Drone "swarm" waxaa loola jeedaa isdhexgalka diyaaradaha yar yar ee qiimaha jaban oo leh culeysyo badan oo hawlgal ah oo ku saleysan qaab dhismeedka nidaamka furan, kaas oo leh faa'iidooyinka burburinta, qiimaha jaban, maamul-baahinta iyo sifooyinka weerarka caqliga leh.
Horumarka degdega ah ee tignoolajiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, isgaadhsiinta iyo tignoolajiyada shabakada, iyo baahida sii kordheysa ee codsiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee wadamada aduunka, codsiyada isku xidhka wada shaqaynta ee drones-ka iyo isku xidhka iswada ayaa noqday goobo cusub oo cilmi baadhiseed.
Xaalada Hadda ee Shiinuhu Diyaarada Drone-ka ee Shiinuhu
Waqtigan xaadirka ah, Shiinuhu wuxuu ogaan karaa isku-darka gawaarida badan ee duulista si ay u ridaan 200 oo drones ah markiiba si ay u sameeyaan qaab-dhismeed raxan ah, taas oo si weyn kor ugu qaadi doonta samaynta degdegga ah ee awoodaha dagaalka Shiinaha ee aan cidi wadin ee awoodaha dagaalka sida isku-xidhka iskaashiga, samaynta saxda ah, isbeddelka samaynta, iyo shaqo joojin sax ah.
Bishii Maajo 2022, koox cilmi baaris ah oo ka socota Jaamacadda Zhejiang ee Shiinaha ayaa soo saaray tignoolajiyada raxan ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee yar-yar, taas oo u oggolaanaysa raxan raxannada aan duuliyaha lahayn inay si xor ah ugu dhex maraan kaymaha bamboo ee buuxdhaafay iyo kuwa cagaaran.Isla mar ahaantaana, raxan raxan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay si joogto ah u eegi karaan una sahamin karaan deegaanka, waxayna si iskood ah u xakameyn karaan samaynta si ay uga fogaadaan caqabadaha ugana fogaadaan waxyeellada.
Tignoolajiyadani waxay si guul leh u xallisay mashaakil adag oo taxane ah sida hagidda ismaamulka, qorshaynta raadraaca, iyo ka fogaanshaha caqiidada caqliga leh ee ka fogaanshaha raxanta UAV ee khaa'innada iyo bey'adaha la bedeli karo.Waxaa loo isticmaali karaa dabka, saxaraha, dhagaxyada iyo meelaha kale ee ay adag tahay in dadku gaaraan si ay u dhamaystiraan hawlgallada goobidda iyo samatabbixinta.
Sidee Shiinuhu Isku Xidhiidhiyaan Diyaaradaha Drones-ka?
Shabakadda hawada aan duuliyaha lahayn, oo sidoo kale loo yaqaan shabakadda UAVs ama theshabakada ad hoc ee hawada aan duuliyaha lahayn(UAANET), waxay ku salaysan tahay fikradda ah in xidhiidhka ka dhexeeya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee badan aanay si buuxda ugu tiirsanayn tas-hiilaadka isgaarsiinta aasaasiga ah sida saldhigyada dhulka laga ilaaliyo ama dayax-gacmeedyada.
Taa baddalkeeda, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa loo isticmaalaa sidii qanjidhada shabakadeed.Nod kastaa wuxuu u gudbin karaa amarka iyo xakamaynta tilmaamaha midba midka kale, isdhaafsiga xogta sida heerka aragtida, heerka caafimaadka iyo ururinta sirta, oo si toos ah ugu xidhmi kara si loo dhiso shabakad mobaylada bilaa-waayirka ah.
Shabakadda UAV ad hoc waa nooc gaar ah oo shabakada ad hoc wireless.Ma laha oo kaliya sifooyinka soo jireenka ah ee Multi-hop, is-abaabule, mana laha xarun, laakiin sidoo kale waxay leedahay gaar u gaar ah.Tilmaamaha ugu muhiimsan waxaa loo soo bandhigay sida soo socota:
(1) Dhaqdhaqaaqa xawliga sare leh ee qanjidhada iyo isbeddelada firfircoonida sare ee shabakadaha
Tani waa farqiga ugu muhiimsan ee u dhexeeya shabakadaha ad hoc ee UAV iyo shabakadaha ad hoc ee dhaqameed.Xawaaraha UAV-yadu waa inta u dhaxaysa 30 iyo 460 km/h.Dhaqdhaqaaqan xawliga sare leh wuxuu keeni doonaa isbedel aad u firfircoon xagga topology-ga, sidaas darteed saameynaya isku xirnaanta shabakadaha iyo borotokoollada.Saamaynta halista ah ee waxqabadka.
Isla mar ahaantaana, fashilka isgaadhsiinta ee madal UAV iyo xasiloonidarada isku xirka isgaadhsiinta khadka-aragga ayaa sidoo kale sababi doonta kala go'a isku xirka iyo cusbooneysiinta topology.
(2) Kala-baxsanaanta qanjidhada iyo kala-duwanaanta shabakadda
Noodiyada UAV waxay ku kala firirsan yihiin hawada, masaafada u dhaxaysa qanjidhada ayaa badanaa ah dhowr kiiloomitir.Cufnaanta qanjirada ee hawo gaar ah ayaa hooseysa, markaa isku xirnaanta shabakadu waa arrin xusid mudan.
Codsiyada wax ku oolka ah, UAVs waxay sidoo kale u baahan yihiin inay la xiriiraan goobo kala duwan sida saldhigyada dhulka, satalaytka, diyaaradaha dadka shaqeeya, iyo meelaha u dhow.Qaab dhismeedka shabakada is-abaabulka waxaa ku jiri kara noocyo kala duwan oo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ama waxay qaataan qaab-dhismeedka qaybsan ee kala sareynta.Xaaladahan, noodhadhku waa kala duwanaansho waxaana laga yaabaa in shabakada oo dhan ay si kala duwan isugu xiran tahay.
(3) Awoodaha noodhka xooggan iyo ku-meel-gaadhka shabakada
Qalabka isgaadhsiinta iyo xisaabinta ee qanjidhada waxaa siinaya meel iyo tamar ay isticmaalaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.Marka la barbar dhigo MANET-dhaqameedka, shabakadaha is-abaabula ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn guud ahaan uma baahna inay tixgeliyaan isticmaalka tamarta noodhka iyo arrimaha awoodda xisaabinta.
Codsiga GPS-ku waxa uu ku siin karaa noodhadhka meelaynta saxda ah iyo wakhtiga macluumaadka, taas oo u sahlaysa noodhku in ay helaan macluumaadka goobta ay ku sugan yihiin oo ay isku xidhaan saacadaha.
Hawsha qorsheynta dariiqa kombiyuuterka saaran ayaa si wax ku ool ah u caawin kara habaynta go'aamada.Codsiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn intooda badan waxaa lagu fuliyaa hawlo gaar ah, mana aha joogteynta hawlgalku.Hawo gaar ah, waxaa jirta xaalad uu cufnaanta noodku hooseeyo oo hubanti la'aanta duullimaadku ay weyn tahay.Sidaa darteed, shabakadu waxay leedahay dabeecad ku meel gaar ah oo xooggan.
(4) Kala duwanaanshaha yoolalka shabakadda
Hadafka shabakadaha dhaqameed ee Ad Hoc waa in la dhiso isku xirka asxaabta-fiil, halka shabakadaha is-abaabulaya ee aan duuliyaha lahayn ay sidoo kale u baahan yihiin inay abuuraan isku xirnaanta isku-faga ah ee shaqada isku-dubarid ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn.
Marka labaad, qanjidhada qaar ee shabakada waxay sidoo kale u baahan yihiin inay u adeegaan sida noodhka dhexe ee ururinta xogta, oo la mid ah shaqada shabakadaha dareemayaasha wireless.Sidaa darteed, waa lagama maarmaan in la taageero isu-geynta taraafikada.
Seddexaad, shabakada waxaa ku jiri kara noocyo badan oo dareemeyaal ah, iyo xeelado kala duwan oo xogta gudbinta ee dareemayaasha kala duwan waxay u baahan yihiin in si wax ku ool ah loo dammaanad qaado.
Ugu dambeyntii, xogta ganacsiga waxaa ku jira sawirro, maqal, muuqaal, iwm, kuwaas oo leh sifooyinka mugga xogta gudbinta ballaaran, qaab dhismeedka xogta kala duwan, iyo dareenka dib u dhigista sare, iyo QoS u dhigma ayaa loo baahan yahay in la hubiyo.
(5) Gaar ahaan qaabka dhaqdhaqaaqa
Qaabka dhaqdhaqaaqa wuxuu saameyn muhiim ah ku leeyahay hab-maamuuska marinka iyo maareynta dhaqdhaqaaqa shabakadaha Ad Hoc.Si ka duwan dhaqdhaqaaqa aan tooska ahayn ee MANET iyo dhaqdhaqaaqa VANET ee ku xaddidan waddooyinka, noodhadhka aan duuliyaha lahayn waxay sidoo kale leeyihiin habab dhaqdhaqaaq oo u gaar ah.
Qaar ka mid ah codsiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, qorshaynta waddooyinka caalamiga ah ayaa la door bidaa.Xaaladdan oo kale, dhaqdhaqaaqa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waa mid joogto ah.Si kastaba ha ahaatee, dariiqa duullimaad ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn lama go'aamin, waxaana laga yaabaa in qorshaha duullimaadku uu sidoo kale isbeddelo inta lagu jiro hawlgalka.
Laba nooc oo dhaqdhaqaaq oo loogu talagalay UAVs ee fulinaya hawlgallada sahanka:
Midka koowaad waa qaabka dhaqdhaqaaqa randomka, kaas oo sameeya dhaqdhaqaaqyo madax-banaan oo random ah xagga bidixda, u leexashada midig iyo jihada toosan iyadoo la raacayo habka Markov ee la sii go'aamiyay.
Midda labaad waa nooca loo yaqaan 'pheromone repel mobility model' (DPR), kaas oo haga dhaqdhaqaaqa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyadoo loo eegayo qaddarka pheromones ee la soo saaray intii lagu jiray habka sahaminta UAV oo leh astaamo lagu kalsoonaan karo.
uav ad hoc network module yar oo loogu talagalay 10km isgaarsiinta wireless
IWAVEModule raadiyaha UANET, cabbir yar (5*6cm) iyo miisaan fudud (26g) si loo hubiyo 10km xidhiidhka ka dhexeeya noodhka IP MESH iyo saldhiga kontoroolka dhulka.Multiple FD-61MN uav ad hoc network OEM module dhismaha shabakad isgaarsiineed oo weyn ayaa lagu dhisay iyada oo loo marayo qulqulka dayax-gacmeedka, iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ayaa isku xiran si ay u dhamaystiraan hawlaha loo xilsaaray qaab gaar ah iyadoo loo eegayo xaaladda goobta inta lagu jiro xawaaraha sare ee dhaqdhaqaaqa. .
Waqtiga boostada: Jun-12-2024
