nybanner

Bezdrôtové komunikačné riešenie pre robotickú inšpekciu potrubí

311 zobrazení

Úvod

Spoločnosť Jincheng New Energy Materials potrebovala aktualizovať starú manuálnu kontrolu na bezpilotnú robotickú systémovú kontrolu potrubia na prepravu energetického materiálu v uzavretých a veľmi zložitých prostrediach vo svojom ťažobnom a spracovateľskom závode.Bezdrôtové komunikačné riešenie IWAVEnielenže prinieslo širšie pokrytie, zvýšenú kapacitu, lepšie video a dátové služby v reálnom čase, ale umožnilo robotom vykonávať jednoduché údržbárske činnosti alebo prieskumy na potrubí.

užívateľ

Používateľ

Jincheng Nové energetické materiály

Energia

Segment trhu

Ropa a plyn

čas

Čas projektu

2023

Pozadie

Prepravné potrubia môžu byť krátke až stovky metrov alebo dlhé niekoľko kilometrov.Nie je možné pochopiť prevádzkový stav potrubí v reálnom čase jednoducho tým, že sa spoľahneme na kontrolný personál.Na vykonávanie dynamických kontrol a online monitorovania podzemných potrubných chodieb sú preto potrebné manuálne kontroly a kontroly autonómnych bezpilotných pozemných vozidiel.

 

V dôsledku špeciálnej vnútornej environmentálnej štruktúry potrubnej galérie, veľkej vzdialenosti a úzkeho ohraničenia sa vyskytujú problémy, ako je prekážka prenosu signálu a slepé miesta signálu.Aby sa zabezpečilo, že hlas, video, údaje zo senzorov v galérii potrubí a ďalšie údaje budú bezdrôtovo prenášané späť do monitorovacieho centra v reálnom čase a efektívne počas kontroly, je potrebné vybudovať bezdrôtový sieťový komunikačný systém so silnou stabilitou, jednoduchý riadenie a vysoká bezpečnosť.

Továreň na ropu

Výzva

potrubný robotický

Závod Jincheng vyžadujebezdrôtový komunikačný systémmá nasledujúce vlastnosti:

●Konštrukcia priemyselnej kvality zaisťuje dlhodobú stabilnú prevádzku v prostredí galérie potrubí.
●Dobrá možnosť priamej viditeľnosti pre mobilnú komunikáciu.
● Bohatý mechanizmus QOS na zabezpečenie normálneho prenosu služieb s viacerými aplikáciami v galérii potrubí.
●Poskytnite dostatočnú šírku pásma, aby monitorovacie centrum mohlo získavať toky videa s vysokým rozlíšením.
●Poskytnite spoľahlivú redundantnú sieť alebo sieť na ochranu optického bypassu, aby sa celá komunikačná sieť mohla rýchlo obnoviť, keď dôjde k poruche.
●Bezdrôtové signály sú na chodbe rovnomerne pokryté, aby sa predišlo slepým bodom komunikácie.
●Dosiahnite rýchly a bezproblémový roaming a zabezpečte stabilný prenos dát v reálnom čase.
●Vybudujte škálovateľnú bezdrôtovú sieť, aby ste splnili neskoršie potreby rozšírenia galérie potrubí.

Riešenie

Bezdrôtové sieťové riešenie pre potrubie

Potrubie je rozdelené na 1-6 sekcií podľa podmienok na mieste:
Úsek 1: 1858 metrov
Úsek 2: 6084 metrov
Úsek 3: 3466 metrov
Úsek 4: 1368 metrov
Úsek 5: 403 metrov
Úsek 6: 741 metrov
Inšpekčná cesta je nasledovná:
Časť 1: Kontrola jedného potrubia, dráha je nastavená pozdĺž jednej strany potrubia a inšpekčný robot dokončí kontrolu potrubia pozdĺž dráhy.
Sekcie 2, 3, 4, 5 a 6: Kontrola dvojitého potrubia, pozdĺž stredu potrubia je nastavená lineárna dráha a kontrolný robot chodí tam a späť, aby dokončil kontrolu dvoch potrubí.

Sekcie 1-6 sú na rôznych poschodiach.Preto komunikácia medzi segmentmi nie je priamočiara.Robot musí vykonávať plynulé prepínanie roamingu medzi rôznymi uzlami a odosielať dáta a video do monitorovacieho centra v reálnom čase.

Na základe vyššie uvedených informácií navrhol IWAVE vysokovýkonné komunikačné riešenie MESH.Návrh schémy je nasledovný:

Každý kontrolný robot je vybavený vysokovýkonným prenosovým terminálom MESH namontovaným vo vozidle
Časť 1: 2 sady 2W IP MESH rádiového spojenia
Časť 2: 3 sady 2W IP MESH rádiového spojenia
Časť 3: 2 sady 2W IP MESH rádiového spojenia
Časť 4: 1 sada 2W IP MESH rádiového spojenia
Časť 5: 1 sada 2W IP MESH rádiového spojenia
Časť 6: 1 sada 2W IP MESH rádiového spojenia

Výhody

Riešenie MIMO IP MESH pomáha používateľom nastaviť bezdrôtovú zabezpečenú škálovateľnú komunikačnú sieť, aby vyhovovala neskorším potrebám rozšírenia galérie potrubí.
A mobilné komunikačné systémy majú nasledujúce vlastnosti:
●Úplné pokrytie komunikačnej siete oblasti
●Veľká kapacita pre dáta a HD video stream
●Vysoká účinnosť využitia spektra
●Znížte vysielací výkon základňovej stanice, ušetrite náklady na systém a znížte rušenie medzi signálmi a elektromagnetické znečistenie prostredia.
●Rýchle nasadenie a výrazne znižuje náklady na budovanie siete.
●Nízka latencia
●Automaticky skenuje okolité prevádzkové frekvencie a vyberie frekvenciu s najmenším šumom/interferenciou


Čas odoslania: Jan-05-2024