Увод
Број транспортних цевовода које користе градско становништво и индустрија у нашој земљи се повећава из дана у дан, као што је одржавање и поправка разних тунелских цевовода.Цевоводи су уобичајени у великим градовима, тако да су одржавање и праћење цевовода посебно важни.Инспекција цевовода се врши постављањем камера високе дефиниције на платформе као што су паметни роботи или дронови, уласком у унутрашњост цевовода ради снимања видео снимака, а затим преносом видео сигнала до земаљског контролног центра прекобежични видео предајник.Станице за инспекцију цевовода су широко распрострањене и удаљене једна од друге, што отежава коришћење метода жичне комуникације.Комуникација података се остварује коришћењем бежичних комуникационих метода, што има предности погодне инсталације, одржавања и миграције.
Корисник
Термална компанија у северној Кини
Сегмент тржишта
Индустрија
Цхалленге
Рутинске инспекције цевовода се генерално дешавају у гасоводима природног гаса и градским топловодима.Без обзира о каквом се цевоводу или урбаном свеобухватном гасоводном коридору ради, он у основи има следеће карактеристике:
1. Окружење за полагање цевовода је затворено.
2. Радијус цевовода је узак и ручна контрола је немогућа.
3. Цевовод је закривљен и у окружењу где је растојањеНЛОС (без видног поља)
Највећа препрека преносу на коју наилазе роботи током инспекције цевовода је заштита и опструкција сигнала цевоводом или затвореним окружењем у коме се цевовод налази, што захтеваопрема за бежични преносса јаким могућностима ван линије видљивости.
Увод у пројекат
Подземна мрежа топлотних цеви једног града у северној Кини одговорна је за зимско грејање и услуге снабдевања топлом водом током целе године за становнике у неким областима.Овај пројекат је заснован на пројектовању општинске галерије термо цеви.Дужина топловодне мреже у једној области је око 1000 метара, што је потребно испитати пре грејања зими.
Ручна инспекција ове топловодне мреже сваке године је дуготрајна, радно интензивна, неефикасна и скупа.
Решење
Надоградите интелигентно решење за детекцију да бисте пренели унутрашње услове галерије цеви у реалном времену како бисте пронашли проблеме на циљани и циљани начин, чинећи откривање у реалном времену, видљивијим и практичнијим.
Пројектовање инспекцијског система обухвата: уградњу инспекцијских робота, пројектовање инспекцијских стаза, опремљених инспекцијском опремом и сензорима,бежични системи за пренос видеа и података,сервере и софтвер за контролу и отпрему, мере за пролазак робота кроз ходнике цеви са одређеним нагибима и инспекцију кључних области.
Током процеса инспекције, како интелигентни робот напредује, видео снимци галерије цеви се преносе назад на рачунар радника за инспекцију земље у реалном времену преко опреме за бежични пренос који носи робот.Камере опремљене на роботу су све камере високе дефиниције, тако да су снимљени видео снимци сви видео записи високе дефиниције, што захтева релативно високу брзину преноса опреме за бежични пренос.
ФДМ-6100 је производ за бежични пренос слике са брзином преноса од 30М бпс.Има снажну способност видљивости од 1-3 км и може одржавати комуникацију у реалном времену са бежичним МЕСХ производом који држи инспекцијски радник за релејни пренос.Удаљеност цевовода за детекцију може се даље проширити. ИВАВЕ Ултра-поуздани Нлос бежични видео предајници са кратким кашњењем су посебан дизајн за роботе за инспекцију.
Центар за надзор анализира и обрађује радне параметре робота за инспекцију, а оператер може даљински да контролише аутономну машину директно преко робусногМобилне ад-хоц мреже.
ИВАВЕ мимо модули примопредајника дугог дометаФДМ-6100иМЕСХ терминалипружају стабилне и поуздане услуге комуникације података између и контролног центра.
ИВАВЕ производи у пројекту
Време поста: 13.10.2023
