Mikro-drone tufaRrjeti MESH është një aplikim i mëtejshëm i rrjeteve mobile ad-hoc në fushën e dronëve. Ndryshe nga rrjeti i zakonshëm celular AD hoc, nyjet e rrjetit në rrjetet me rrjetë drone nuk ndikohen nga terreni gjatë lëvizjes dhe shpejtësia e tyre në përgjithësi është shumë më e shpejtë se ajo e rrjeteve tradicionale të vetë-organizimit celular.
Struktura e saj e rrjetit është kryesisht e shpërndarë. Avantazhi është se përzgjedhja e rrugëzimit plotësohet nga një numër i vogël nyjesh në rrjet. Kjo jo vetëm që redukton shkëmbimin e informacionit të rrjetit ndërmjet nyjeve, por gjithashtu kapërcen disavantazhin e kontrollit të mbicentralizuar të rrugëzimit.
Struktura e rrjetit të tufës së UAV-veRrjetet MESHmund të ndahet në strukturë planare dhe strukturë të grumbulluar.
Në strukturën planare, rrjeti ka qëndrueshmëri dhe siguri të lartë, por shkallëzim të dobët, i cili është i përshtatshëm për rrjete vetëorganizuese në shkallë të vogël.
Në strukturën e grupuar, rrjeti ka shkallëzim të fortë dhe është më i përshtatshëm për rrjete ad-hoc të grupeve të dronëve në shkallë të gjerë.
Struktura planare
Struktura planare quhet edhe strukturë peer-to-peer. Në këtë strukturë, çdo nyje është e njëjtë për sa i përket shpërndarjes së energjisë, strukturës së rrjetit dhe përzgjedhjes së rrugës.
Për shkak të numrit të kufizuar të nyjeve të dronëve dhe shpërndarjes së thjeshtë, rrjeti ka qëndrueshmëri të fortë dhe siguri të lartë, dhe ndërhyrja midis kanaleve është e vogël.
Megjithatë, me rritjen e numrit të nyjeve, tabela e rrugëzimit dhe informacioni i detyrave të ruajtura në çdo nyje rritet, ngarkesa e rrjetit rritet dhe shpenzimet e përgjithshme të kontrollit të sistemit rriten ndjeshëm, duke e bërë sistemin të vështirë për tu kontrolluar dhe të prirur për kolaps.
Prandaj, struktura planare nuk mund të ketë një numër të madh nyjesh në të njëjtën kohë, duke rezultuar në shkallëzueshmëri të dobët dhe është e përshtatshme vetëm për rrjetet MESH në shkallë të vogël.
Struktura e grupimit
Struktura e grupimit është të ndajë nyjet e droneve në disa nën-rrjete të ndryshme sipas funksioneve të tyre të ndryshme. Në çdo nën-rrjet, zgjidhet një nyje kyçe, funksioni i së cilës është të shërbejë si qendër komanduese e nën-rrjetit dhe të lidhë nyjet e tjera në rrjet.
Nyjet kryesore të çdo nën-rrjeti në strukturën e grupimit janë të lidhura dhe komunikojnë me njëra-tjetrën. Shkëmbimi i informacionit ndërmjet nyjeve jo kyçe mund të kryhet nëpërmjet nyjeve kyçe ose drejtpërdrejt.
Nyjet kyçe dhe nyjet jo kyçe të të gjithë nën-rrjetit së bashku përbëjnë një rrjet grupimi. Sipas konfigurimeve të ndryshme të nyjeve, ai mund të ndahet më tej në grupim me një frekuencë dhe grupim me shumë frekuencë.
(1) Grumbullim me një frekuencë
Në strukturën e grupimit me frekuencë të vetme, ekzistojnë katër lloje nyjesh në rrjet, përkatësisht nyjet e kokës së grupit / nyjet e kokës jo-grupore, nyjet e hyrjes / portës së shpërndarë. Lidhja e shtyllës kurrizore përbëhet nga koka e grupit dhe nyjet e portës. Çdo nyje komunikon me të njëjtën frekuencë.
Kjo strukturë është e thjeshtë dhe e shpejtë për të formuar një rrjet, dhe shkalla e përdorimit të brezit të frekuencës është gjithashtu më e lartë. Megjithatë, kjo strukturë rrjeti është e prirur ndaj kufizimeve të burimeve, të tilla si ndërlidhja midis kanaleve kur rritet numri i nyjeve në rrjet.
Për të shmangur dështimin e ekzekutimit të misionit të shkaktuar nga ndërhyrja e bashkëfrekuencës, kjo strukturë duhet të shmanget kur rrezja e çdo grupi është e ngjashme në një rrjet të vetëorganizimit të dronëve në shkallë të gjerë.
(2) Grumbullimi me shumë frekuencë
Ndryshe nga grupimi me një frekuencë, i cili ka një grup për çdo shtresë, grupimi me shumë frekuencë përmban disa shtresa dhe secila shtresë përmban disa grupime. Në një rrjet të grupuar, nyjet e rrjetit mund të ndahen në grupe të shumta. Nyje të ndryshme në një grup ndahen në nyje të kokës së grupit dhe nyje anëtare të grupimit sipas niveleve të tyre dhe caktohen frekuenca të ndryshme komunikimi.
Në një grup, nyjet e anëtarëve të grupit kanë detyra të thjeshta dhe nuk do të rrisin ndjeshëm koston e rrugëtimit të rrjetit, por nyjet e kokës së grupit duhet të menaxhojnë grupin dhe të kenë informacion më kompleks të rrugëtimit për të ruajtur, gjë që konsumon shumë energji.
Në mënyrë të ngjashme, aftësitë e mbulimit të komunikimit ndryshojnë gjithashtu sipas niveleve të ndryshme të nyjeve. Sa më i lartë të jetë niveli, aq më e madhe është aftësia mbuluese. Nga ana tjetër, kur një nyje i përket dy niveleve në të njëjtën kohë, kjo do të thotë se nyja duhet të përdorë frekuenca të ndryshme për të kryer detyra të shumta, kështu që numri i frekuencave është i njëjtë me numrin e detyrave.
Në këtë strukturë, kreu i grupit komunikon me anëtarët e tjerë në grup dhe nyjet në shtresat e tjera të grupimeve, dhe komunikimet e secilës shtresë nuk ndërhyjnë me njëra-tjetrën. Kjo strukturë është e përshtatshme për rrjete vetë-organizuese midis dronëve në shkallë të gjerë. Krahasuar me një strukturë të vetme grupi, ajo ka shkallëzim më të mirë, ngarkesë më të lartë dhe mund të trajtojë të dhëna më komplekse.
Megjithatë, për shkak se nyja e kokës së grupit duhet të përpunojë një sasi të madhe të dhënash, konsumi i energjisë është më i shpejtë se nyjet e tjera të grupimit, kështu që jeta e rrjetit është më e shkurtër se struktura e grupimit me një frekuencë të vetme. Për më tepër, zgjedhja e nyjeve të kokës së grupimit në secilën shtresë në rrjetin e grupimit nuk është fikse dhe çdo nyje mund të funksionojë si një kokë grupi. Për një nyje të caktuar, nëse mund të bëhet një kokë grupi varet nga struktura e rrjetit për të vendosur nëse do të fillojë mekanizmi i grupimit. Prandaj, algoritmi i grupimit të rrjetit luan një rol të rëndësishëm në rrjetin e grupimit.
Koha e postimit: Qershor-21-2024
