Úvod
Počet dopravných potrubí používaných obyvateľmi miest a priemyselnými odvetviami v našej krajine sa každým dňom zvyšuje, ako napríklad údržba a opravy rôznych tunelových potrubí.Potrubia sú bežné vo veľkých mestách, takže údržba a monitorovanie potrubia sú obzvlášť dôležité.Inšpekcia potrubia sa vykonáva namontovaním kamier s vysokým rozlíšením na platformy, ako sú inteligentné roboty alebo drony, vstupom do potrubia, aby sa nasnímali videozáznamy, a následným prenosom video signálov do pozemného riadiaceho centra cezbezdrôtový video vysielač.Kontrolné stanice potrubí sú široko rozmiestnené a ďaleko od seba, čo sťažuje používanie metód káblovej komunikácie.Dátová komunikácia sa dosahuje pomocou metód bezdrôtovej komunikácie, ktorá má výhody pohodlnej inštalácie, údržby a migrácie.
Používateľ
Tepelná spoločnosť v severnej Číne
Segment trhu
priemysel
Výzva
Rutinné kontroly plynovodov sa vo všeobecnosti vykonávajú v plynovodoch na zemný plyn a mestských tepelných potrubiach.Bez ohľadu na to, o aký druh potrubia alebo o komplexný mestský potrubný koridor ide, má v zásade tieto vlastnosti:
1. Prostredie kladenia potrubia je uzavreté.
2. Polomer potrubia je úzky a ručná kontrola je nemožná.
3. Potrubie je zakrivené a v prostredí, kde je vzdialenosťNLOS (žiadna viditeľnosť)
Najväčšou prenosovou prekážkou, s ktorou sa roboty stretávajú pri inšpekciách potrubí, je tienenie a rušenie signálov potrubím alebo uzavretým prostredím, v ktorom sa potrubie nachádza, čo si vyžadujezariadenia na bezdrôtový prenosso silnými schopnosťami priamej viditeľnosti.
Úvod projektu
Podzemná tepelná potrubná sieť mesta v severnej Číne je zodpovedná za zimné vykurovanie a celoročné dodávky teplej vody pre obyvateľov niektorých oblastí.Tento projekt je založený na návrhu mestskej tepelnej galérie.Dĺžka siete tepelných potrubí v jednom priestore je cca 1000 metrov, čo je potrebné pred vykurovaním v zime odskúšať.
Každoročná ručná kontrola tejto siete tepelných potrubí je časovo náročná, pracovná, neefektívna a drahá.
Riešenie
Inovujte riešenie inteligentnej detekcie na prenos vnútorných podmienok galérie potrubí v reálnom čase, aby ste našli problémy cieleným a cieleným spôsobom, vďaka čomu je detekcia v reálnom čase, viditeľnejšia a pohodlnejšia.
Návrh kontrolného systému zahŕňa: inštaláciu kontrolných robotov, návrh kontrolných dráh, vybavených kontrolným zariadením a snímačmi,bezdrôtové systémy na prenos videa a dát,servery a riadiaci a dispečerský softvér, opatrenia na prechod robotov cez potrubné koridory s určitými sklonmi a kontrola kľúčových oblastí.
Počas procesu kontroly, keď inteligentný robot postupuje, sa videozáznam z galérie potrubí prenáša späť do počítača pracovníka pozemnej kontroly v reálnom čase prostredníctvom bezdrôtového prenosového zariadenia, ktoré má robot.Všetky kamery vybavené robotom sú kamery s vysokým rozlíšením, takže zaznamenané videá sú všetky videá s vysokým rozlíšením, čo si vyžaduje relatívne vysokú prenosovú rýchlosť zariadenia na bezdrôtový prenos.
FDM-6100 je produkt na bezdrôtový prenos obrazu s prenosovou rýchlosťou 30 Mbps.Má silnú schopnosť priamej viditeľnosti 1-3 km a dokáže udržiavať komunikáciu v reálnom čase s bezdrôtovým produktom MESH, ktorý má kontrolný pracovník na prenos.Vzdialenosť detekčného potrubia môže byť ďalej rozšírená. Ultra-spoľahlivé bezdrôtové video vysielače Nlos s krátkym oneskorením IWAVE sú špeciálne navrhnuté pre inšpekčné roboty.
Monitorovacie centrum analyzuje a spracováva pracovné parametre kontrolných robotov a operátor môže diaľkovo ovládať autonómny stroj priamo cez robustnýMobilné ad-hoc siete.
IWAVE transceiver s dlhým dosahom mimo modulovFDM-6100aMESH ovládané terminályposkytovať stabilné a spoľahlivé služby dátovej komunikácie medzi riadiacim centrom a centrálou.
Produkty IWAVE v projekte
Čas odoslania: 13. októbra 2023