nybanner

Miniaturna OEM tripasovna digitalna IP MESH podatkovna povezava

Model: FD-61MN

FD-61MN je miniaturni OEM tripasovni digitalni IP MESH modul za prenos podatkov za drone, UAV, UGV, USV in druga avtonomna brezpilotna vozila. Ta digitalna mesh povezava pretaka video in podatke prek »brezinfrastrukturnega« omrežja v treh programsko izbranih frekvenčnih pasovih: 800 MHz, 1,4 GHz in 2,4 GHz.

FD-61MN uporablja tehnologijo samodejnega frekvenčnega skakanja (FHSS) in prilagodljivo modulacijo za preprečevanje motenj v kompleksnem RF okolju. Njegova miniaturna zasnova je idealna za integracijo v drone, brezpilotne zrakoplove, terenska vozila in avtonomna brezpilotna kopenska vozila.

Samooblikovalna in samoobnavljajoča se mrežna arhitektura ter več ethernetnih in UART vrat omogočajo FD-61MN prenos visokokakovostnega brezžičnega videa in telemetrije v roju brezpilotnih letalnikov in robotskih flotah.


Podrobnosti o izdelku

Značilnosti

●Sposobnosti samooblikovanja in samozdravljenja

FD-61MN gradi nenehno prilagajajoče se mrežno omrežje, ki vozliščem omogoča, da se kadar koli pridružijo ali izstopijo, z edinstveno decentralizirano arhitekturo, ki zagotavlja kontinuiteto tudi, ko se eno ali več vozlišč izgubi.

Močna stabilna sposobnost prenosa podatkov
Uporaba prilagodljive tehnologije kodiranja za samodejno preklapljanje mehanizmov kodiranja in modulacije glede na kakovost signala, da se prepreči veliko tresenje hitrosti prenosa, ko se signal spreminja.

●Komunikacija na dolge razdalje

1. Močna sposobnost NLOS
2. Za brezpilotna kopenska vozila, brez vidnega polja 1 km–3 km
3. Za brezpilotna letala, zrak-zemlja 10 km

Natančno nadzorujte roj brezpilotnih letal ali floto UVV

Serijska vrata 1: Pošiljanje in prejemanje (serijskih podatkov) prek IP-ja (naslov + vrata) na ta način omogoča, da en nadzorni center natančno upravlja več enot UAV ali UGV.
Serijska vrata 2: Transparentni prenos in oddajanje, pošiljanje in prejemanje kontrolnih podatkov

●Enostavno upravljanje
1. Programska oprema za upravljanje vseh vozlišč in spremljanje topologije v realnem času, SNR, RSSI, razdalje med vozlišči itd.
2. API za integracijo brezpilotnih platform tretjih oseb
3. Samoorganizirajoče se omrežje, ki med delom ne zahteva interakcije uporabnika

●Zaščita pred motenjem
Frekvenčno skakanje, prilagodljiva modulacija, prilagodljiva moč oddajanja RF in usmerjanje MANET zagotavljajo povezljivost tudi v pogojih elektronskega bojevanja.

Trije ethernetni vhodi

Trije ethernetni vhodi omogočajo FD-61MN dostop do različnih podatkovnih naprav, kot so kamere, vgrajeni računalnik, senzorji itd.

● Visokokakovosten letalski vtični vmesnik

1. Konektorji J30JZ imajo prednosti majhnega prostora za namestitev, majhne teže, zanesljive povezave, dobre elektromagnetne zaščite, dobre odpornosti na udarce itd., kar zagotavlja stabilno in zanesljivo komunikacijo.
2. Konfigurirajte različne nožice in vtičnice, da zadostite različnim potrebam po povezavi in ​​komunikaciji

●Varnost
1. Šifriranje ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora končnemu uporabniku, ki definira geslo

Širok vhod moči

Širok vhod napetosti: DV5-32V

robotski roji

●Miniaturna zasnova za enostavno integracijo

1. Dimenzija: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Teža: 26 g
3. IPX RF Pot: Uporablja IPX za zamenjavo tradicionalnega SMA priključka za prihranek prostora
4. Konektorji J30JZ prihranijo veliko hitrosti pri integraciji z majhnimi prostorskimi zahtevami

Definicija vmesnika

Definicija J30JZ:
Pripni Ime Pripni Ime Pripni Ime Pripni Ime
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 Ozemljitev
2 TX0- 12 Ozemljitev 22 ŠKORNJEV 25 VIN-številka DC
3 Ozemljitev 13 VIN-številka DC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ Definicija PH1.25 4PIN:
5 TX4+ 15 RX0- Pripni Ime Pripni Ime
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 Ozemljitev 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definicija vmesnika

Uporaba

Napredne brezžične video in podatkovne povezave za drone, UAV, UGV, USV

FD-61MN zagotavlja HD video in podatkovne storitve na osnovi IP za visoko mobilne taktične enote na področju varnosti in obrambe.

FD-61MN je OEM (bare board) format za integracijo platforme v veliko število robotskih sistemov.

FD-61MN lahko sprejema in oddaja telemetrične krmilne podatke prek IP naslova in IP vrat za natančno krmiljenje posameznih enot v večrobotskih sistemih.

Dodaten doseg je mogoče doseči z dodajanjem ojačevalnikov

Podatkovna povezava UGV

Specifikacija

SPLOŠNO
Tehnologija MESH temelji na standardu brezžične tehnologije TD-LTE
Šifriranje ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Izbirna plast-2
Hitrost prenosa podatkov 30 Mbps (navzgornja in spodnja povezava)
Prilagodljiva povprečna porazdelitev sistemske hitrosti
Podpora uporabnikom pri nastavitvi omejitve hitrosti
Razpon 10 km (zrak-tla)
500 m–3 km (NLOS od tal do tal)
Zmogljivost 32 vozlišč
Pasovna širina 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Moč 25 dBm±2 (2 W ali 10 W na zahtevo)
Modulacija QPSK, 16QAM, 64QAM
Zaščita pred motenjem Samodejno preskakovanje frekvenc med pasovi
Poraba energije Povprečno: 4–4,5 W
Maks.: 8 W
Vhodna moč DC5V–32V
Občutljivost sprejemnika Občutljivost (BLER ≤ 3%)
2,4 GHz 20 MHz -99 dBm 1,4 GHz 10 MHz -91dBm (10Mbps)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96dBm (5Mbps)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -82dBm (10Mbps)
3 MHz -106 dBm 5 MHz -91dBm (5Mbps)
1,4 GHz 20 MHz -100 dBm 3 MHz -86dBm (5Mbps)
10 MHz -103 dBm 3 MHz -97dBm (2Mbps)
5 MHz -104 dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mb/s)
3 MHz -106 dBm 800 MHz 10 MHz -91dBm (10Mbps)
800 MHz 20 MHz -100 dBm 10 MHz -97dBm (5Mbps)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mb/s)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mb/s)
3 MHz -106 dBm 3 MHz -87dBm (5Mbps)
3 MHz -98dBm (2Mbps)
2 MHz -84 dBm (2 Mb/s)
FREKVENČNI PASU
1,4 GHz 1427,9–1447,9 MHz
800 MHz 806–826 MHz
2,4 GHz 2401,5–2481,5 MHz
BREZŽIČNO
Komunikacijski način Unicast, multicast, oddajanje
Način prenosa Polni dupleks
Omrežni način Samozdravljenje Samoprilagajanje, samoorganizacija, samokonfiguracija, samovzdrževanje
Dinamično usmerjanje Samodejno posodabljanje poti glede na stanje povezave v realnem času
Nadzor omrežja Državno spremljanje Stanje povezave /rsrp/ snr/razdalja/prepustnost povezave navzgor in navzdol
Upravljanje sistema NADZORNIK: vse izjeme na ravni sistema je mogoče prepoznati, samodejna ponastavitev
Ponovni prenos L1 Na podlagi različnih podatkov, ki se prenašajo, določi, ali naj se prenos izvede ponovno. (AM/UM); HARQ ponovno prenaša
L2 HARQ ponovno prenaša
VMESNIKI
RF 2 x IPX
Ethernet 3xEthernet
Serijska vrata 3x SERIJSKA VRATA
Vhodna moč 2*Vhodna moč (alternativa)
MEHANSKI
Temperatura -40℃~+80℃
Teža 26 gramov
Dimenzija 60*55*5,7 mm
Stabilnost MTBF ≥10000 ur

●Zmogljive funkcije serijskih vrat za podatkovne storitve
1. Visokohitrostni prenos podatkov prek serijskih vrat: hitrost prenosa je do 460800
2. Več načinov delovanja serijskih vrat: način strežnika TCP, način odjemalca TCP, način UDP, način večvrstnega oddajanja UDP, način transparentnega prenosa itd.
3. MQTT, Modbus in drugi protokoli. Podpira način omrežja IoT s serijskimi vrati, ki ga je mogoče prilagodljivo uporabljati za mreženje. Uporabniki lahko na primer natančno pošljejo krmilna navodila drugemu vozlišču (dronu, robotskemu psu ali drugi brezpilotni robotiki) prek daljinskega upravljalnika namesto uporabe načina oddajanja ali večvrstnega oddajanja.

NADZOR PRENOSA PODATKOV
Ukazni vmesnik Konfiguracija ukazov AT Podpora za vrata VCOM/UART in druga vrata za konfiguracijo ukazov AT
Konfiguracija Podpora za konfiguracijo prek WEBUI, API-ja in programske opreme
Delovni način Način strežnika TCP
Način odjemalca TCP
Način UDP
Večvrstno oddajanje UDP
MQTT
Modbus
Ko je nastavljen kot strežnik TCP, strežnik serijskih vrat čaka na povezavo z računalnikom.
Ko je nastavljen kot odjemalec TCP, strežnik serijskih vrat aktivno vzpostavi povezavo z omrežnim strežnikom, ki ga določa ciljni IP.
TCP strežnik, TCP odjemalec, UDP, UDP multicast, soobstoj TCP strežnika/odjemalca, MQTT
Hitrost prenosa podatkov 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Način prenosa Prehodni način
Protokol ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

  • Prejšnje:
  • Naprej: