Me zhvillimin e shkencës dhe teknologjisë, mjetet tokësore pa pilot kanë luajtur një rol të rëndësishëm në fusha të ndryshme si transporti, logjistika dhe shpërndarja, pastrimi, dezinfektimi dhe sterilizimi, patrullimet e sigurisë.Për shkak të aplikimit fleksibël, kursimit të fuqisë punëtore dhe garancisë së sigurisë, automjetet pa pilot kanë një rëndësi të madhe për ndërtimin e qyteteve të gjelbra dhe inteligjente.Përveç kësaj, me përhapjen globale të COVID-19, kërkesa për shërbime të paprekura po rritet gjithashtu.
UGVrealizoni drejtimin pa pilot përmes inteligjencës artificiale,moduli i telemetrisë me valë, llogaritjet vizuale, radarët, pajisjet e monitorimit dhe sistemet e pozicionimit.Pajisjet e tij ndijuese të pjesës së përparme (të tilla si kamerat video, sensorët e radarit dhe magjepsësit lazer, etj.) mund të mbledhin informacione rreth skenës dhe kushteve të trafikut aty pranë.Pastajkëto informacione të të dhënavedotë transmetohet me ndihmën e wireless-itlidhje, në mënyrë që qendra e kontrollit të mund të marrë dhe të lëshojë udhëzime kthyese.
Procesi i komunikimit me valë të mjetit pa pilot është si më poshtë:
●Lidhja e komunikimit të UGV: pikë për pikë
Pika për pikëKomanda dhe kontrolli i UGVTransmetimi i të dhënave realizohet duke mbajtur FIM-6600Lidhja e të dhënave të videos Ugvmodul.Në këtë aplikacion, si fundi i automjetit ashtu edhe marrësi përdorin antenë me dy breza të gjithë drejtimit 800Mhz+1.4Ghz, e cila mund të bëjë qëmtransmetim i detyrueshëm videovetaftësi më e fortë kundër ndërhyrjes.Pas ballafaqimit me ndërhyrje, frekuenca e punës mund të rritet nga 800 Mhz në 1.4 Ghz për të shmangur ndërhyrjet dhe për të siguruar stabilitetin eLidhjet e të dhënave UGV.Distanca e komunikimit nga toka në tokë, jo-linjë e shikimit, mund të arrijë 1km~3Km.
●Lidhja e komunikimit UGV: pikë në pikë të shumëfishtë
Me FDM-6600 UGVlidhje radio e mjeteve tokësore në distancë, një qendër kontrolli mund të komunikojë dhe kontrollojë njësi të shumta UGV me video në kohë reale dhe të dhëna kontrolli.Rrjedha e lartë 30 Mbps e lidhjes së komunikimit celular FDM-6600 mundëson që një stacion kontrolli të mund të marrë transmetime të shumta video dhe të dhënash nga shumë njësi robotësh celularë në distancë (automjete tokësore pa pilot ose UGV).
Moduli i komunikimit FDM-6600 IP ofron komunikim të pamposhtur, të fuqishëm dhe të sigurtë me valë të shkallëzueshme për UGV-të në mbarë botën, duke demonstruar në mënyrë të përsëritur performancën Non-of-Sight (NLOS) superiore ndaj zgjidhjeve konkurruese.Transmetim në një drejtim video, audio, RS232 mbi COFDM RF.
Karakteristikat kryesore të modulit OEM të lidhjes dixhitale të të dhënave FDM-6600:
1.Gama jashtëzakonisht e gjatë e komunikimit me valë dhe aftësia NLOS
2. Mënyrat me gjerësi të gjerë brezi (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofrojnë efikasitet të shkëlqyer të spektrit
3. Vonesa e ulët (më pak se 25 ms) për skenarin kritik
4. Zgjidhje e rregullueshme e fuqisë RF -40dbm~+25(±2)
5. Lidhje telemetrike të integruara për kontrollin e robotëve
6. Opsionet e frekuencës me tri breza 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS për anti-bllokimin
●Lidhja e komunikimit të UGV:FD-6100Moduli i radios rrjetë
Përveç pikë-pikëdhe tregoni në pikë të shumëfishtëtransmetimi i të dhënave video dhe kontrolli, në disa aplikacione komplekse, kërkohet komunikim në rrjet midis shumë automjeteve pa pilot.
Siç tregohet në figurën e mësipërme, ky skenar aplikacioni përmban 5 nyje COFDM MESH.Moduli IP MESH në çdo UGV mund të lidhet me kamera IP, kompjuterë dhe pajisje zanore, dhe më pas të transmetojë me valë paketat e të dhënave përsëri në qendrën e kontrollit.
Çdo nyje radio celulare MESH ndërtonnjë rrjetdheautomatikishtgjen rrugën optimale për transmetimin ose reletë të të dhënave.Ckomunikimi ndërmjet çdo dy moduleshështë me dy drejtime.
Kur pozicioni relativ midis çdo UGV ndryshon vazhdimisht,e cilanuk do të ndikojë në komunikimin e të gjithë flotës.Në të njëjtën kohë, çdoun e drejtuargrrumbullakëtrovermund të marrë gjithashtu informacionin e vendndodhjes së të tjerëveonline UGVnë kohë reale.
IWAVEbordet e zhvillimit për robotikëFD-6100krijojnësnjë rrjet Mesh vetëformues dhe vetë-shërues sapo të aplikohet fuqia në nyje.Modulet robotike IP Mesh ofrojnë lidhje me shpejtësi të lartë të dhënash me UGV-të në mjedise të vështira RF dhe operacionale.Arkitektura Mesh vetë-shëruese dhe vetëformuese lejon UGV-të të shkëmbejnë dhe transmetojnë video dhe të dhëna kritike për misionin, si midis njësive ashtu edhe për të komanduar elementë.
Karakteristikat kryesore të modulit IP MESH dixhital FD-6100
• Rrjetë vetë-shëruese e lëngjeve e optimizuar për aplikacione celulare
•Komunikimi i gjatëvarg dhetë fortëAftësia NLOS
• Deri në30Rrjedha Mbps
• Çdo nyje mundpunasi një burim i të dhënave IP video, audio dhe gjenerike, si dhe një përsëritës
• Asnjë nyje qendrore në rrjet pasi çdo nyje është e barabartë
• Rrjeti transparent IP lejon lidhjen e çdo pajisjeje IP të përgjithshme
• Modulimi automatik adaptiv ruan lidhjengjatë agjërimitaplikacionet celulare
konkluzioni
Me një portofol gjithëpërfshirës produktesh, nga lidhjet e thjeshta video dixhitale deri te rrjetat më të fundit IP dhe robotika ushtarake dhe sistemet autonome,IWAVEka gjithmonë zgjidhjen për të përmbushur nevojat tuaja të larmishme.
Koha e postimit: Shtator-01-2023
