Drone "swarm" o loʻo faʻatatau i le tuʻufaʻatasia o tamaʻi tamaʻi tau maualalo ma le tele o uta o misiona e faʻavae i luga o se fausaga faʻapipiʻi matala, lea e iai le lelei o le faʻaleagaina, tau maualalo, faʻasalalauga ma uiga osofaʻiga atamai.
Faatasi ai ma le televave o le atinaʻeina o tekinolosi faʻaoga, fesoʻotaʻiga ma fesoʻotaʻiga tekonolosi, ma le faʻateleina o le manaʻoga mo drone applications i atunuu i le salafa o le lalolagi, tele-drone collaborative networking applications and drone self-networking ua avea ma nofoaga fou suʻesuʻe.
Tulaga i le taimi nei o Saina Drone Swarms
I le taimi nei, e mafai e Saina ona iloa le tuʻufaʻatasia o le tele o taʻavale faʻalauiloa e faʻalauiloa ai le 200 drones i le taimi e fausia ai se faʻalapotopotoga, lea o le a matua faʻalauiloaina ai le vave faʻatulagaina o le malosi o le taua a Saina e pei o fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga, faʻatulagaina saʻo, suiga faʻavae, ma ma'i sa'o.
I le masina o Me 2022, na fausia ai e se vaega suʻesuʻe mai le Iunivesite o Zhejiang i Saina se micro-intelligent drone swarm technology, lea e mafai ai ona feoaʻi solo solo i totonu o togavao lauusiusi ma lauusiusi. I le taimi lava e tasi, e mafai ona faʻaauau pea ona mataʻituina ma suʻesuʻe le siosiomaga, ma pulea tutoʻatasi le faʻatulagaina e aloese ai mai faʻalavelave ma aloese mai le faʻaleagaina.
O lenei tekinolosi ua foia manuia ai se faasologa o faafitauli faigata e pei o le folauga tutoʻatasi, fuafuaga o auala, ma le atamai faʻalavelave faʻafefe o UAV faʻafefe i siosiomaga taufaʻatau ma suiga. E mafai ona faʻaaogaina i afi, toafa, papa ma isi siosiomaga e faigata mo tagata ona oʻo i ai e faʻamaeʻa ai sailiga ma laveai misiona.
E fa'afefea ona Feso'ota'i Drones Swarming China ma le tasi ma le isi?
Le feso'ota'iga ta'avale va'alele, e ta'ua fo'i o feso'ota'iga o UAV po'o lefeso'ota'iga fa'asalalau fa'asalalau e le'i ta'ita'iina(UAANET), e faʻavae i luga o le manatu o le fesoʻotaʻiga i le va o le tele o drones e le faʻalagolago atoatoa i nofoaga faʻafesoʻotaʻi faʻavae e pei o nofoaga e pulea ai le eleele poʻo satelite.
Nai lo lena, o drones e faʻaaogaina e fai ma nodes network. E mafai e node taʻitasi ona tuʻuina atu le faʻatonuga ma le faʻatonuina o faʻatonuga i le tasi ma le isi, fefaʻasoaʻi faʻamatalaga e pei o le tulaga o le mafaufau, tulaga o le soifua maloloina ma le aoina o le atamai, ma faʻafesoʻotaʻi otometi e faʻatuina se fesoʻotaʻiga feaveaʻi uaealesi.
UAV ad hoc feso'ota'iga ose ituaiga fa'apitoa ole feso'ota'iga fa'asalalau fa'asalalau. E le gata o loʻo i ai uiga faʻapitoa o le tele-hop, faʻalapotopotoga a le tagata lava ia, ma e leai se totonugalemu, ae e iai foʻi lona lava faʻapitoa. O uiga autu o loʻo faʻaalia e pei ona taua i lalo:
(1) Saosaoa fa'agaioiga o nodes ma suiga sili ona malosi ile topology feso'otaiga
Ole ese'esega pito sili lea ona taua ile va ole UAV ad hoc ma feso'ota'iga masani. Ole saoasaoa ole UAV ile va ole 30 ma le 460 km/h. O lenei gaioiga televave o le a mafua ai suiga sili ona malosi ile topology, faʻapea e aʻafia ai fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga ma faʻasalalauga. Aafiaga ogaoga i le faatinoga.
I le taimi lava e tasi, o le faʻaletonu o fesoʻotaʻiga o le UAV platform ma le le mautonu o le laina-o-sight fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga o le a mafua ai foi le faʻalavelaveina o fesoʻotaʻiga ma faʻafouina topology.
(2) Sparseness o nodes ma heterogeneity o le fesootaiga
UAV nodes e salalau i le ea, ma o le mamao i le va o nodes e masani lava o ni nai kilomita. O le mamafa o le node i totonu o se vaalele e maualalo, o le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga o se faʻamatalaga mataʻina.
I fa'atinoga fa'atino, e mana'omia fo'i e UAV ona feso'ota'i ma fa'avae eseese e pei o nofoaga o le eleele, satelite, va'alele fa'ata'ita'i, ma va'alele latalata ane. O le fa'atulagaina o feso'ota'iga fa'atulagaina e mafai ona aofia ai ituaiga drones eseese po'o le fa'aaogaina o se fausaga fa'asoa fa'avasega. I nei tulaga, o nodes e eseese ma o le fesoʻotaʻiga atoa e mafai ona fesoʻotaʻi faʻatasi.
(3) Malosi o node gafatia ma feso'otaiga le tumau
O fesoʻotaʻiga ma masini komepiuta o nodes e tuʻuina atu le avanoa ma le malosi e drones. Pe a faatusatusa i le MANET masani, o fesoʻotaʻiga faʻatulagaina a le drone e masani lava e le manaʻomia ona mafaufau i le faʻaaogaina o le malosi ma le faʻaogaina o le eletise.
O le fa'aogaina o le GPS e mafai ona tu'uina atu ai nodes ma fa'amatalaga sa'o fa'atulagaina ma taimi, e fa'afaigofie ai mo nodes ona maua a latou lava fa'amatalaga nofoaga ma fa'amaopoopo uati.
Ole galuega fuafuaina ole ala ole komipiuta i luga ole laiga e mafai ona fesoasoani lelei ile fa'atonuga ole auala. Ole tele ole fa'aogaina ole drone e fa'atinoina mo galuega fa'apitoa, ma ole fa'agaioiga masani e le malosi. I se va'alele faapitoa, o lo'o i ai se tulaga e maualalo ai le mamafa o le node ma tele le le mautonu o le vaalele. O le mea lea, o le fesoʻotaʻiga e iai se natura le tumau malosi.
(4) Tulaga tulaga ese o sini o feso'otaiga
O le sini o fesoʻotaʻiga masani a Ad Hoc o le faʻavaeina lea o fesoʻotaʻiga a tupulaga, ae manaʻomia foʻi e fesoʻotaʻiga faʻatulagaina a le drone le faʻavaeina o fesoʻotaʻiga a tupulaga-i-peer mo le faʻamaopoopoina o galuega a drones.
Lona lua, o nisi nodes i totonu o le fesoʻotaʻiga e manaʻomia foʻi ona avea ma nofoaga tutotonu mo le aoina o faʻamaumauga, e tutusa ma le galuega a fesoʻotaʻiga faʻalogo uaealesi. O le mea lea, e tatau ona lagolagoina le faʻapipiʻiina o feoaiga.
Tolu, o le feso'ota'iga e mafai ona aofia ai le tele o ituaiga masini, ma e mana'omia le fa'amautinoa lelei o ta'iala e tu'uina atu ai fa'amaumauga mo masini eseese.
Ma le mea mulimuli, o faʻamatalaga pisinisi e aofia ai ata, leo, vitio, ma isi, o loʻo i ai uiga o le tele o faʻasalalauga faʻamaumauga, faʻasologa o faʻamaumauga, ma le maualuga o le faʻatuai o lagona, ma e manaʻomia ona faʻamautinoa le QoS talafeagai.
(5) Le faʻapitoa o le faʻataʻitaʻiga feʻaveaʻi
O le fa'ata'ita'iga fe'avea'i e iai sona a'afiaga taua i le fa'asologa o ta'avale ma le fa'afoega o feso'ota'iga a Ad Hoc. E le pei o le gaioiga faʻafuaseʻi a le MANET ma le gaioiga a le VANET e faʻatapulaʻa i auala, e iai foʻi a latou lava mamanu faʻapitoa.
I nisi o talosaga e tele-drone, e sili atu le fuafuaina o auala i le lalolagi. I lenei tulaga, o le gaioiga o drones e masani lava. Ae ui i lea, o le auala vaalele o drones otometi e le o muai fuafuaina, ma e mafai foi ona suia le fuafuaga o le vaalele i le taimi o le taotoga.
E lua fa'ata'ita'iga fe'avea'i mo UAV o lo'o fa'atinoina ni galuega fa'apitoa:
O le mea muamua o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga faʻafuaseʻi, lea e faʻatino ai gaioiga faʻafuaseʻi tutoʻatasi i le itu agavale, liliu taumatau ma le itu saʻo e tusa ai ma se faagasologa Markov na muai fuafuaina.
O le lona lua o le tufatufaina atu o le pheromone repel mobility model (DPR), lea e taʻitaʻia ai le feʻaveaʻi o drones e tusa ai ma le aofaʻi o pheromones na gaosia i le faagasologa o le suʻesuʻeina o le UAV ma o loʻo i ai uiga faʻalagolago i suʻesuʻega.
uav ad hoc network laititi module mo le 10km feso'ota'iga uaealesi
IWAVEUANET leitio module, laʻititi laʻititi (5 * 6cm) ma le mamafa mama (26g) e faʻamautinoa le 10km fesoʻotaʻiga i le va o IP MESH ma le nofoaga e pulea ai le eleele. Tele FD-61MN uav ad hoc network OEM module fausia se tele fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga e fausia e ala i le drone swarm, ma o drones e fesoʻotaʻi ma le tasi ma le isi e faʻamaeʻa ai galuega atofaina i se faʻatulagaga faʻapitoa e tusa ai ma le tulaga i luga ole laiga i le taimi o le saoasaoa maualuga. .
Taimi meli: Iuni-12-2024
