"Muzeu" i dronëve i referohet integrimit të dronëve të vegjël me kosto të ulët me ngarkesa të shumta misioni bazuar në një arkitekturë të sistemit të hapur, i cili ka avantazhet e karakteristikave anti-shkatërruese, kosto të ulët, decentralizimi dhe sulmi inteligjent.
Me zhvillimin e shpejtë të teknologjisë së dronëve, teknologjisë së komunikimit dhe rrjetit, dhe kërkesës në rritje për aplikime për dron në vendet në mbarë botën, aplikacionet e rrjeteve bashkëpunuese me shumë drone dhe vetë-rrjetëzimi i dronëve janë bërë pika të reja kërkimore.
Statusi aktual i Swarms me Drone Kineze
Aktualisht, Kina mund të realizojë kombinimin e mjeteve të shumta lëshuese për të lëshuar 200 dronë në të njëjtën kohë për të formuar një formacion tufë, i cili do të promovojë shumë formimin e shpejtë të aftësive luftarake të grupeve pa pilot të Kinës, si rrjetet bashkëpunuese, formimi i saktë, ndryshimi i formimit dhe goditje precize.
Në maj të vitit 2022, një ekip kërkimor nga Universiteti Zhejiang në Kinë zhvilloi një teknologji mikro-inteligjente të tufës së dronëve, e cila lejon tufat e dronëve të lëvizin lirshëm midis pyjeve të mbipopulluara dhe të harlisur me bambu. Në të njëjtën kohë, tufat e dronëve mund të vëzhgojnë dhe eksplorojnë vazhdimisht mjedisin dhe të kontrollojnë në mënyrë autonome formacionin për të shmangur pengesat dhe për të shmangur dëmtimet.
Kjo teknologji ka zgjidhur me sukses një sërë problemesh të vështira si navigimi autonom, planifikimi i pistave dhe shmangia inteligjente e pengesave të tufave UAV në mjedise të pabesë dhe të ndryshueshme. Mund të përdoret në zjarre, shkretëtirë, shkëmbinj dhe mjedise të tjera që janë të vështira për njerëzit që të arrijnë për të përfunduar misionet e kërkimit dhe shpëtimit.
Si komunikojnë dronët kinezë me njëri-tjetrin?
Rrjeti i mjeteve ajrore pa pilot, i njohur gjithashtu si rrjeti i UAV-ve oserrjet ad hoc aeronautik pa pilot(UAANET), bazohet në idenë se komunikimi ndërmjet dronëve të shumtë nuk mbështetet plotësisht në objektet bazë të komunikimit si stacionet e kontrollit tokësor ose satelitët.
Në vend të kësaj, dronët përdoren si nyje rrjeti. Çdo nyje mund t'i përcjellë njëri-tjetrit udhëzimet e komandës dhe kontrollit, të shkëmbejë të dhëna si statusi i perceptimit, statusi shëndetësor dhe mbledhja e inteligjencës dhe të lidhet automatikisht për të krijuar një rrjet celular pa tel.
Rrjeti ad hoc i UAV është një formë e veçantë e rrjetit ad hoc pa tel. Ai jo vetëm që ka karakteristikat e qenësishme të multi-hopit, vetë-organizimit dhe pa qendër, por ka edhe veçantinë e vet. Karakteristikat kryesore paraqiten si më poshtë:
(1) Lëvizja me shpejtësi të lartë të nyjeve dhe ndryshime shumë dinamike në topologjinë e rrjetit
Ky është ndryshimi më domethënës midis rrjeteve ad hoc UAV dhe rrjeteve tradicionale ad hoc. Shpejtësia e UAV-ve është midis 30 dhe 460 km/h. Kjo lëvizje me shpejtësi të lartë do të shkaktojë ndryshime shumë dinamike në topologji, duke ndikuar kështu në lidhjen e rrjetit dhe protokollet. Ndikim serioz në performancë.
Në të njëjtën kohë, dështimi i komunikimit të platformës UAV dhe paqëndrueshmëria e lidhjes së komunikimit të linjës së shikimit do të shkaktojnë gjithashtu ndërprerje të lidhjes dhe përditësimin e topologjisë.
(2) Rrallësia e nyjeve dhe heterogjeniteti i rrjetit
Nyjet UAV janë të shpërndara në ajër, dhe distanca midis nyjeve është zakonisht disa kilometra. Dendësia e nyjeve në një hapësirë të caktuar ajrore është e ulët, kështu që lidhja e rrjetit është një çështje e rëndësishme.
Në aplikimet praktike, UAV-të gjithashtu duhet të komunikojnë me platforma të ndryshme si stacionet tokësore, satelitët, avionët me pilot dhe platformat afër hapësirës. Struktura e rrjetit vetëorganizues mund të përfshijë lloje të ndryshme dronësh ose të adoptojë një strukturë të shpërndarë hierarkike. Në këto raste, nyjet janë heterogjene dhe i gjithë rrjeti mund të jetë i ndërlidhur në mënyrë heterogjene.
(3) Aftësi të forta të nyjeve dhe përkohshmëri të rrjetit
Pajisjet e komunikimit dhe llogaritjes së nyjeve pajisen me hapësirë dhe energji nga dronët. Krahasuar me MANET tradicionale, rrjetet vetë-organizuese të dronëve në përgjithësi nuk kanë nevojë të marrin në konsideratë konsumin e energjisë në nyje dhe çështjet e fuqisë llogaritëse.
Aplikimi i GPS mund t'u sigurojë nyjeve informacion të saktë për pozicionimin dhe kohën, duke e bërë më të lehtë për nyjet të marrin informacionin e tyre të vendndodhjes dhe të sinkronizojnë orët.
Funksioni i planifikimit të rrugës së kompjuterit në bord mund të ndihmojë në mënyrë efektive vendimet e rrugëtimit. Shumica e aplikacioneve të dronëve kryhen për detyra specifike dhe rregullsia e funksionimit nuk është e fortë. Në një hapësirë të caktuar ajrore, ekziston një situatë ku dendësia e nyjeve është e ulët dhe pasiguria e fluturimit është e madhe. Prandaj, rrjeti ka një natyrë më të fortë të përkohshme.
(4) Unike e qëllimeve të rrjetit
Qëllimi i rrjeteve tradicionale Ad Hoc është të krijojnë lidhje peer-to-peer, ndërsa rrjetet vetë-organizuese të dronëve gjithashtu duhet të krijojnë lidhje peer-to-peer për funksionin koordinues të dronëve.
Së dyti, disa nyje në rrjet duhet gjithashtu të shërbejnë si nyje qendrore për mbledhjen e të dhënave, të ngjashme me funksionin e rrjeteve me sensorë pa tela. Prandaj, është e nevojshme të mbështetet grumbullimi i trafikut.
Së treti, rrjeti mund të përfshijë lloje të shumta sensorësh dhe strategji të ndryshme të shpërndarjes së të dhënave për sensorë të ndryshëm duhet të garantohen në mënyrë efektive.
Së fundi, të dhënat e biznesit përfshijnë imazhe, audio, video, etj., të cilat kanë karakteristikat e vëllimit të madh të të dhënave të transmetimit, strukturës së të dhënave të larmishme dhe ndjeshmërisë së lartë të vonesës, dhe duhet të sigurohet QoS përkatëse.
(5) Veçantia e modelit të lëvizshmërisë
Modeli i lëvizshmërisë ka një ndikim të rëndësishëm në protokollin e rrugëzimit dhe menaxhimin e lëvizshmërisë së rrjeteve Ad Hoc. Ndryshe nga lëvizja e rastësishme e MANET dhe lëvizja e VANET e kufizuar në rrugë, nyjet e dronëve gjithashtu kanë modelet e tyre unike të lëvizjes.
Në disa aplikacione me shumë drone, preferohet planifikimi global i rrugës. Në këtë rast, lëvizja e dronëve është e rregullt. Megjithatë, rruga e fluturimit të dronëve të automatizuar nuk është e paracaktuar dhe plani i fluturimit mund të ndryshojë gjithashtu gjatë operimit.
Dy modele lëvizshmërie për UAV-të që kryejnë misione zbulimi:
I pari është modeli i lëvizshmërisë së rastësishme të entitetit, i cili kryen lëvizje probabilistike të pavarura të rastësishme në kthesën majtas, kthesën djathtas dhe drejtimin e drejtë sipas një procesi të paracaktuar Markov.
E dyta është modeli i lëvizshmërisë së sprapsjes së feromoneve të shpërndara (DPR), i cili drejton lëvizjen e dronëve sipas sasisë së feromoneve të prodhuara gjatë procesit të zbulimit UAV dhe ka karakteristika të besueshme kërkimi.
Moduli i vogël i rrjetit uav ad hoc për komunikim me valë 10 km
IWAVEModuli radio UANET, madhësia e vogël (5*6 cm) dhe pesha e lehtë (26 g) për të siguruar komunikim 10 km ndërmjet nyjeve IP MESH dhe stacionit të kontrollit tokësor. Rrjeti i shumëfishtë FD-61MN uav ad hoc Moduli OEM që ndërton një rrjet të madh komunikimi ndërtohet përmes tufës së dronëve dhe dronët janë të ndërlidhur me njëri-tjetrin për të përfunduar detyrat e caktuara në një formacion të caktuar sipas situatës në vend gjatë lëvizjes me shpejtësi të lartë .
Koha e postimit: Qershor-12-2024
