nybanner

Poročila o testiranju komunikacijske povezave mobilnih robotov FDM-6680

354 ogledov

Uvod

decembra 2021IWAVEpooblasti Guangdong Communication Company, da opravi testiranje delovanjaFDM-6680.Testiranje vključuje Rf in zmogljivost prenosa, hitrost prenosa podatkov in zakasnitev, komunikacijsko razdaljo, sposobnost za preprečevanje motenj, sposobnost povezovanja v omrežje.Sledijo poročila s podrobnostmi.

1. Rf in testiranje delovanja prenosa

Zgradite testno okolje glede na pravo sliko.Testni instrument je Agilent E4408B.Vozlišče A in vozlišče B sta testirani napravi.Njihovi RF vmesniki so povezani prek atenuatorjev in povezani s testnim instrumentom prek razdelilnika moči za branje podatkov.Med njimi je vozlišče Arobotski komunikacijski modul, vozlišče B pa je komunikacijski modul prehoda.

Diagram povezave testnega okolja

Diagram povezave testnega okolja

Rezultat testa

Nušt

Predmeti za odkrivanje

Postopek odkrivanja

Rezultati odkrivanja

1

Indikacija moči Indikatorska lučka se prižge po vklopu Normalno ☑Unnormalno□

2

Operacijski pas Prijavite se v vozlišča A in B prek WebUi, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite delovni frekvenčni pas na 1,4 GHz (1415–1540 MHz) in nato uporabite spektralni analizator, da zaznate glavno frekvenčno točko in zasedeno frekvenco, da potrdite, da naprava podpira 1,4 GHz. Normalno ☑Unnormalno□
3 Nastavljiva pasovna širina Prijavite se v vozlišči A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite 5MHz, 10MHz oziroma 20MHz (vozlišče A in vozlišče B ohranjata dosledne nastavitve) in opazujte, ali je pasovna širina prenosa skladna s konfiguracijo prek analizatorja spektra . Normalno ☑Unnormalno□
4 Nastavljiva moč Prijavite se v vozlišča A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite lahko izhodno moč (nastavite 3 vrednosti) in opazujte, ali je pasovna širina prenosa skladna s konfiguracijo prek analizatorja spektra. Normalno ☑Nenormalno□

5

Šifrirani prenos Prijavite se v vozlišča A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite način šifriranja na AES128 in nastavite ključ (nastavitve vozlišč A in B ostanejo dosledne) in preveri se, ali je prenos podatkov normalen. Normalno ☑Unnormalno□

6

Poraba energije na koncu robota Zabeležite povprečno porabo energije vozlišč na strani robota v običajnem načinu prenosa prek analizatorja moči. Povprečna poraba energije: < 15w

2. Preizkus podatkovne hitrosti in zakasnitve

Hitrost brezžičnega prenosa podatkov

Preizkusna metoda: vozlišči A in B (vozlišče A je ročni terminal, vozlišče B pa prehod za brezžični prenos) izbereta ustrezne sredinske frekvence pri 1,4 GHz oziroma 1,5 GHz, da se izogneta motnjam frekvenčnih pasov v okolju, in konfigurirata največjo pasovno širino 20 MHz.Vozlišči A in B sta povezani s PC(A) oziroma PC(B) prek omrežnih vrat.Naslov IP računalnika (A) je 192.168.1.1.IP naslov PC(B) je 192.168.1.2.Namestite programsko opremo za testiranje hitrosti iperf na oba računalnika in izvedite naslednje preskusne korake:
●Izvedite ukaz iperf-s na računalniku (A)
●Izvedite ukaz iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na računalniku (B)
●V skladu z zgornjo testno metodo 20-krat zabeležite rezultate testa in izračunajte povprečno vrednost.

TestRrezultati
številka Prednastavljeni testni pogoji Rezultati testa (Mb/s) številka Prednastavljeni testni pogoji Rezultati testa (Mb/s)
1 1450MHz@20MHz 88,92 11 1510MHz@20MHz 88,92
2 1450MHz@20MHz 90.11 12 1510MHz@20MHz 87,93
3 1450MHz@20MHz 88,80 13 1510MHz@20MHz 86,89
4 1450MHz@20MHz 89,88 14 1510MHz@20MHz 88.32
5 1450MHz@20MHz 88,76 15 1510MHz@20MHz 86.53
6 1450MHz@20MHz 88.19 16 1510MHz@20MHz 87.25
7 1450MHz@20MHz 90.10 17 1510MHz@20MHz 89,58
8 1450MHz@20MHz 89,99 18 1510MHz@20MHz 78.23
9 1450MHz@20MHz 88.19 19 1510MHz@20MHz 76,86
10 1450MHz@20MHz 89,58 20 1510MHz@20MHz 86.42
Povprečna hitrost brezžičnega prenosa: 88,47 Mbps

3. Test latence

Preizkusna metoda: Na vozliščih A in B (vozlišče A je ročni terminal in vozlišče B je prehod za brezžični prenos) izberite ustrezne srednje frekvence pri 1,4 GHz oziroma 1,5 GHz, da se izognete pasovom brezžičnih motenj iz okolja, in konfigurirajte pasovno širino 20 MHz.Vozlišči A in B sta povezani s PC(A) oziroma PC(B) prek omrežnih vrat.Naslov IP PC(A) je 192.168.1.1, naslov IP PC(B) pa 192.168.1.2.Izvedite naslednje testne korake:
● Zaženite ukaz ping 192.168.1.2 -I 60000 na računalniku (A), da preizkusite zakasnitev brezžičnega prenosa od A do B.
● Zaženite ukaz ping 192.168.1.1 -I 60000 na računalniku (B), da preizkusite zakasnitev brezžičnega prenosa od B do A.
●V skladu z zgornjo testno metodo 20-krat zabeležite rezultate testa in izračunajte povprečno vrednost.

testni diagram zakasnitve
Rezultat testa
številka Prednastavljeni testni pogoji PC(A)Zakasnitev do B (ms) PC(B)do A Latenca (ms) številka Prednastavljeni testni pogoji PC(A)Zakasnitev do B (ms) PC(B)do A Latenca (ms)
1 1450MHz@20MHz 30 29 11 1510MHz@20MHz 28 26
2 1450MHz@20MHz 31 33 12 1510MHz@20MHz 33 42
3 1450MHz@20MHz 31 27 13 1510MHz@20MHz 30 36
4 1450MHz@20MHz 38 31 14 1510MHz@20MHz 28 38
5 1450MHz@20MHz 28 30 15 1510MHz@20MHz 35 33
6 1450MHz@20MHz 28 26 16 1510MHz@20MHz 60 48
7 1450MHz@20MHz 38 31 17 1510MHz@20MHz 46 51
8 1450MHz@20MHz 33 35 18 1510MHz@20MHz 29 36
9 1450MHz@20MHz 29 28 19 1510MHz@20MHz 29 43
10 1450MHz@20MHz 32 36 20 1510MHz@20MHz 41 50
Povprečna zakasnitev brezžičnega prenosa: 34,65 ms

4. Preskus proti motenju

Nastavite preskusno okolje v skladu z zgornjo sliko, v katerem je vozlišče A prehod za brezžični prenos, B pa robotsko brezžično prenosno vozlišče.Konfigurirajte vozlišči A in B na pasovno širino 5MHz.
Po A in B vzpostavite normalno povezavo.Preverite trenutno delovno frekvenco prek ukaza WEB UI DPRP.Uporabite generator signala za ustvarjanje interferenčnega signala pasovne širine 1MHz na tej frekvenčni točki.Postopoma povečajte moč signala in v realnem času poizvedujte o spremembah delovne frekvence.

Preizkus proti motnjam
Zaporedna številka Predmeti za odkrivanje Postopek odkrivanja Rezultati odkrivanja
1 Zmogljivost proti zatikanju Ko se prek generatorja signala simulira močna motnja, bosta vozlišči A in B samodejno izvedli mehanizem frekvenčnega skoka.Z ukazom WEB UI DPRP lahko preverite, ali se je točka delovne frekvence samodejno preklopila s 1465MHz na 1480MHz Normalno ☑Nenormalno□

Čas objave: 22. marec 2024