nybanner

3 Qaab dhismeedka Shabakadaha Micro-drone Swarms MESH Radio

63 views

Micro-drone ayaa raxanShabakadda MESH waa codsi dheeri ah oo shabakadaha ad-hoc mobilada ee goobta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Si ka duwan shabkada AD hoc-ga mobaylka ee caadiga ah, nodes-ka shabakadaha shabakadaha mesh mesh ma saameeyaan dhulka inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, xawaarahooda guud ahaan aad ayuu uga dheereeyaa shabakadaha iskood isu abaabula ee mobilada.

 

Qaab dhismeedka shabakadeedu inta badan waa la qaybiyaa. Faa'iidada ayaa ah in xulashada dariiqa lagu buuxiyo tiro yar oo nood ah oo shabakada ah. Tani kaliya ma yaraynayso iswaydaarsiga macluumaadka shabakada ee u dhexeeya qanjidhada laakiin sidoo kale waxay ka gudubtaa faa'iido darrada xakamaynta marin-wareejinta ee xad-dhaafka ah.

 

Qaab dhismeedka shabakada ee raxan UAVShabakadaha MESHwaxa loo qaybin karaa qaab-dhismeedka qorshaysan iyo qaab-dhismeed kooxaysan.

 

Qaab dhismeedka qorshaha, shabakadu waxay leedahay awood sare iyo ammaan, laakiin miisaan daciif ah, taas oo ku habboon shabakadaha is-abaabulka ee yaryar.

 

Qaab dhismeedka kooxaysan, shabakadu waxay leedahay miisaan xoog leh waxayna aad ugu habboon tahay isku xidhka xayaysiiska raxan ee baaxadda weyn ee drone-ka.

raxan-robotics-codsiyada-ciidanka
Qorshaha-qaab-dhismeedka-ee-MESH-Shabakadda

Qaab dhismeedka Qorshaha

Qaab-dhismeedka qorshaha waxa sidoo kale loo yaqaan qaab-dhismeedka isku-filka ah. Qaab dhismeedkan, noodh kastaa waa isku mid marka loo eego qaybinta tamarta, qaab dhismeedka shabakada, iyo xulashada marinka.

Sababtoo ah tirada xaddidan ee qanjidhada aan duuliyaha lahayn iyo qaybinta fudud, shabakadu waxay leedahay adkeysi xooggan iyo ammaan sare, iyo faragelinta u dhaxaysa kanaalada waa yar tahay.

Si kastaba ha ahaatee, marka tirada qanjidhada ay korodho, miiska dajinta iyo macluumaadka shaqada ee lagu kaydiyo nood kasta way kordhaan, culeyska shabkada ayaa kor u kaca, iyo xakameynta nidaamka kor u kaca ayaa kor u kaca, taas oo ka dhigaysa nidaamka mid adag in la xakameeyo oo u nugul burbur.

Sidaa darteed, qaab-dhismeedka qorshaha ma yeelan karo tiro badan oo qanjidhada ah isku mar, taasoo keentay miisaan liidata oo kaliya ku habboon shabakadaha yar yar ee MESH.

Qaab dhismeedka kooxaynta

Qaab dhismeedka kooxuhu waa in loo qaybiyo qanjidhada aan duuliyaha lahayn dhowr shabakad-hoosaadyo kala duwan iyadoo loo eegayo shaqooyinkooda kala duwan. Shabakad-hoosaad kasta, noodhka muhiimka ah ayaa la doortaa, kaas oo shaqadiisu tahay inuu u adeego sidii xarunta xakamaynta taliska ee shabakad-hoosaadka iyo in lagu xidho noodhadhka kale ee shabakadda.

Noodhyada muhiimka ah ee shabakad-hoosaad kasta oo ku jira qaab-dhismeedka kooxaynta waa la isku xidhaa oo midba midka kale wuu la xidhiidhaa. Isweydaarsiga macluumaadka ee u dhexeeya qanjidhada aan furaha ahayn waxaa lagu fuliyaa iyada oo loo marayo noodhka furaha ama si toos ah.

Nudaha furaha iyo noodhadhka aan furaha ahayn ee dhammaan shabag-hoosaadyada wadajira waxay ka kooban yihiin shabakad isku-duuban. Marka loo eego qaabaynta noodhka ee kala duwan, waxa loo sii kala qaybin karaa koox-koox-soo noqnoqda iyo ururin-soo noqnoqosho badan.

(1)Koox-soo noqnoqda

 

Qaab dhismeedka kooxeedka hal-mareegta ah, waxa shabakada ka jira afar nooc oo qanjidhada ah, kuwaas oo kala ah madaxa kooxda/nadaha madaxa ee aan kutlada ahayn, gateway/qaybsan nodes gateway. Xidhiidhka laf dhabarta waxa uu ka kooban yahay madaxa kooxda iyo qanjidhada albaabka. Nod kastaa wuxuu la xidhiidhaa isla inta jeer ee isku midka ah.

 

Qaab dhismeedkani waa mid fudud oo degdeg ah si loo sameeyo shabakad, iyo heerka ka faa'iidaysiga band ee soo noqnoqda ayaa sidoo kale ka sarreeya. Si kastaba ha ahaatee, qaab-dhismeedka shabakadani wuxuu u nugul yahay caqabadaha kheyraadka, sida is-dhaafsiga kanaalada marka tirada qanjirada shabakadaha ay korodho.

 

Si looga fogaado fashilinta fulinta howlgalka ee ay sababtay faragelinta wadajirka ah, qaabdhismeedkan waa in laga fogaadaa marka radius koox kasta ay la mid tahay shabakad iskood isu abaabusha oo baaxad leh.

Qaabdhismeedka Isku-dhafka ah ee Shabakadda MESH
Shabakadda MESH ee soo noqnoqota badan

(2)Ururka soo noqnoqoshada badan

 

Ka duwan ururinta hal-frequency, taas oo leh hal rux halkii lakabba, kutlada badan ee soo noqnoqda ka kooban yahay dhowr lakab, iyo lakab kasta ka kooban yahay dhowr rucubood. Shabakad isku xidhan, qanjidhada shabakada waxa loo qaybin karaa rucubyo badan. Noodsyada kala duwan ee kooxdu waxay u qaybsamaan qanjidhada madaxa ee kooxda iyo qanjidhada xubnaha kooxda iyadoo loo eegayo heerarkooda, iyo soo noqnoqoshada isgaarsiineed ee kala duwan ayaa loo qoondeeyey.

 

Kutlada dhexdeeda, qanjidhada xubinta kooxdu waxay leeyihiin hawlo fudud oo si weyn uma kordhin doonaan marin-u-socodka shabakada, laakiin qanjidhada madaxa waxay u baahan yihiin inay maareeyaan kutlada, oo ay helaan macluumaad marin marineed kakan si ay u ilaaliyaan, kaas oo cuna tamar badan.

Sidoo kale, awoodaha daboolida isgaarsiineed sidoo kale way kala duwan yihiin marka loo eego heerarka noodhka kala duwan. Markasta oo uu heerku sarreeyo, waa ay sii weynaataa awoodda caymiska. Dhanka kale, marka noodu ay ka tirsan tahay laba heer isku mar, waxay ka dhigan tahay in noodu u baahan tahay isticmaalka soo noqnoqoshada kala duwan si ay u qabato hawlo badan, markaa tirada soo noqnoqda waxay la mid tahay tirada hawlaha.

Qaab dhismeedkan, madaxa kooxdu waxa uu la xidhiidhaa xubnaha kale ee kutlada iyo qanjidhada lakabyada kale ee rucubyada, isgaadhsiinta lakab kastaa ma faragasho midba midka kale. Qaab dhismeedkani wuxuu ku habboon yahay shabakadaha is-abaabulaya ee u dhexeeya diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee waaweyn. Marka la barbar dhigo hal qaab dhismeed kooxeed, waxa ay leedahay miisaan ka fiican, culays sare, waxayna xamili kartaa xog aad u adag.

 

Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah qanjidhada madaxa kooxdu waxay u baahan tahay inay farsamayso tiro badan oo xog ah, isticmaalka tamarta ayaa ka dhaqso badan qanjidhada kale ee kooxeed, sidaas darteed nolosha shabakadu way ka gaaban tahay qaabka iskudhafka hal-mareegta ah. Intaa waxaa dheer, xulashada qanjidhada madaxa ee lakab kasta oo ka mid ah shabakada ururinta ma aha mid go'an, oo node kasta wuxuu u shaqayn karaa sidii madax kooxeed. Nod gaar ah, haddii ay noqon karto madaxa kooxdu waxay ku xidhan tahay qaab dhismeedka shabakada si ay go'aan uga gaadhaan in la bilaabo habka ururinta iyo in kale. Sidaa darteed, isku-dhafka shabakadaha algorithm ayaa door muhiim ah ka ciyaara shabakada isku-dhafka ah.


Waqtiga boostada: Jun-21-2024