Uvod
decembra 2021IWAVEpooblasti Guangdong Communication Company, da opravi testiranje delovanjaFDM-6680.Testiranje vključuje Rf in zmogljivost prenosa, hitrost prenosa podatkov in zakasnitev, komunikacijsko razdaljo, sposobnost za preprečevanje motenj, sposobnost povezovanja v omrežje.Sledijo poročila s podrobnostmi.
1. Rf in testiranje delovanja prenosa
Zgradite testno okolje glede na pravo sliko.Testni instrument je Agilent E4408B.Vozlišče A in vozlišče B sta testirani napravi.Njihovi RF vmesniki so povezani prek atenuatorjev in povezani s testnim instrumentom prek razdelilnika moči za branje podatkov.Med njimi je vozlišče Arobotski komunikacijski modul, vozlišče B pa je komunikacijski modul prehoda.
Diagram povezave testnega okolja
Rezultat testa | |||
Nušt | Predmeti za odkrivanje | Postopek odkrivanja | Rezultati odkrivanja |
1 | Indikacija moči | Indikatorska lučka se prižge po vklopu | Normalno ☑Unnormalno□ |
2 | Operacijski pas | Prijavite se v vozlišča A in B prek WebUi, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite delovni frekvenčni pas na 1,4 GHz (1415–1540 MHz) in nato uporabite spektralni analizator, da zaznate glavno frekvenčno točko in zasedeno frekvenco, da potrdite, da naprava podpira 1,4 GHz. | Normalno ☑Unnormalno□ |
3 | Nastavljiva pasovna širina | Prijavite se v vozlišči A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite 5MHz, 10MHz oziroma 20MHz (vozlišče A in vozlišče B ohranjata dosledne nastavitve) in opazujte, ali je pasovna širina prenosa skladna s konfiguracijo prek analizatorja spektra . | Normalno ☑Unnormalno□ |
4 | Nastavljiva moč | Prijavite se v vozlišča A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite lahko izhodno moč (nastavite 3 vrednosti) in opazujte, ali je pasovna širina prenosa skladna s konfiguracijo prek analizatorja spektra. | Normalno ☑Nenormalno□ |
5 | Šifrirani prenos | Prijavite se v vozlišča A in B prek spletnega uporabniškega vmesnika, vstopite v konfiguracijski vmesnik, nastavite način šifriranja na AES128 in nastavite ključ (nastavitve vozlišč A in B ostanejo dosledne) in preveri se, ali je prenos podatkov normalen. | Normalno ☑Unnormalno□ |
6 | Poraba energije na koncu robota | Zabeležite povprečno porabo energije vozlišč na strani robota v običajnem načinu prenosa prek analizatorja moči. | Povprečna poraba energije: < 15w |
2. Preizkus podatkovne hitrosti in zakasnitve
Preizkusna metoda: vozlišči A in B (vozlišče A je ročni terminal, vozlišče B pa prehod za brezžični prenos) izbereta ustrezne sredinske frekvence pri 1,4 GHz oziroma 1,5 GHz, da se izogneta motnjam frekvenčnih pasov v okolju, in konfigurirata največjo pasovno širino 20 MHz.Vozlišči A in B sta povezani s PC(A) oziroma PC(B) prek omrežnih vrat.Naslov IP računalnika (A) je 192.168.1.1.IP naslov PC(B) je 192.168.1.2.Namestite programsko opremo za testiranje hitrosti iperf na oba računalnika in izvedite naslednje preskusne korake:
●Izvedite ukaz iperf-s na računalniku (A)
●Izvedite ukaz iperf -c 192.168.1.1 -P 2 na računalniku (B)
●V skladu z zgornjo testno metodo 20-krat zabeležite rezultate testa in izračunajte povprečno vrednost.
TestRrezultati | |||||
številka | Prednastavljeni testni pogoji | Rezultati testa (Mb/s) | številka | Prednastavljeni testni pogoji | Rezultati testa (Mb/s) |
1 | 1450MHz@20MHz | 88,92 | 11 | 1510MHz@20MHz | 88,92 |
2 | 1450MHz@20MHz | 90.11 | 12 | 1510MHz@20MHz | 87,93 |
3 | 1450MHz@20MHz | 88,80 | 13 | 1510MHz@20MHz | 86,89 |
4 | 1450MHz@20MHz | 89,88 | 14 | 1510MHz@20MHz | 88.32 |
5 | 1450MHz@20MHz | 88,76 | 15 | 1510MHz@20MHz | 86.53 |
6 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 16 | 1510MHz@20MHz | 87.25 |
7 | 1450MHz@20MHz | 90.10 | 17 | 1510MHz@20MHz | 89,58 |
8 | 1450MHz@20MHz | 89,99 | 18 | 1510MHz@20MHz | 78.23 |
9 | 1450MHz@20MHz | 88.19 | 19 | 1510MHz@20MHz | 76,86 |
10 | 1450MHz@20MHz | 89,58 | 20 | 1510MHz@20MHz | 86.42 |
Povprečna hitrost brezžičnega prenosa: 88,47 Mbps |
3. Test latence
Preizkusna metoda: Na vozliščih A in B (vozlišče A je ročni terminal in vozlišče B je prehod za brezžični prenos) izberite ustrezne srednje frekvence pri 1,4 GHz oziroma 1,5 GHz, da se izognete pasovom brezžičnih motenj iz okolja, in konfigurirajte pasovno širino 20 MHz.Vozlišči A in B sta povezani s PC(A) oziroma PC(B) prek omrežnih vrat.Naslov IP PC(A) je 192.168.1.1, naslov IP PC(B) pa 192.168.1.2.Izvedite naslednje testne korake:
● Zaženite ukaz ping 192.168.1.2 -I 60000 na računalniku (A), da preizkusite zakasnitev brezžičnega prenosa od A do B.
● Zaženite ukaz ping 192.168.1.1 -I 60000 na računalniku (B), da preizkusite zakasnitev brezžičnega prenosa od B do A.
●V skladu z zgornjo testno metodo 20-krat zabeležite rezultate testa in izračunajte povprečno vrednost.
Rezultat testa | |||||||
številka | Prednastavljeni testni pogoji | PC(A)Zakasnitev do B (ms) | PC(B)do A Latenca (ms) | številka | Prednastavljeni testni pogoji | PC(A)Zakasnitev do B (ms) | PC(B)do A Latenca (ms) |
1 | 1450MHz@20MHz | 30 | 29 | 11 | 1510MHz@20MHz | 28 | 26 |
2 | 1450MHz@20MHz | 31 | 33 | 12 | 1510MHz@20MHz | 33 | 42 |
3 | 1450MHz@20MHz | 31 | 27 | 13 | 1510MHz@20MHz | 30 | 36 |
4 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 14 | 1510MHz@20MHz | 28 | 38 |
5 | 1450MHz@20MHz | 28 | 30 | 15 | 1510MHz@20MHz | 35 | 33 |
6 | 1450MHz@20MHz | 28 | 26 | 16 | 1510MHz@20MHz | 60 | 48 |
7 | 1450MHz@20MHz | 38 | 31 | 17 | 1510MHz@20MHz | 46 | 51 |
8 | 1450MHz@20MHz | 33 | 35 | 18 | 1510MHz@20MHz | 29 | 36 |
9 | 1450MHz@20MHz | 29 | 28 | 19 | 1510MHz@20MHz | 29 | 43 |
10 | 1450MHz@20MHz | 32 | 36 | 20 | 1510MHz@20MHz | 41 | 50 |
Povprečna zakasnitev brezžičnega prenosa: 34,65 ms |
4. Preskus proti motenju
Nastavite preskusno okolje v skladu z zgornjo sliko, v katerem je vozlišče A prehod za brezžični prenos, B pa robotsko brezžično prenosno vozlišče.Konfigurirajte vozlišči A in B na pasovno širino 5MHz.
Po A in B vzpostavite normalno povezavo.Preverite trenutno delovno frekvenco prek ukaza WEB UI DPRP.Uporabite generator signala za ustvarjanje interferenčnega signala pasovne širine 1MHz na tej frekvenčni točki.Postopoma povečajte moč signala in v realnem času poizvedujte o spremembah delovne frekvence.
Zaporedna številka | Predmeti za odkrivanje | Postopek odkrivanja | Rezultati odkrivanja |
1 | Zmogljivost proti zatikanju | Ko se prek generatorja signala simulira močna motnja, bosta vozlišči A in B samodejno izvedli mehanizem frekvenčnega skoka.Z ukazom WEB UI DPRP lahko preverite, ali se je točka delovne frekvence samodejno preklopila s 1465MHz na 1480MHz | Normalno ☑Nenormalno□ |
Čas objave: 22. marec 2024