nybanner

Waa maxay waxqabadka gudbinta ee robotka/UGV iyadoo la adeegsanayo IWAVE moduleka gudbinta fiidiyaha wireless ee jawi adag?

328 views

Asalkii hore

 

Codsiga dhabta ah ee gudbinta fiidiyaha wireless-ka, macaamiil badan ayaa u isticmaala meelo xiran oo leh caqabado iyo goobo aan muuqaal lahayn.Sidaa darteed, kooxdayada farsamada ayaa sameeyay imtixaanada jilitaanka deegaanka ee meelaha baabuurta la dhigto ee dhulka hoostiisa ah ee magaalada si loo caddeeyo wireless-kayaga Qalabka gudbintu wuxuu isticmaali karaa gudbinta gudbinta badan ee hop si loo gaaro masaafada loo baahan yahay ee jawi aan toos ahayn.

 

 

Xaalado kala duwan oo loogu talagalay gudbinta fiidiyaha wireless-ka ee aan khadka-aragga ahayn

 

1. Dhacdooyinka codsiga Robots-ka

Horumarka iyo qaan-gaadhka tignoolajiyada robot-ka, goobaheeda codsi iyo baaxadeed ayaa sii kordhaya.Deegaanno badan oo khatar ah oo markii hore u baahnaa kormeer iyo la socodka gacanta, sida xarumaha korontada, saldhigyada, wershadaha sifaynta, meelaha warshadda kiimikada, goobaha shilalka dabka, meelaha cudurrada faafa, meelaha khatarta ah ee microbial, iwm.

2. Xaaladaha codsiga UGV

Baabuurta dhulka ee aan cidi wadin waxay ka shaqeeyaan meelo kala duwan oo shaqaynaya iyo kuwo adag iyo qabow iyo kulayl aad u daran.Waxay fulisaa cabbiraadda, roondooyinka iyo la socodka dhulka miyiga ah, beeraha, kaymaha, meelaha duurjoogta ah iyo xitaa meelaha qulqulaya.Xataa waxay fulisaa sahaminta, burburinta iyo qarxinta walxaha halista ah ee ka horreeya goobaha dagaalka qaarkood.

机器人-case study

Robot-yada iyo baabuurta dhulka ee aan duuliyaha lahayn ayaa inta badan beddeshay xooggii dhaqanka si ay u dhammaystiraan hawlo khatar ah, degdeg ah, adag, iyo hawlo soo noqnoqda.Iyadoo la hubinayo caafimaadka iyo badbaadada shaqaalaha, waxay sidoo kale yareeyaan kharashka guud waxayna hagaajiyaan waxtarka hawlgalka iyo dayactirka.

Loolan

Caqabadaha iyo dhibaatooyinka gudbinta fiidyaha bilaa-aragga ah ee aan-aragga ahayn

Aad bay muhiim u tahay in la gudbiyo fiidiyowyada, sawirrada iyo macluumaadka kale ee ay qabteen robots/baabuurta iskood isu xilqaamay inta lagu jiro kormeerka illaa dhammaadka hawada iyadoo aan la marin masaafo dheer, si hawl-wadeennada ay u fahmaan xaaladda dhabta ah ee ku habboon oo cad.

Marka loo eego kakanaanta jawiga dhabta ah ee kormeerka, waxaa jira dhismayaal badan, biro iyo caqabado kale oo xannibaya jidka, faragelinta elektromagnetic ee kala duwan, sidoo kale waxaa jira arrimo cimilo oo aan wanaagsanayn sida roobka iyo barafka, kuwaas oo saameeya xasilloonida iyo xasilloonida fiidiyowga wireless-ka. habka gudbinta ee robots / baabuurta aan duuliyaha lahayn.Shuruudo adag ayaa loo soo bandhigay isku halaynta iyo awoodda ka hortagga faragelinta.

Iyada oo ku saleysan cilmi-baarista muddada-dheer iyo ururinta horumarinta ee goobta gudbinta fiidiyaha wireless,module gudbinta video wirelessay bilowday IWAVE waxay dabooli kartaa baahiyaha codsiyada robotyada ee noocyada kala duwan ee deegaan adag.Fadlan eeg natiijooyinka tijaabada ee xaaladahan la ekaysiiyay.

Xalka

Hordhac goobta baarkinka

Tilmaamaha goobta baarkinka:

l Waxay dabooshaa dhul ballaaran oo leh in ka badan 5,000 oo barxadaha baabuurta la dhigto, una qaybsanto meelaha A/B/C/D/E/F/T iwm.

l Waxaa jira tiirar badan oo dhexda ah iyo qaybo badan oo adag oo adag.

l Marka laga reebo albaabada dabka, asal ahaan waa wax aan macquul ahayn in la dhex galo isgaarsiinta oo laga dhigo xaalado aad u adag oo ku saabsan codsiyada dhabta ah.

la dhigto

Qaabaynta muuqaalka muuqaalka iyo xalalka

Qaybaha gudbiyaha ee qorshaha waxa lagu meeleeyaa meelo kala duwan oo ah goobta baabuurta la dhigto, gudbiyaha la ekaadayna waxa uu saaran yahay robotka si uu u bixiyo fiidyaha, xogta dareemaha, iyo gudbinta calaamadaha xakamaynta ee xakamaynta robotka.Dhamaadka helitaanku wuxuu ku yaalaa qolka kantaroolka waxaana la dhigi karaa mid sare oo lagu xidhi karo console-ka.Waxaa jira wadar ahaan 3 qaybood oo dhexda ku yaal kuwaas oo u adeega sida qanjidhada gudbinta si ay u dheereeyaan masaafada una sameeyaan gudbinta boodboodka.Wadar ahaan 5 modules ayaa la isticmaalay.

jaantuska wadada kormeerka Robot
baaritaanka goobta baarkinka

jaantuska qaabeynta goobta baarkinka/Jaantuska wadada kormeerka Robot

natiijada baaritaanka goobta baarkinka

Faa'iidooyinka

Faa'iidooyinka IWAVE module gudbinta wireless

1. Taageer isku xidhka mesh iyo isku xidhka xiddigaha

 Qaabka gudbinta wireless-ka ee IWAVE FDM-66XXAlaabooyinka taxanaha ah waxay taageeraan barta la miisaami karo shabakadaha Multipoint.Mid ka mid ah noodhka sayidku wuxuu taageeraa 32 noodhka addoonta.

IWAVE's gudbinta bilaa-waayirka ah ee FD-61XX moduleka alaabada taxanaha ah waxay taageertaa isku xidhka is-abaabulan ee MESH.Kuma tiirsana saldhig kasta oo side ah oo waxay taageertaa 32 hoopings.

2.Excellent awood gudbinta aan-line-of-arag, xawaaraha gudbinta bandwidth sare taageertaa 1080P video gudbinta

Iyada oo ku saleysan OFDM iyo tikniyoolajiyada anti-multipath-ka, moduleka gudbinta wireless-ka ee IWAVE wuxuu leeyahay awoodaha gudbinta ee aan khadka-aragga ahayn ee aad u wanaagsan, hubinta xasilloonida gudbinta fiidiyowga ee meelaha adag, aan muuqaal ahayn.Masaafada gudbinta dhulka waxay gaari kartaa 500-1500meter waxayna taageertaa gudbinta fiidiyowga 1080p.iyo gudbinta calaamadaha xakamaynta kala duwan.

3.Awoodda faragelinta ee heer sare ah

Tiknoolajiyada OFDM iyo MIMO waxay u keenaan awood aad u wanaagsan oo ka hortagga faragelinta alaabooyinkan taxanaha ah, iyagoo hubinaya hawlgalka xasilloon ee jawiga korantada ee adag sida saldhigyada korantada.

 4.Taageerogudbinta hufan xogta

IWAVE moduleka gudbinta wirelesskataageeroTTL, RS422/RS232 borotokool, waxayna ku qalabaysan tahay 100Mbps Ethernet deked iyo deked taxane ah.Waxay gudbin kartaa fiidiyoow heer sare ah iyo xogta xakamaynta isla waqti isku mid ah si loo daboolo baahiyaha codsiga ee noocyada kala duwan ee robots xirfadlayaasha ah.

5.Industry-hoggaaminaya daahitaanka fiidiyaha, sida ugu hooseeya 20ms

Tijaabooyinka shaybaadhka ayaa muujinaya in daahitaanka gudbinta fiidiyowga eeIWAVE moduleka gudbinta wirelesskaTaxanuhu waa 20ms kaliya, kaas oo ka hooseeya kana wanaagsan inta badan daahitaanka gudbinta fiidiyowga ee hadda suuqa.Daahitaanka aadka u hooseeya ayaa ka caawin doona xarunta taliska dhamaadka-dhamaadka inay la socdaan wakhtiga, xakamaynta ficilada robotka, oo si sax ah u dhamaystirto hawlaha jawi adag.

6.Waxay taageertaa gudbinta qarsoodiga ah ee hab-maamuusyada gaarka ah si loo xaqiijiyo amniga macluumaadka

Baaritaannada Robot-yada ayaa hadda loo isticmaalaa ka hortagga walxaha qarxa, dab-damiska, difaaca xuduudaha iyo xaaladaha kale, waxayna leeyihiin shuruudo sare oo loogu talagalay ilaalinta xogta.IWAVE moduleka gudbinta wirelesskaalaabooyinka taxanaha ah waxay taageeraan gudbinta sirta ah ee ku salaysan borotokoolka gaarka ah, si wax ku ool ah u xaqiijinta amniga xogta iyo sirta.


Waqtiga boostada: Dec-15-2023