Увод
На основу компаније Хангзхоу ** Интеллигент Тецхнологи Цомпани бира бежични ад хоц мрежни радио који ће се користити за извештај о тестирању пса робота.
Корисник
Хангџоу ** Компанија за интелигентну технологију
Сегмент тржишта
Робот Дог и УГВ
1、Позадина теста
1.1 Место тестирања
Хангџоу ** Компанија за интелигентну технологију
1.2 Време тестирања
2023.10.23
1.3 Сврхе тестирања
Сврха овог теста је углавном да тестира ефекат бежичног преноса три бежичне ад хоц мрежне радио станице, укључујући ИВАВЕ'С Цоммуницатионс, Цхенгду ** компанију и Пекинг** компанију, под ЛОС (Лине-оф-сигхт) условима и НЛОС ( услови без видљивости), за симулацију и тестирање стварних сценарија примене између пса робота и оператера.
1.4 Избор сценарија теста
Према стварном сценарију, подесите висину антене пријемног краја на 1,5 метара, а висину краја робота на 0,5-0,6 метара.Користите алатку за пуњење пакета на крају за пренос (симулирани крај робота) да убаците пакете у лаптоп рачунар на крају за пријем (симулирани крај контролера).
Тестни сценарији укључују сцене на отвореном и унутрашње сцене.
Сцена на отвореном такође укључује испитну тачку од 0,5 км у линији видљивости, тестну тачку од 1,1 км, тест тачку без линије видљивости од 1,15 км (велики угао), 1,2 км без линије. -тестна тачка (где се пут завршава након скретања).
За сцену у затвореном простору одабране су две локације са релативно озбиљним препрекама: улаз у степениште и магацин.
| НЕ. | Тестирање сценарија | Тест тачка | Напомена |
| 1 | Тест на отвореном | Тачка 1: 0,5 км ЛОС тест тачка | |
| 2 | Тачка 2: 1,1 км ЛОС тест тачка | ||
| 3 | Тачка 3: 1,15 км испитна тачка без видног поља | ||
| 4 | Тачка 4: 1,2 км испитна тачка без видног поља | ||
| 5 | Тест унутрашње сцене | Тачка 1: Степениште сигурносног пролаза | |
| 6 | Тачка 2: Складиште |
2、Сценарији за тестирање ---Сцена на отвореном
2. Тест на отвореном
2.1 Опис методе испитивања
Тестна сцена је изабрана да буде на путу директно испред парка где се налази компанија Хангзхоу ** Интеллигент Тецхнологи Цомпани.Антена за пријемни крај (симулирани крај контролера) постављена је на висини од око 1,5 метара, а два инжењера су возила електричне бицикле да симулирају крај предајника (симулирани крај робота).), стварна висина предајника је око 0,5 метара ;погледајте слику испод:
Прималац користи бежични ад хоц мрежни радио + лаптоп и покреће ИПерф софтвер за прикупљање статистике саобраћаја.Предајник користи бежични ад хоц мрежни радио + лаптоп и покреће ИПерф софтвер за пуњење пакета различитим брзинама.Тестирајте просечни пропусни опсег за четири локацијске тачке;
Информације о опреми произвођача:
| NO. | Компанија | фреквенција (МХз) | Снага (В) | појачање антене (дби) | Напомена |
| 1 | ИВАВЕ Цоммуницатионс | 806-826 МХз | 2 | 2 |
|
| 2 | Цхенгду** компанија | 1427-1447МХз | 10 | 4/5 |
|
| 3 | Пекинг*** компанија | 566-606 МХз | 2 | 6 |
|
3、Напредак и резултат Три компаније
3.1 Процес и резултат ИВАВЕ комуникацијског теста
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 17,2 Мбпс
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 2: максимална брзина пуњења пакета је 15,0 Мбпс
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 3: максимална брзина пуњења пакета је 10,9 Мбпс
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 4: максимална брзина пуњења пакета је 1,42 Мбпс
3.2 Напредак и резултат теста компаније Цхенгду**
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 43,2 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 2: максимална брзина пуњења пакета је 14,4 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 3: максимална брзина пуњења пакета је 2,51Мбпс и 2,01Мбпс;
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 4: Бежична веза је прекинута и тест слања и пријема пакета се не може извршити;
3.3 Пекинг *** компанија Тест Процес и резултат
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 44,9 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 2: максимална брзина пуњења пакета је 10,9 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 3: максимална брзина пуњења пакета је 6,6 Мбпс;
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 4: бежични прекид, тест слања и пријема пакета се не може извршити.
4、Сценарији за тестирање ---Сцена у затвореном простору
4 Тест унутрашње сцене
4.1 Опис окружења за тестирање
Приликом тестирања у згради, угао испред зграде компаније Хангзхоу** Интеллигент Тецхнологи Цомпани је изабран за постављање пријемника.Затим изаберите степениште (тачка 1) и складиште (тачка 2) са озбиљном унутрашњом оклузијом као место за тестирање уговарања;три антене су постављене на истој висини да симулирају стварни сценарио примене (симулирани крај контролера на висини од 1,5 км, симулирани крај робота на висини од 0,5 метара), снимају статус слања и пријема пакета.
5、Напредак и резултат Три компаније
5.1 Процес и резултат ИВАВЕ комуникацијског теста
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 15,2Мбпс;
Ø у тачки 2: Током теста складиштења, максимална брзина пуњења пакета је 14,7 Мбпс;
5.2 Цхенгду** Процес тестирања и резултат компаније
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 6,15 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 2: максимална брзина пуњења пакета је 23,4 Мбпс.
5.3 Пекинг *** компанија Тест процес и резултат
Тестирајте подешавање окружења на лицу места:
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 1: максимална брзина пуњења пакета је 24,8 Мбпс.
Ø Ситуација пуњења пакета података у тачки 2: максимална брзина пуњења пакета је 23,3 Мбпс.
Резиме
У сценарију тестирања на отвореном, у тачки 1 и тачки 2, сва три радија компаније могу да испуне захтев за брзину преноса од 6 Мбпс или више.У тачки 3, компанија ИВАВЕ Цоммуницатионс и Пекинг **Компанија могу испунити захтев за брзину преноса од 6 Мбпс.У тачки 4, само ИВАВЕ Цоммуницатионс може одржавати везу нормалном и може обављати 1,5 Мбпс података узводно.У ситуацијама на даљину и ван видног поља, ИВАВЕ комуникациона опрема има бољу стабилност везе и ефекте преноса.
У сценарију тестирања у затвореном простору, због ограничених услова, било је немогуће симулирати сложеније сценарије, а крајњи учинак три уређаја није измерен.Судећи по резултатима теста, резултати теста у згради компаније **Интеллигент Тецхнологи Цомпани у Хангџоу показали су да сва три радија компаније могу да испуне захтев за брзину преноса од преко 6 Мбпс.
Време поста: 17.11.2023
