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Feso'ota'iga Robots Fe'avea'i Feso'ota'iga FDM-6680 Su'ega Lipoti

354 vaaiga

Folasaga

Ia Tesema 2021,IWAVEfa'atagaina Guangdong Feso'ota'iga Kamupani e faia le su'ega fa'atinoga oFDM-6680.O le suʻega e aofia ai le Rf ma le faʻaogaina o le faʻatinoga, faʻamatalaga faʻamaumauga ma le taofiofia, mamao fesoʻotaʻiga, malosi e tetee atu i le jamming, gafatia fesoʻotaiga.O lo'o mulimuli mai lipoti ma fa'amatalaga.

1. Rf & Transmission Fa'ata'ita'iga Fa'atinoga

Fausia se siosiomaga suʻega e tusa ai ma le ata saʻo.O le meafaigaluega suʻega o le Agilent E4408B.Node A ma le node B o masini ia o lo'o fa'ata'ita'iina.O latou feso'ota'iga RF e feso'ota'i e ala i attenuators ma fa'afeso'ota'i i le meafaigāluega su'ega e ala i le vaeluaga eletise e faitau fa'amaumauga.Faatasi ai ma i latou, o le node A o lemasini feso'ota'iga module, ma le node B o le faitotoa feso'ota'iga module.

Su'ega Siosiomaga So'oga Ata

Su'ega Siosiomaga So'oga Ata

I'uga o Su'ega

Number

Su'e Mea

Fa'agasologa o Su'esu'ega

Su'esu'ega I'uga

1

Fa'ailoga mana E ki moli fa'ailoga pe a uma ona ola masani ☑Unmasani□

2

Fa'aili Fa'agaioiga Ulufale i nodes A ma B e ala i le WebUi, ulufale i le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga, seti le faʻapipiʻi faʻapipiʻi galue i le 1.4GHz (1415-1540MHz), ona faʻaaoga lea o le suʻega o alaleo e suʻe ai le faʻasologa autu ma le faʻaogaina o taimi e faʻamaonia ai o loʻo lagolagoina e le masini. 1.4GHz. masani ☑Unmasani□
3 E mafai ona fetu'una'i le Bandwidth Ulufale i nodes A ma B e ala i le WebUI, ulu atu i le fetuutuunaiga fetuutuunai, seti 5MHz, 10MHz, ma le 20MHz i le faasologa (node ​​A ma le node B ia faʻamautu tulaga), ma mataʻituina pe o ogatasi le bandwidth faʻasalalau ma le faʻatulagaina e ala i se suʻega alaleo . masani ☑Unmasani□
4 Mana fetuutuunai Ulufale i nodes A ma B e ala i le WebUI, ulufale i le fetuutuunaiga fetuutuunai, e mafai ona seti le malosiaga o le gaosiga (seti 3 tau i le faasologa), ma mataʻituina pe o gatasi le bandwidth felauaiga ma le faʻatulagaina e ala i le spectrum analyzer. masani ☑Le masani□

5

Fa'ailoga fa'ailoga Ulufale i nodes A ma B e ala i le WebUI, ulufale i le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga, seti le auala faʻailoga i le AES128 ma seti le ki (o loʻo tumau pea le faʻatulagaina o nodes A ma B), ma faʻamaonia o le faʻasalalauga faʻamatalaga e masani. masani ☑Unmasani□

6

Robot Fa'ai'u Malo Fa'aaogāina Fa'amaumau le averesi o le fa'aogaina o le eletise o pona i le itu o le robot i le fa'aogaina masani e ala i se su'esu'ega eletise. Fa'atauga o le mana: <15w

2. Su'ega Fa'amatalaga ma Fa'atuai

Ole fua ole fa'amatalaga ole feso'ota'iga uaealesi

Su'ega auala: Nodes A ma B (node ​​A o se fa'amau fa'apipi'i lima ma le node B o se faitoto'a fa'asalalau uaealesi) filifili alaleo ogatotonu talafeagai i le 1.4GHz ma le 1.5GHz i le faasologa e aloese ai mai fa'alavelave fa'alavelave i le si'osi'omaga, ma fa'atulaga se bandwidth max 20MHz.O Nodes A ma le B e feso'ota'i i le PC(A) ma le PC(B) e ala i uafu feso'ota'iga.Ole tuatusi IP ole PC(A) ole 192.168.1.1.Ole tuatusi IP ole PC(B) ole 192.168.1.2.Faʻapipiʻi le iperf speed testing software i PC uma e lua ma faʻatino laasaga o suʻega nei:
●Fa'atino le fa'atonuga iperf-s ile PC (A)
●Fa'atino le fa'atonuga iperf -c 192.168.1.1 -P 2 ile PC (B)
●E tusa ai ma le metotia o suʻega o loʻo i luga, faʻamaumau faʻaiʻuga o suʻega o le 20 taimi ma fuafua le tau masani.

Su'egaRi'uga
Numera Tulaga o le Su'ega I'uga o Su'ega(Mbps) Numera Tulaga o le Su'ega I'uga o Su'ega (Mbps)
1 1450MHz@20MHz 88.92 11 1510MHz@20MHz 88.92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87.93
3 1450MHz@20MHz 88.80 13 1510MHz@20MHz 86.89
4 1450MHz@20MHz 89.88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88.76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89.58
8 1450MHz@20MHz 89.99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76.86
10 1450MHz@20MHz 89.58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Fua Fa'aliliuga Fa'asalalau Uaealesi: 88.47 Mbps

3. Su'ega Latency

Su'ega auala: I luga o pona A ma B (pouna A o se fa'amau fa'apipi'i lima ma pona B o se faitoto'a fa'asalalau uaealesi), filifili laina ogatotonu talafeagai i le 1.4GHz ma le 1.5GHz i le faasologa e aloese ai mai fusi fa'alavelave uaealesi siosiomaga, ma fa'atulaga le bandwidth 20MHz.O Nodes A ma le B e feso'ota'i i le PC(A) ma le PC(B) e ala i uafu feso'ota'iga.Ole tuatusi IP ole PC(A) ole 192.168.1.1, ma ole tuatusi IP ole PC(B) ole 192.168.1.2.Fai laasaga o su'ega nei:
●Tamomoe le ping command 192.168.1.2 -I 60000 i luga ole PC (A) e su'e ai le tuai ole felauaiga uaealesi mai le A i le B.
●Tamomoe le ping command 192.168.1.1 -I 60000 i luga ole PC (B) e su'e ai le tuai ole felauaiga uaealesi mai le B i le A.
●E tusa ai ma le metotia o suʻega o loʻo i luga, faʻamaumau faʻaiʻuga o suʻega o le 20 taimi ma fuafua le tau masani.

fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i
I'uga o Su'ega
Numera Tulaga o le Su'ega PC(A)i le B Latency (ms) PC(B)i A Latency (ms) Numera Tulaga o le Su'ega PC(A)i le B Latency (ms) PC(B)i A Latency (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Fa'atele le tuai o felauaiga uaea: 34.65 ms

4. Su'ega Anti-jamming

Seti se siosiomaga su'esu'e e tusa ai ma le ata o lo'o i luga, lea o le node A o le faitotoa fa'asalalau uaealesi ma le B o le node feavea'i uaealesi robot.Fa'atulaga nodes A ma B i le bandwidth 5MHz.
A mae'a le A ma le B fa'atulaga se so'oga masani.Siaki le taimi faigaluega o loʻo iai nei e ala i le WEB UI DPRP faʻatonuga.Fa'aoga le afi fa'ailo e fa'atupu ai se fa'ailoga fa'alavelave 1MHz bandwidth i le taimi lea.Faʻateleina le malosi faʻailoga ma fesili suiga i le taimi faigaluega i le taimi moni.

Su'ega fa'ama'i
Numera Fa'asologa Su'e Mea Fa'agasologa o Su'esu'ega Su'esu'ega I'uga
1 Malosiaga e tetee atu i le faalavelave A fa'alavelave malosi e fa'ata'ita'iina e ala i le fa'atupu fa'ailo, o pona A ma le B o le a otometi lava ona fa'atino le masini fa'asolosolo fa'asolosolo.E ala i le WEB UI DPRP poloaiga, e mafai ona e siakiina o le faʻasologa o taimi faigaluega e otometi lava ona sui mai le 1465MHz i le 1480MHz masani ☑Le masani□

Taimi meli: Mati-22-2024