●Zmožnosti samooblikovanja in samozdravljenja
FD-61MN gradi nenehno prilagajajoče se mrežno omrežje, ki vozliščem omogoča, da se kadar koli pridružijo ali zapustijo, z edinstveno decentralizirano arhitekturo, ki zagotavlja kontinuiteto, tudi če je eno ali več vozlišč izgubljeno.
●Močna stabilna sposobnost prenosa podatkov
Uporaba prilagodljive tehnologije kodiranja za samodejno preklapljanje mehanizmov kodiranja in modulacije glede na kakovost signala, da se prepreči veliko tresenje v hitrosti prenosa, ko se signal spreminja.
● Komunikacija na velike razdalje
1. Močna sposobnost NLOS
2. Za kopenska vozila brez posadke, brez vidnega polja 1–3 km
3. Za brezpilotna letala, zrak-zemlja 10 km
●Natančno nadzirajte UAV roj ali UGV floto
Serijska vrata 1: Pošiljanje in prejemanje (serijskih podatkov) prek IP (naslov + vrata) na ta način lahko en nadzorni center natančno nadzoruje več enot UAV ali UGV.
Serijska vrata 2: Transparenten prenos in oddajanje podatkov za pošiljanje in prejemanje nadzora
● Enostavno upravljanje
1. Programska oprema za upravljanje za upravljanje vseh vozlišč in spremljanje topologije v realnem času, SNR, RSSI, razdalje med vozlišči itd.
2. API za integracijo platforme brez posadke tretjih oseb
3. Samoorganizirajoče omrežje in ne zahteva interakcije uporabnika med delom
●Proti motenju
Frekvenčni skoki, prilagodljiva modulacija, prilagodljiva RF oddajna moč in MANET usmerjanje zagotavljajo povezljivost tudi v pogojih elektronskega bojevanja.
●Tri Ethernet vrata
Trije Ethernet priključki omogočajo FD-61MN dostop do različnih podatkovnih naprav, kot so kamere, vgrajeni osebni računalnik, senzorji itd.
●Vmesnik vtičnika za letalstvo visokega standarda
1. Konektorji J30JZ imajo prednosti majhnega namestitvenega prostora, majhne teže, zanesljive povezave, dobre elektromagnetne zaščite, dobre odpornosti na udarce itd., kar zagotavlja stabilno in zanesljivo komunikacijo.
2. Konfigurirajte različne nožice in vtičnice za izpolnjevanje različnih povezovalnih in komunikacijskih potreb
●Varnost
1. Šifriranje ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora za definiranje gesla končnega uporabnika
●Široka vhodna moč
Širok napetostni vhod: DV5-32V
● Miniaturna oblika za preprosto integracijo
1. Dimenzija: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Teža: 26g
3. IPX RF pot: uporablja IPX za zamenjavo tradicionalnega priključka SMA za prihranek prostora
4. Konektorji J30JZ prihranijo veliko časa za integracijo z majhnimi prostorskimi zahtevami
J30JZ Definicija: | |||||||
Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime | Pin | Ime |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1.25 4PIN Definicija: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Ime | Pin | Ime |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Napredne brezžične video in podatkovne povezave za drone, UAV, UGV, USV
●FD-61MN zagotavlja HD video in podatkovne storitve, ki temeljijo na IP za visoko mobilne taktične enote na področju varnosti in obrambe.
●FD-61MN je format OEM (bare board) za integracijo platforme v veliko število robotskih sistemov.
●FD-61MN lahko sprejema in oddaja telemetrične kontrolne podatke prek naslova IP in vrat IP za natančen nadzor vsake enote v sistemih z več roboti.
●Dodaten obseg je mogoče doseči z dodajanjem ojačevalnikov
SPLOŠNO | ||
tehnologija | MESH osnova na standardu brezžične tehnologije TD-LTE | |
Šifriranje | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Izbirna plast-2 | |
Hitrost prenosa podatkov | 30 Mbps (navzgor in navzdol) | |
Prilagodljiva povprečna porazdelitev sistemske stopnje | ||
Podpora uporabnikom pri nastavitvi omejitve hitrosti | ||
Razpon | 10 km (zrak-zemlja) 500m-3km (NLOS od tal do tal) | |
Zmogljivost | 32 vozlišč | |
Pasovna širina | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Moč | 25dBm±2 (2w ali 10w na zahtevo) | |
Modulacija | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Preprečevanje motenj | Samodejno medpasovno frekvenčno skakanje | |
Poraba energije | Povprečje: 4-4,5 W Največ: 8 vatov | |
Vhodna moč | DC5V-32V |
Občutljivost sprejemnika | Občutljivost (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20MHz | -99dBm | 1,4 Ghz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) |
10 MHz | -103dBm | 10MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5MHz | -82dBm (10Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 5MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20MHz | -100 dBm | 3MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 3MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 2MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 800MHz | 10MHz | -91dBm (10Mbps) | |
800 MHz | 20MHz | -100 dBm | 10MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103dBm | 5MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5MHz | -104dBm | 5MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -106 dBm | 3MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
2MHz | -84dBm (2Mbps) |
FREKVENČNI PAS | |||||||
1,4 Ghz | 1427,9-1447,9MHz | ||||||
800MHz | 806-826MHz | ||||||
2,4 Ghz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
BREZŽIČNO | |||||||
Komunikacijski način | Unicast, multicast, broadcast | ||||||
Način prenosa | Polni dupleks | ||||||
Omrežni način | Samozdravljenje | Samoprilagoditev, samoorganizacija, samokonfiguracija, samovzdrževanje | |||||
Dinamično usmerjanje | Samodejno posodabljajte poti na podlagi pogojev povezave v realnem času | ||||||
Nadzor omrežja | Spremljanje stanja | Stanje povezave /rsrp/ snr/razdalja/ prepustnost povezave navzgor in navzdol | |||||
Upravljanje sistema | WATCHDOG: prepoznati je mogoče vse izjeme na ravni sistema, samodejna ponastavitev | ||||||
Ponovni prenos | L1 | Na podlagi različnih podatkov, ki se prenašajo, določite, ali želite ponovno poslati. (AM/UM); HARQ ponovni prenos | |||||
L2 | HARQ ponovni prenos |
VMESNIKI | ||
RF | 2 x IPX | |
Ethernet | 3xEthernet | |
Serijska vrata | 3x SERIJSKA VRATA | |
Vhodna moč | 2*Vhodna moč (alternativa) |
MEHANSKI | ||
Temperatura | -40℃~+80℃ | |
Teža | 26 gramov | |
Dimenzija | 60*55*5,7 mm | |
Stabilnost | MTBF≥10000 ur |
● Zmogljive funkcije serijskih vrat za podatkovne storitve
1. Visokohitrostni prenos podatkov prek serijskih vrat: hitrost prenosa je do 460800 baudov
2. Več načinov delovanja serijskih vrat: način strežnika TCP, način odjemalca TCP, način UDP, način multicast UDP, način transparentnega prenosa itd.
3.MQTT, Modbus in drugi protokoli. Podpira omrežni način serijskih vrat IoT, ki se lahko prilagodljivo uporablja za mreženje. Uporabniki lahko na primer natančno pošljejo krmilna navodila drugemu vozlišču (dronu, robotskemu psu ali drugi robotiki brez posadke) prek daljinskega upravljalnika, namesto da uporabljajo način oddajanja ali večoddajanja.
NADZOR PRENOSA PODATKOV | |||||
Ukazni vmesnik | Konfiguracija ukaza AT | Podpira vrata VCOM/UART in druga vrata za konfiguracijo ukazov AT | |||
Konfiguracija | Konfiguracija podpore prek WEBUI, API-ja in programske opreme | ||||
Delovni način | Način strežnika TCP Način odjemalca TCP način UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Ko je nastavljen kot strežnik TCP, strežnik serijskih vrat čaka na povezavo z računalnikom. ●Ko je nastavljen kot odjemalec TCP, strežnik serijskih vrat aktivno sproži povezavo z omrežnim strežnikom, ki ga določa ciljni IP. ●Strežnik TCP, odjemalec TCP, UDP, multicast UDP, soobstoj strežnika/odjemalca TCP, MQTT | |||
Hitrost prenosa | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Način prenosa | Prehodni način | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |