S rozvojom vedy a techniky zohrali bezpilotné pozemné vozidlá dôležitú úlohu v rôznych oblastiach, ako je doprava, logistika a distribúcia, čistenie, dezinfekcia a sterilizácia, bezpečnostné hliadky.Bezpilotné vozidlá majú vďaka svojej flexibilnej aplikácii, úspore pracovnej sily a záruke bezpečnosti veľký význam pri výstavbe zelených a inteligentných miest.S celosvetovým šírením COVID-19 sa navyše zvyšuje aj dopyt po nedotknutých službách.
UGVrealizovať bezpilotnú jazdu prostredníctvom umelej inteligencie,modul bezdrôtovej telemetrie, vizuálne výpočtové, radarové, monitorovacie zariadenia a polohovacie systémy.Jeho predné snímacie zariadenia (ako sú videokamery, radarové senzory a laserové diaľkomery atď.) môžu zhromažďovať informácie o okolitej scéne a dopravných podmienkach v okolí.Potomtieto údajebudebyť prenášané pomocou bezdrôtového pripojeniaodkaz, aby riadiace centrum mohlo prijímať a vydávať pokyny spätnej väzby.
Proces bezdrôtovej komunikácie bezpilotného vozidla je nasledujúci:
●Komunikačné prepojenie UGV: point to point
Point-to-pointVelenie a riadenie UGVprenos dát je realizovaný prenášaním FIM-6600Dátové prepojenie videa Ugvmodul.V tejto aplikácii používa koniec vozidla aj prijímač všesmerovú dvojpásmovú anténu 800 MHz + 1,4 GHz, ktorá umožňujemobilný video prenosvlastnésilnejšia schopnosť proti rušeniu.Po rušení je možné pracovnú frekvenciu preskočiť z 800 MHz na 1,4 GHz, aby sa zabránilo rušeniu a zabezpečila sa stabilitaUGV dátové linky.Komunikačná vzdialenosť medzi zemou a zemou bez priamej viditeľnosti môže dosiahnuť 1 km ~ 3 km.
●Komunikačné prepojenie UGV: bod do viacerých bodov
S FDM-6600 UGVdiaľkové rádiové spojenie pozemných vozidiel, jedno riadiace centrum môže komunikovať a ovládať viacero jednotiek UGV s videom a riadiacimi údajmi v reálnom čase.Vysoká priepustnosť 30 Mbps mobilného komunikačného spojenia FDM-6600 umožňuje jednej riadiacej stanici prijímať viacero tokov videa a dát z mnohých jednotiek vzdialených mobilných robotov (bezpilotné pozemné vozidlá alebo UGV).
IP komunikačný modul FDM-6600 poskytuje neprekonateľnú, robustnú a bezdrôtovú zabezpečenú škálovateľnú komunikáciu pre UGV po celom svete, pričom opakovane demonštruje výkon Non-Line-of-Sight (NLOS), ktorý je lepší ako konkurenčné riešenia.Jednosmerný prenos videa, zvuku, RS232 cez COFDM RF.
Kľúčové vlastnosti OEM modulu digitálneho dátového spojenia FDM-6600:
1.Mimoriadne dlhý dosah bezdrôtovej komunikácie a schopnosť NLOS
2. Režimy so širokou šírkou pásma (3 MHz, 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz) ponúkajú vynikajúcu efektivitu spektra
3. Nízka latencia (menej ako 25 ms) pre kritický scenár
4. Nastaviteľné riešenie RF napájania -40dbm~+25(±2)
5. Integrované telemetrické prepojenia pre riadenie robota
6. Možnosti trojpásmovej frekvencie 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz
7. FHSS na ochranu proti zaseknutiu
●Komunikačný odkaz UGV:FD-6100Sieťový rádiový modul
Okrem point-to-pointa ukážte na viacero bodovprenos videa a riadiacich dát, v niektorých zložitých aplikáciách je potrebná sieťová komunikácia medzi viacerými bezpilotnými vozidlami.
Ako je znázornené na obrázku vyššie, tento aplikačný scenár obsahuje 5 uzlov COFDM MESH.Modul IP MESH na každom UGV je možné prepojiť s IP kamerami, počítačmi a hlasovým zariadením a potom bezdrôtovo prenášať dátové pakety späť do riadiaceho centra.
Vybuduje sa každý mobilný rádiový uzol MESHsieťaautomatickynájde optimálnu cestu pre prenos alebo prenos dát.Ckomunikácia medzi ľubovoľnými dvoma modulmije obojsmerný.
Keď sa relatívna poloha medzi každým UGV neustále mení,ktoréneovplyvní komunikáciu celej flotily.Zároveň akékoľvekus posádkougokrúhlyrovermôže tiež získať informácie o polohe inýchonline UGVv reálnom čase.
VLNAŤvývojové dosky pre robotikuFD-6100vytvoriťssamotvoriaca sa samoliečiaca sieť Mesh, akonáhle sa do uzla pripojí napájanie.Robotické moduly IP Mesh ponúkajú vysokorýchlostné pripojenie k UGV v náročných RF a prevádzkových prostrediach.Tekutá samoliečivá, samotvoriaca sa architektúra Mesh umožňuje UGV vymieňať si a prenášať kritické video a dáta medzi jednotkami aj riadiacimi prvkami.
Kľúčové vlastnosti digitálneho IP MESH modulu FD-6100
• Fluidná samoopravná sieťovina optimalizovaná pre mobilné aplikácie
•Dlhá komunikáciarozsah asilnýschopnosť NLOS
• Až do30Priepustnosť Mbps
• Každý uzol môžeprácaako zdroj video, audio a generických IP dát, ako aj opakovač
• Žiadny centrálny uzol v sieti, pretože každý uzol je rovnaký
• Transparentná IP sieť umožňuje pripojenie akéhokoľvek všeobecného IP zariadenia
• Automatická adaptívna modulácia zachováva konektivitupočas pôstumobilných aplikácií
Záver
S komplexným portfóliom produktov, od jednoduchých digitálnych video prepojení až po najnovšie IP Mesh a vojenské robotické a autonómne systémy,VLNAŤmá vždy riešenie, ktoré uspokojí vaše rôznorodé potreby.
Čas odoslania: 01.09.2023
