Ozadje
Pri dejanski uporabi brezžičnega video prenosa ga veliko strank uporablja v zaprtih prostorih z ovirami in okoljih brez vidnega polja.Zato je naša tehnična ekipa izvedla okoljske simulacijske teste na mestnih podzemnih parkiriščih, da bi dokazala naš brezžični prenosni modul lahko uporablja relejni prenos z več skoki, da doseže zahtevano razdaljo v okolju brez vidnega polja.
Različni scenariji za brezžični video prenos brez vidnega polja
1、 Scenariji uporabe robotov
Z napredkom in zrelostjo robotske tehnologije postajajo njena področja uporabe in obseg vedno širši.Številna nevarna okolja, ki so prvotno zahtevala ročno pregledovanje in spremljanje, kot so elektrarne, transformatorske postaje, rafinerije, območja kemičnih obratov, mesta požarnih nesreč, območja okužb z boleznimi, območja z mikrobno nevarnostjo itd.
2. Scenariji uporabe UGV
Kopenska vozila brez posadke običajno delujejo v različnih operativnih in zahtevnih okoljih ter v ekstremnem mrazu in vročini.Izvaja meritve, patrulje in spremljanje na podeželju, kmetijah, gozdovih, divjih območjih in celo v močvirnih okoljih.Izvaja celo raziskovanje, rušenje in razstreljevanje nevarnih predmetov na nekaterih posameznih bojiščih.
Roboti in kopenska vozila brez posadke so v veliki meri nadomestili tradicionalno delovno silo za opravljanje nevarnih, nujnih, težkih in ponavljajočih se nalog.Ob zagotavljanju zdravja in varnosti osebja znižujejo tudi skupne stroške ter izboljšujejo učinkovitost delovanja in vzdrževanja.
Izziv
Izzivi in težave brezžičnega prenosa videa brez vidnega polja
Zelo pomembno je, da se videoposnetki, slike in druge informacije, ki jih zajamejo roboti/avtonomna vozila med inšpekcijskimi pregledi, brezžično posredujejo sprejemnemu koncu na velike razdalje, tako da lahko operaterji pravočasno in jasno dojamejo dejansko stanje.
Zaradi kompleksnosti dejanskega okolja pregleda je veliko zgradb, kovinskih in drugih ovir, ki ovirajo pot, različnih elektromagnetnih motenj, prisotni pa so tudi neugodni vremenski dejavniki, kot sta dež in sneg, kar vpliva na stabilnost in stabilnost brezžičnega videa. prenosni sistem robotov/vozil brez posadke.Predstavljene so stroge zahteve za zanesljivost in sposobnost zaščite pred motnjami.
Na podlagi dolgoletnega zbiranja raziskav in razvoja na področju brezžičnega prenosa videa,modul za brezžični video prenoski ga je lansiral IWAVE, lahko zadovolji potrebe robotskih aplikacij v različnih vrstah kompleksnih okolij.Oglejte si rezultate preskusov naslednjih simuliranih scenarijev.
rešitev
Uvod v sceno parkirišča
Lastnosti parkirišča:
l Pokriva veliko območje z več kot 5000 parkirnimi mesti, razdeljenimi na območja A/B/C/D/E/F/T itd.
l V sredini je veliko stebrov in veliko močnih trdnih predelnih sten.
l Razen pri požarnih vratih je v bistvu nemogoče prodreti v komunikacije in simulirati bolj zapletene scenarije v dejanskih aplikacijah.
Postavitev simulacijskega scenarija in rešitve
Moduli oddajnikov v načrtu so nameščeni na različnih območjih parkirišča, simulirani oddajnik pa je na robotu, da zagotovi video, podatke senzorjev in prenos krmilnega signala za nadzor robota.Sprejemni konec je v kontrolni sobi in ga je mogoče postaviti dvignjeno ter povezati s konzolo.Na sredini so skupno 3 moduli, ki služijo kot relejna vozlišča za podaljšanje razdalje in izvajanje skakajočega prenosa.Skupaj se uporablja 5 modulov.
Shema postavitve parkirišča/diagram poti za pregled robota
Prednosti
Prednosti brezžičnega prenosnega modula IWAVE
1. Podpora mrežastega omrežja in zvezdnega omrežja
Brezžični prenosni modul IWAVE FDM-66XXserija izdelkov podpira razširljiva omrežja od točke do več točk.Eno glavno vozlišče podpira 32 podrejenih vozlišč.
Izdelki serije modulov FD-61XX za brezžični prenos IWAVE podpirajo samoorganizirano omrežje MESH.Ne zanaša se na bazno postajo nobenega operaterja in podpira 32 vozlišč.
2. Odlična zmogljivost prenosa brez vidnega polja, hitrost prenosa visoke pasovne širine podpira video prenos 1080P
Brezžični prenosni modul IWAVE, ki temelji na OFDM in anti-multipath tehnologiji, ima odlične zmogljivosti prenosa brez vidnega polja, kar zagotavlja stabilnost video prenosa v kompleksnih, nevizualnih okoljih.Razdalja prenosa na tleh lahko doseže 500-1500 metrov in podpira video prenos 1080p.in prenos različnih krmilnih signalov.
3. Odlična sposobnost preprečevanja motenj
Tehnologiji OFDM in MIMO tej seriji izdelkov prinašata odlične zmogljivosti proti motnjam, kar zagotavlja stabilno delovanje v kompleksnih elektromagnetnih okoljih, kot so elektrarne.
4. Podporapregleden prenos podatkov
Brezžični prenosni modul IWAVEpodpiraTTL, RS422/RS232 protokoli in je opremljen z ethernetnimi vrati 100 Mb/s in serijskimi vrati.Lahko prenaša video visoke ločljivosti in hkrati krmili podatke, da zadovolji potrebe aplikacij različnih vrst profesionalnih robotov.
5. Vodilna zakasnitev video prenosa v panogi, vse do 20 ms
Laboratorijski testi kažejo, da zakasnitev prenosa videaBrezžični prenosni modul IWAVEserija je le 20 ms, kar je nižje in boljše od večine zakasnitev video prenosa, ki so trenutno na trgu.Izjemno nizka zakasnitev bo pomagala zalednemu ukaznemu centru pravočasno spremljati, nadzorovati dejanja robota in natančno dokončati naloge v kompleksnih okoljih.
6. Podpira dvosmerni šifriran prenos zasebnih protokolov za zagotavljanje varnosti informacij
Robotski pregledi se trenutno uporabljajo pri odstranjevanju eksploziva, gašenju požarov, obrambi meja in drugih scenarijih ter imajo visoke zahteve glede varnosti podatkov.Brezžični prenosni modul IWAVEizdelki serije podpirajo šifriran prenos, ki temelji na zasebnih protokolih, kar učinkovito zagotavlja varnost in zaupnost podatkov.
Čas objave: 15. december 2023
