Са развојем науке и технологије, беспилотна копнена возила су одиграла важну улогу у различитим областима као што су транспорт, логистика и дистрибуција, чишћење, дезинфекција и стерилизација, безбедносне патроле.Због своје флексибилне примене, уштеде радне снаге и гаранције безбедности, беспилотна возила су од великог значаја за изградњу зелених и паметних градова.Поред тога, са глобалним ширењем ЦОВИД-19, расте и потражња за нетакнутим услугама.
UGVреализовати вожњу без посаде кроз вештачку интелигенцију,бежични телеметријски модул, визуелно рачунарство, радар, уређаји за праћење и системи за позиционирање.Његови уређаји за детекцију предњег дела (као што су видео камере, радарски сензори и ласерски даљиномери, итд.) могу да прикупљају информације о околној сцени и условима саобраћаја у близини.Ондаове информације о подацимавољапреносити уз помоћ бежичне мрежелинк, тако да контролни центар може примати и издавати повратна упутства.
Процес бежичне комуникације беспилотног возила је следећи:
●УГВ комуникациона веза: тачка на тачку
Од тачке до тачкеКоманда и контрола УГВпренос података се остварује ношењем ФИМ-6600Угв Видео Дата Линкмодул.У овој апликацији, и крај возила и пријемник користе омни-дирекциону двопојасну антену 800Мхз+1,4Гхз, што може учинитиmобиле видео преноссопственијача способност против сметњи.Након што наиђе на сметње, радна фреквенција се може померити са 800МХз на 1,4Гхз да би се избегле сметње и осигурала стабилностУГВ даталинкс.Удаљеност комуникације између земље и земље без видљивости може да достигне 1 км ~ 3 км.
●УГВ комуникациона веза: покажите на више тачака
Са ФДМ-6600 УГВдаљинска радио веза копнених возила, један контролни центар може да комуницира и контролише више јединица УГВ са видео и контролним подацима у реалном времену.Висока пропусност од 30Мбпс мобилне комуникационе везе ФДМ-6600 омогућава да једна контролна станица може да прими вишеструке токове видеа и података од многих јединица удаљених мобилних робота (беспилотних земаљских возила или УГВ).
ФДМ-6600 ИП комуникациони модул пружа ненадмашну, робусну и бежичну безбедну скалабилну комуникацију за УГВ-ове широм света, непрестано демонстрирајући перформансе без видљивости (НЛОС) супериорније у односу на конкурентска решења.Једносмерни видео, аудио, РС232 пренос преко ЦОФДМ РФ.
Кључне карактеристике ОЕМ модула ФДМ-6600 дигиталне везе за податке:
1.Ултра дуг бежични домет комуникације и НЛОС могућност
2. Режими широког пропусног опсега (3МХз, 5МХз, 10МХз, 20Мхз) нуде одличну ефикасност спектра
3. Мала латенција (мање од 25 мс) за критични сценарио
4. Подесива РФ снага -40дбм~+25(±2)
5. Интегрисане телеметријске везе за контролу робота
6. Опције фреквенције у три опсега 800МХз/1,4Гхз/2,4Гхз
7. ФХСС за заштиту од ометања
●УГВ комуникациона веза:ФД-6100Месх радио модул
Поред тачке до тачкеи указују на више тачакавидео и контролни пренос података, у неким сложеним апликацијама, потребна је мрежна комуникација између више беспилотних возила.
Као што је приказано на горњој слици, овај сценарио апликације садржи 5 ЦОФДМ МЕСХ чворова.ИП МЕСХ модул на сваком УГВ-у може се повезати са ИП камерама, рачунарима и говорном опремом, а затим бежично преносити пакете података назад у контролни центар.
Сваки МЕСХ мобилни радио чвор градимрежаиаутоматскипроналази оптималну путању за пренос података или релеј.Cкомуникација између било која два модулаје двосмерна.
Када се релативни положај између сваког УГВ стално мења,којанеће утицати на комуникацију целе флоте.Истовремено, било којиuнманнедgокруглировертакође може добити информације о локацији другихонлајн УГВу реалном времену.
ИВАВЕразвојне плоче за роботикуФД-6100Креирајsсамоформирајућу, самоисцељујућу Месх мрежу чим се напајање примени на чвор.ИП Месх роботски модули нуде високу брзину повезивања са УГВ уређајима у тешким РФ и оперативним окружењима.Флуидна само-излечућа, самоформирајућа Месх архитектура омогућава УГВ-има да размењују и преносе критичне видео записе и податке, како између јединица, тако и командних елемената.
Кључне карактеристике дигиталног ИП МЕСХ модула ФД-6100
• Флуид селф-хеалинг Месх оптимизован за мобилне апликације
•Дуга комуникацијадомет ијакаНЛОС способност
• До30Мбпс проток
• Сваки чвор можерадкао извор видео, аудио и генеричких ИП података, као и репетитор
• Нема централног чвора у мрежи јер је сваки чвор једнак
• Транспарентна ИП мрежа омогућава повезивање било ког општег ИП уређаја
• Аутоматска адаптивна модулација одржава повезаносттоком постамобилне апликације
Закључак
Са свеобухватним портфолиом производа, од једноставних дигиталних видео веза до најновије ИП мреже и војне роботике и аутономних система,ИВАВЕувек има решење да задовољи ваше разноврсне потребе.
Време поста: 01.09.2023
