle, mojaro o phahameng, 'me e khona ho sebetsana le lintlha tse rarahaneng.
Leha ho le joalo, hobane node ea hlooho ea lihlopha e hloka ho sebetsana le palo e kholo ea data, tšebeliso ea matla e potlakile ho feta lihlopha tse ling tsa lihlopha, kahoo bophelo ba marang-rang bo khuts'oane ho feta sebopeho se le seng sa maqhubu a marang-rang. Ho phaella moo, khetho ea lihlopha tsa lihlooho tsa lihlopha karolong e 'ngoe le e' ngoe ea marang-rang a marang-rang ha e tsitsitse, 'me node leha e le efe e ka sebetsa e le hlooho ea lihlopha. Bakeng sa node e itseng, hore na e ka fetoha hlooho ea lihlopha ho itšetlehile ka sebopeho sa marang-rang ho etsa qeto ea ho qala mochine oa lihlopha. Ka hona, algorithm ea ho kopanya marang-rang e phetha karolo ea bohlokoa ho marang-rang a lihlopha.
Nako ea poso: Jun-21-2024
