Z razvojem znanosti in tehnologije so brezpilotna kopenska vozila igrala pomembno vlogo na različnih področjih, kot so transport, logistika in distribucija, čiščenje, dezinfekcija in sterilizacija, varnostne patrulje.Brezpilotna vozila so zaradi svoje prilagodljive uporabe, varčevanja z delovno silo in zagotavljanja varnosti zelo pomembna za gradnjo zelenih in pametnih mest.Poleg tega se z globalnim širjenjem COVID-19 povečuje tudi povpraševanje po nedotaknjenih storitvah.
UGVuresničiti vožnjo brez posadke z umetno inteligenco,brezžični telemetrični modul, vizualno računalništvo, radar, nadzorne naprave in sistemi za določanje položaja.Njegove sprednje naprave za zaznavanje (kot so video kamere, radarski senzorji in laserski merilniki razdalj itd.) lahko zbirajo informacije o okoliški sceni in prometnih razmerah v bližini.Potemte informacije o podatkihvoljaprenašati s pomočjo brezžične povezavepovezava, tako da lahko nadzorni center prejme in izda povratna navodila.
Postopek brezžične komunikacije brezpilotnega vozila je naslednji:
●Komunikacijska povezava UGV: od točke do točke
Od točke do točkePoveljevanje in nadzor UGVprenos podatkov se izvaja s prenašanjem FIM-6600Ugv video podatkovna povezavamodul.V tej aplikaciji tako konec vozila kot sprejemnik uporabljata vsesmerno dvopasovno anteno 800Mhz+1,4Ghz, ki lahkommobilni video prenoslastenmočnejša sposobnost proti motnjam.Po pojavu motenj lahko delovno frekvenco skočite z 800 Mhz na 1,4 Ghz, da se izognete motnjam in zagotovite stabilnostUGV podatkovne povezave.Komunikacijska razdalja med tlemi brez vidnega polja lahko doseže 1–3 km.
●Komunikacijska povezava UGV: točka do več točk
Z FDM-6600 UGVoddaljena radijska povezava kopenskih vozil, en nadzorni center lahko komunicira in nadzoruje več enot UGV z videoposnetki v realnem času in nadzornimi podatki.Visoka prepustnost 30 Mb/s mobilne komunikacijske povezave FDM-6600 omogoča, da lahko ena nadzorna postaja sprejme več tokov videa in podatkov iz številnih enot oddaljenih mobilnih robotov (zemeljska vozila brez posadke ali UGV).
Komunikacijski modul IP FDM-6600 zagotavlja neprekosljivo, robustno in brezžično varno razširljivo komunikacijo za UGV po vsem svetu, pri čemer vedno znova dokazuje, da je zmogljivost brez vidnega polja (NLOS) boljša od konkurenčnih rešitev.Enosmerni prenos videa, zvoka, RS232 preko COFDM RF.
Ključne značilnosti modula OEM za digitalno podatkovno povezavo FDM-6600:
1.Ultra dolg doseg brezžične komunikacije in zmogljivost NLOS
2. Načini široke pasovne širine (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) nudijo odlično učinkovitost spektra
3. Nizka zakasnitev (manj kot 25 ms) za kritičen scenarij
4. Nastavljiva rešitev RF moči -40dbm~+25(±2)
5. Integrirane telemetrične povezave za nadzor robota
6. Tripasovne frekvenčne možnosti 800Mhz/1,4Ghz/2,4Ghz
7. FHSS za preprečevanje motenj
●Komunikacijska povezava UGV:FD-6100Mrežni radijski modul
Poleg od točke do točkein kažejo na več točkprenos videoposnetkov in nadzornih podatkov je v nekaterih kompleksnih aplikacijah potrebna omrežna komunikacija med več vozili brez posadke.
Kot je prikazano na zgornji sliki, ta scenarij aplikacije vsebuje 5 vozlišč COFDM MESH.Modul IP MESH na vsakem UGV se lahko poveže z IP kamerami, računalniki in govorno opremo ter nato brezžično prenaša podatkovne pakete nazaj v nadzorni center.
Vsako mobilno radijsko vozlišče MESH gradiomrežjeinsamodejnopoišče optimalno pot za prenos podatkov oz.Ckomunikacija med katerima koli modulomaje dvosmeren.
Ko se relativni položaj med posameznimi UGV nenehno spreminja,kine bo vplivalo na komunikacijo celotne flote.Hkrati pa kateri kolius posadkogkrogroverlahko pridobi tudi lokacijske podatke drugihna spletu UGVv realnem času.
IWAVErazvojne plošče za robotikoFD-6100ustvaritisMesh omrežje, ki se samo oblikuje, samozdravi takoj, ko je vozlišče priključeno na napajanje.Robotski moduli IP Mesh ponujajo visoko hitrostno povezljivost podatkov z UGV v težkih RF in operativnih okoljih.Tekoča samoobnavljajoča se mrežasta arhitektura omogoča UGV-jem izmenjavo in posredovanje kritičnih videoposnetkov in podatkov, tako med enotami kot za ukazne elemente.
Ključne značilnosti digitalnega IP MESH modula FD-6100
• Tekoča samozdravilna mreža, optimizirana za mobilne aplikacije
•Dolga komunikacijaobseg inmočansposobnost NLOS
• Do30Mbps prepustnost
• Vsako vozlišče lahkodelokot vir video, avdio in generičnih IP podatkov ter repetitor
• V omrežju ni osrednjega vozlišča, saj je vsako vozlišče enako
• Transparentno IP omrežje omogoča povezavo katere koli splošne IP naprave
• Samodejna prilagodljiva modulacija ohranja povezljivostmed hitrimmobilne aplikacije
Zaključek
S obsežnim portfeljem izdelkov, od preprostih digitalnih video povezav do najnovejših IP Mesh in vojaške robotike ter avtonomnih sistemov,IWAVEvedno ima rešitev za vaše raznolike potrebe.
Čas objave: Sep-01-2023
