Horumarka sayniska iyo tignoolajiyada, baabuurta dhulka ee aan duuliyaha lahayn ayaa kaalin muhiim ah ka qaatay qaybo kala duwan sida gaadiidka, saadka iyo qaybinta, nadiifinta, jeermiska iyo jeermiska, ilaalinta amniga.Sababtoo ah codsigeeda dabacsan, badbaadinta shaqaalaha iyo dammaanadda badbaadada, baabuurta aan duuliyaha lahayn ayaa muhiimad weyn u leh dhismaha magaalooyinka cagaaran iyo kuwa caqliga leh.Intaa waxaa dheer, faafitaanka caalamiga ah ee COVID-19, baahida adeegyada aan la taaban ayaa sidoo kale sii kordheysa.
UGVgarwaaqso wadida aan cidi wadin ee garaadka macmalka ah,module telemetry wireless, xisaabinta muuqaalka, radar, qalabka la socodka iyo nidaamyada meelaynta.Qalabkeeda hore ee dareenka (sida kamaradaha fiidiyowga, dareemayaasha radar, iyo laser rangefinders, iwm.) waxay ururin karaan macluumaadka goobta ku hareeraysan iyo xaaladaha taraafikada ee u dhow.Markaaxogtandoonolagu kala qaado iyadoo la kaashanayo wireless-kaisku xidhka, si ay xarunta kantaroolku u hesho oo ay u soo saarto tilmaamaha jawaab celinta.
Habka isgaarsiinta wireless-ka ee gaariga aan duuliyaha lahayn waa sida soo socota:
●Xiriirinta Isgaarsiinta UGV: dhibic ilaa dhibic
Barta-ilaa-bartaTaliska UGV iyo Xakamayntagudbinta xogta waxaa lagu xaqiiqsaday in la qaado FIM-6600Ugv Video Data Linkmodule.Codsigan, labadaba dhamaadka baabuurka iyo qaatahaba waxay adeegsadaan anteeno dhan-jiho ah oo dual-band ah 800Mhz + 1.4Ghz, taas oo samayn kartamobile video gudbintalehawood xoog leh oo ka hortagga faragelinta.Ka dib markii aad la kulanto faragelin, inta jeer ee shaqada waxaa laga soo rogi karaa 800Mhz ilaa 1.4Ghz si looga fogaado faragelinta loona hubiyo xasilloonidaUGV datalinks.Dhulka ilaa dhulka fogaanta isgaarsiineed ee aan khadka-araggu lahayn waxay gaari kartaa 1km ~ 3Km.
●Xidhiidhka Isgaadhsiinta UGV: tilmaan dhawr dhibcood
Iyadoo FDM-6600 UGVisku xirka raadiyaha baabuurta dhulka durugsan, Hal xarun koontarool ayaa la xiriiri karta oo xakameyn karta unugyo badan oo UGV ah oo leh fiidiyooga dhabta ah iyo xogta xakamaynta.Wax soo saarka sare ee 30Mbps ee FDM-6600 isku xirka isgaarsiinta moobilka ayaa awood u siinaya in hal xarun koontarool ay hesho fiidyowyo badan oo muuqaal ah iyo xog qaybo badan oo ka mid ah aaladaha mobilada fog fog (gaadiidka dhulka ee aan cidi wadin ama UGV).
Module Isgaarsiinta IP FDM-6600 wuxuu bixiyaa isgaarsiinta isgaarsiin la'aanta, adag iyo Wireless Secure Scalable ee UGV-yada adduunka oo dhan, isagoo si isdaba joog ah u muujinaya waxqabadka Aan-Line-of-Sight (NLOS) oo ka sarreeya xalalka tartanka.Hal hab muuqaal, maqal, RS232 gudbinta COFDM RF.
FDM-6600 Xiriirinta Xogta Dijital ah ee OEM Module Astaamaha Muhiimka ah:
1.Xariir aad u dheer oo isgaarsiineed oo wireless ah iyo awoodda NLOS
2. Qaababka xajmiyeedka ballaaran (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) waxay bixiyaan hufnaan heersare ah
3. Daahitaan hoose (in ka yar 25ms) ee xaalad xasaasi ah
4. Xalka awoodda RF la hagaajin karo -40dbm ~ + 25 (±2)
5. Isku-xidhka telemetry ee isku-xidhan ee xakamaynta robot-ka
6. Ikhtiyaarada soo noqnoqda Tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS ee ka-hortagga-jammaynta
●Xiriirinta Isgaarsiinta UGV:FD-6100Mesh Radio Module
Marka lagu daro bar-bar-bardhiguna tilmaan dhowr qodobfiidyaha iyo gudbinta xogta xakamaynta, codsiyada adag qaarkood, xidhiidhka isku xidhka ayaa loo baahan yahay inta u dhaxaysa baabuur badan oo aan wadin.
Sida ku cad shaxanka sare, dhacdadan codsiga waxa ay ka kooban tahay 5 COFDM MESH nodes.Qeybta IP MESH ee UGV kasta waxaa lagu xiri karaa kamaradaha IP, kombuyuutarrada, iyo qalabka codka, ka dibna si wireless ah ugu gudbi xirmooyinka xogta dib ugu noqoshada xarunta xakamaynta.
Mid kasta oo MESH raadiyaha moobilka ah wuu dhismaashabakadiyosi toos ahhel jidka ugu habboon ee gudbinta ama gudbinta xogta.Ctallaalka u dhexeeya laba qaybood oo kastawaa laba jiho.
Marka booska qaraabada ah ee u dhexeeya UGV kasta uu si joogto ah isu beddelo,kaasma saameyn doonto isgaarsiinta dhammaan maraakiibta.Isla mar ahaantaana, mid kastaunmannedgwareegroversidoo kale waxay heli kartaa macluumaadka goobta kuwa kaleonline UGVwaqtiga dhabta ah.
IWAVElooxyada horumarinta ee roboticsFD-6100abuurtosShabakad Mesh ah oo iskeed isu samaysa, is-bogsiinaysa isla marka awoodda lagu xidho noodhka.Qaybaha IP Mesh robotics waxay bixiyaan isku xidhka heerka xogta sare ee UGVs ee RF adag iyo bay'adaha hawlgalka.Is-bogsiinta dareeraha, qaab-dhismeedka Mesh-is-samaynta ayaa u oggolaanaya UGV-yada inay isweydaarsadaan oo ay gudbiyaan fiidiyowga muhiimka ah iyo xogta, labadaba inta u dhaxaysa cutubyada iyo inay amar ku bixiyaan walxaha.
FD-6100 Digital IP MESH Module Astaamaha Muhiimka ah
Mesh is-bogsiin dareere ah oo loo habeeyay codsiyada mobaylada
•Isgaarsiin dheerkala duwan iyoxoog badanAwoodda NLOS
• Ilaa30Soo saarista Mbps
• Nod kastaa wuu awoodaashaqaynsida isha fiidiyowga, maqalka iyo xogta guud ee IP, iyo sidoo kale soo-celinta
• Ma jiro nood dhexe oo shabakada ah maadaama nood kastaa ay siman tahay
Shabakadda IP-ga ee daah-furan waxay ogolaataa isku xirka aalad kasta oo IP ah
Hababka la qabsiga otomaatiga ah ayaa ilaaliya isku xidhkaxilliga soonkacodsiyada mobilada
Gabagabo
Iyada oo leh faylalka wax soo saarka oo dhammaystiran, laga bilaabo isku xirka fiidiyoowga dhijitaalka ah ee fudud ilaa IP Mesh-kii ugu dambeeyay iyo robotics militari iyo nidaamyo madaxbannaan,IWAVEhad iyo jeer wuxuu leeyahay xalka si uu u daboolo baahiyahaaga kala duwan.
Waqtiga boostada: Sebtembar-01-2023
