Uvod
Število transportnih cevovodov, ki jih uporabljajo mestni prebivalci in industrija v naši državi, se iz dneva v dan povečuje, kot je vzdrževanje in popravilo različnih predorskih cevovodov.Cevovodi so pogosti v večjih mestih, zato sta vzdrževanje in spremljanje cevovodov še posebej pomembna.Inšpekcija cevovoda se izvaja tako, da se na platforme, kot so pametni roboti ali brezpilotna letala, namestijo kamere visoke ločljivosti, ki vstopijo v notranjost cevovoda, da posnamejo videoposnetke, nato pa video signale prenesejo v zemeljski nadzorni center prekbrezžični video oddajnik.Postaje za pregledovanje cevovodov so široko porazdeljene in oddaljene drug od drugega, kar otežuje uporabo žičnih komunikacijskih metod.Podatkovna komunikacija se izvaja z uporabo brezžičnih komunikacijskih metod, ki imajo prednosti priročne namestitve, vzdrževanja in selitve.
Uporabnik
Termalno podjetje na severu Kitajske
Tržni segment
Industrija
Izziv
Rutinski pregledi cevovodov se običajno izvajajo pri cevovodih za zemeljski plin in mestnih toplovodih.Ne glede na to, za kakšno vrsto plinovoda ali urbanega celovitega plinovodnega koridorja gre, ima v bistvu naslednje značilnosti:
1. Okolje za polaganje cevovoda je zaprto.
2. Polmer cevovoda je ozek in ročni pregled ni mogoč.
3. Cevovod je ukrivljen in v okolju, kjer je razdaljaNLOS (brez vidnega polja)
Največja ovira pri prenosu, na katero naletijo roboti med pregledovanjem cevovodov, je zaščita in oviranje signalov s cevovodom ali zaprtim okoljem, v katerem je cevovod, kar zahtevaoprema za brezžični prenosz močnimi zmogljivostmi izven vidnega polja.
Predstavitev projekta
Podzemno toplotno omrežje v mestu na severu Kitajske je odgovorno za ogrevanje pozimi in celoletno oskrbo s toplo vodo za prebivalce na nekaterih območjih.Ta projekt temelji na zasnovi občinske toplovodne galerije.Dolžina toplovodnega omrežja na posameznem območju je približno 1000 metrov, kar je treba testirati pred ogrevanjem pozimi.
Vsakoletni ročni pregled tega toplovodnega omrežja je dolgotrajen, delovno intenziven, neučinkovit in drag.
rešitev
Nadgradite inteligentno rešitev za odkrivanje za posredovanje notranjih pogojev cevne galerije v realnem času za ciljno in ciljano iskanje težav, zaradi česar je odkrivanje bolj sprotno, vidno in priročno.
Zasnova inšpekcijskega sistema vključuje: namestitev inšpekcijskih robotov, projektiranje revizijskih tirov, opremljenih z inšpekcijsko opremo in senzorji,brezžični sistemi za video in prenos podatkov,strežniki ter programska oprema za nadzor in odpremo, ukrepi za prehod robotov skozi cevne koridorje z določenimi nakloni in pregledovanje ključnih območij.
Med inšpekcijskim postopkom, ko inteligentni robot napreduje, se videoposnetek galerije cevi v realnem času prenese nazaj v računalnik delavca za inšpekcijo na tleh prek opreme za brezžični prenos, ki jo nosi robot.Vse kamere, opremljene z robotom, so kamere visoke ločljivosti, zato so vsi posneti videoposnetki videoposnetki visoke ločljivosti, kar zahteva razmeroma visoko hitrost prenosa opreme za brezžični prenos.
FDM-6100 je izdelek za brezžični prenos slike s hitrostjo prenosa 30M bps.Ima močno zmožnost izven vidnega polja 1–3 km in lahko vzdržuje komunikacijo v realnem času z brezžičnim izdelkom MESH, ki ga ima inšpekcijski delavec za relejni prenos.Razdaljo cevovoda za zaznavanje je mogoče dodatno razširiti. Izjemno zanesljivi brezžični video oddajniki Nlos IWAVE s kratko zakasnitvijo so posebna zasnova za inšpekcijske robote.
Center za spremljanje analizira in obdeluje delovne parametre inšpekcijskih robotov, operater pa lahko daljinsko upravlja avtonomni stroj neposredno prek robustnegaMobilna ad-hoc omrežja.
IWAVE sprejemno-sprejemni moduli dolgega dosega mimoFDM-6100inMESH upravljani terminalizagotoviti stabilne in zanesljive storitve podatkovne komunikacije med in nadzornim centrom.
Izdelki IWAVE v projektu
Čas objave: 13. oktober 2023
