Miniaturna OEM tripasovna digitalna IP MESH podatkovna povezava
●Sposobnosti samooblikovanja in samozdravljenja
FD-61MN gradi nenehno prilagajajoče se mrežno omrežje, ki vozliščem omogoča, da se kadar koli pridružijo ali izstopijo, z edinstveno decentralizirano arhitekturo, ki zagotavlja kontinuiteto tudi, ko se eno ali več vozlišč izgubi.
●Močna stabilna sposobnost prenosa podatkov
Uporaba prilagodljive tehnologije kodiranja za samodejno preklapljanje mehanizmov kodiranja in modulacije glede na kakovost signala, da se prepreči veliko tresenje hitrosti prenosa, ko se signal spreminja.
●Komunikacija na dolge razdalje
1. Močna sposobnost NLOS
2. Za brezpilotna kopenska vozila, brez vidnega polja 1 km–3 km
3. Za brezpilotna letala, zrak-zemlja 10 km
●Natančno nadzorujte roj brezpilotnih letal ali floto UVV
Serijska vrata 1: Pošiljanje in prejemanje (serijskih podatkov) prek IP-ja (naslov + vrata) na ta način omogoča, da en nadzorni center natančno upravlja več enot UAV ali UGV.
Serijska vrata 2: Transparentni prenos in oddajanje, pošiljanje in prejemanje kontrolnih podatkov
●Enostavno upravljanje
1. Programska oprema za upravljanje vseh vozlišč in spremljanje topologije v realnem času, SNR, RSSI, razdalje med vozlišči itd.
2. API za integracijo brezpilotnih platform tretjih oseb
3. Samoorganizirajoče se omrežje, ki med delom ne zahteva interakcije uporabnika
●Zaščita pred motenjem
Frekvenčno skakanje, prilagodljiva modulacija, prilagodljiva moč oddajanja RF in usmerjanje MANET zagotavljajo povezljivost tudi v pogojih elektronskega bojevanja.
●Trije ethernetni vhodi
Trije ethernetni vhodi omogočajo FD-61MN dostop do različnih podatkovnih naprav, kot so kamere, vgrajeni računalnik, senzorji itd.
● Visokokakovosten letalski vtični vmesnik
1. Konektorji J30JZ imajo prednosti majhnega prostora za namestitev, majhne teže, zanesljive povezave, dobre elektromagnetne zaščite, dobre odpornosti na udarce itd., kar zagotavlja stabilno in zanesljivo komunikacijo.
2. Konfigurirajte različne nožice in vtičnice, da zadostite različnim potrebam po povezavi in komunikaciji
●Varnost
1. Šifriranje ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora končnemu uporabniku, ki definira geslo
●Širok vhod moči
Širok vhod napetosti: DV5-32V
●Miniaturna zasnova za enostavno integracijo
1. Dimenzija: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Teža: 26 g
3. IPX RF Pot: Uporablja IPX za zamenjavo tradicionalnega SMA priključka za prihranek prostora
4. Konektorji J30JZ prihranijo veliko hitrosti pri integraciji z majhnimi prostorskimi zahtevami
| Definicija J30JZ: | |||||||
| Pripni | Ime | Pripni | Ime | Pripni | Ime | Pripni | Ime |
| 1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | Ozemljitev |
| 2 | TX0- | 12 | Ozemljitev | 22 | ŠKORNJEV | 25 | VIN-številka DC |
| 3 | Ozemljitev | 13 | VIN-številka DC | 23 | VBAT | ||
| 4 | TX4- | 14 | RX0+ | Definicija PH1.25 4PIN: | |||
| 5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pripni | Ime | Pripni | Ime |
| 6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
| 7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
| 8 | Ozemljitev | 18 | COM_TX | ||||
| 9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
| 10 | D+ | 20 | UART0_TX | ||||
●Napredne brezžične video in podatkovne povezave za drone, UAV, UGV, USV
●FD-61MN zagotavlja HD video in podatkovne storitve na osnovi IP za visoko mobilne taktične enote na področju varnosti in obrambe.
●FD-61MN je OEM (bare board) format za integracijo platforme v veliko število robotskih sistemov.
●FD-61MN lahko sprejema in oddaja telemetrične krmilne podatke prek IP naslova in IP vrat za natančno krmiljenje posameznih enot v večrobotskih sistemih.
●Dodaten doseg je mogoče doseči z dodajanjem ojačevalnikov
| SPLOŠNO | ||
| Tehnologija | MESH temelji na standardu brezžične tehnologije TD-LTE | |
| Šifriranje | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Izbirna plast-2 | |
| Hitrost prenosa podatkov | 30 Mbps (navzgornja in spodnja povezava) | |
| Prilagodljiva povprečna porazdelitev sistemske hitrosti | ||
| Podpora uporabnikom pri nastavitvi omejitve hitrosti | ||
| Razpon | 10 km (zrak-tla) 500 m–3 km (NLOS od tal do tal) | |
| Zmogljivost | 32 vozlišč | |
| Pasovna širina | 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz | |
| Moč | 25 dBm±2 (2 W ali 10 W na zahtevo) | |
| Modulacija | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
| Zaščita pred motenjem | Samodejno preskakovanje frekvenc med pasovi | |
| Poraba energije | Povprečno: 4–4,5 W Maks.: 8 W | |
| Vhodna moč | DC5V–32V | |
| Občutljivost sprejemnika | Občutljivost (BLER ≤ 3%) | ||||
| 2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) |
| 10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96dBm (5Mbps) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -82dBm (10Mbps) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 5 MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
| 1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86dBm (5Mbps) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 2 MHz | -84 dBm (2 Mb/s) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91dBm (10Mbps) | |
| 800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97dBm (5Mbps) | |
| 10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84 dBm (10 Mb/s) | ||
| 5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -94 dBm (5 Mb/s) | ||
| 3 MHz | -106 dBm | 3 MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
| 3 MHz | -98dBm (2Mbps) | ||||
| 2 MHz | -84 dBm (2 Mb/s) | ||||
| FREKVENČNI PASU | |||||||
| 1,4 GHz | 1427,9–1447,9 MHz | ||||||
| 800 MHz | 806–826 MHz | ||||||
| 2,4 GHz | 2401,5–2481,5 MHz | ||||||
| BREZŽIČNO | |||||||
| Komunikacijski način | Unicast, multicast, oddajanje | ||||||
| Način prenosa | Polni dupleks | ||||||
| Omrežni način | Samozdravljenje | Samoprilagajanje, samoorganizacija, samokonfiguracija, samovzdrževanje | |||||
| Dinamično usmerjanje | Samodejno posodabljanje poti glede na stanje povezave v realnem času | ||||||
| Nadzor omrežja | Državno spremljanje | Stanje povezave /rsrp/ snr/razdalja/prepustnost povezave navzgor in navzdol | |||||
| Upravljanje sistema | NADZORNIK: vse izjeme na ravni sistema je mogoče prepoznati, samodejna ponastavitev | ||||||
| Ponovni prenos | L1 | Na podlagi različnih podatkov, ki se prenašajo, določi, ali naj se prenos izvede ponovno. (AM/UM); HARQ ponovno prenaša | |||||
| L2 | HARQ ponovno prenaša | ||||||
| VMESNIKI | ||
| RF | 2 x IPX | |
| Ethernet | 3xEthernet | |
| Serijska vrata | 3x SERIJSKA VRATA | |
| Vhodna moč | 2*Vhodna moč (alternativa) | |
| MEHANSKI | ||
| Temperatura | -40℃~+80℃ | |
| Teža | 26 gramov | |
| Dimenzija | 60*55*5,7 mm | |
| Stabilnost | MTBF ≥10000 ur | |
●Zmogljive funkcije serijskih vrat za podatkovne storitve
1. Visokohitrostni prenos podatkov prek serijskih vrat: hitrost prenosa je do 460800
2. Več načinov delovanja serijskih vrat: način strežnika TCP, način odjemalca TCP, način UDP, način večvrstnega oddajanja UDP, način transparentnega prenosa itd.
3. MQTT, Modbus in drugi protokoli. Podpira način omrežja IoT s serijskimi vrati, ki ga je mogoče prilagodljivo uporabljati za mreženje. Uporabniki lahko na primer natančno pošljejo krmilna navodila drugemu vozlišču (dronu, robotskemu psu ali drugi brezpilotni robotiki) prek daljinskega upravljalnika namesto uporabe načina oddajanja ali večvrstnega oddajanja.
| NADZOR PRENOSA PODATKOV | |||||
| Ukazni vmesnik | Konfiguracija ukazov AT | Podpora za vrata VCOM/UART in druga vrata za konfiguracijo ukazov AT | |||
| Konfiguracija | Podpora za konfiguracijo prek WEBUI, API-ja in programske opreme | ||||
| Delovni način | Način strežnika TCP Način odjemalca TCP Način UDP Večvrstno oddajanje UDP MQTT Modbus | ●Ko je nastavljen kot strežnik TCP, strežnik serijskih vrat čaka na povezavo z računalnikom. ●Ko je nastavljen kot odjemalec TCP, strežnik serijskih vrat aktivno vzpostavi povezavo z omrežnim strežnikom, ki ga določa ciljni IP. ●TCP strežnik, TCP odjemalec, UDP, UDP multicast, soobstoj TCP strežnika/odjemalca, MQTT | |||
| Hitrost prenosa podatkov | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
| Način prenosa | Prehodni način | ||||
| Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 | ||||
















