●Sebaformujúce a samoliečiace schopnosti
FD-61MN vytvára nepretržite sa prispôsobujúcu sieť typu mesh, ktorá umožňuje uzlom kedykoľvek sa pripojiť alebo odísť, s jedinečnou decentralizovanou architektúrou, ktorá poskytuje kontinuitu aj v prípade straty jedného alebo viacerých uzlov.
●Silná stabilná schopnosť prenosu údajov
Použitie kódovacej adaptívnej technológie na automatické prepínanie kódovacích a modulačných mechanizmov podľa kvality signálu, aby sa predišlo veľkému chveniu prenosovej rýchlosti pri zmene signálu.
● Komunikácia na veľké vzdialenosti
1. Silná schopnosť NLOS
2. Pre bezpilotné pozemné prostriedky bez priamej viditeľnosti 1km-3km
3. Pre bezpilotné prostriedky, vzduch-zem 10 km
●Presne ovládajte UAV Swarm alebo UGV flotilu
Sériový port 1: Odosielanie a prijímanie (sériových dát) cez IP (adresa + port) týmto spôsobom môže jedno riadiace centrum presne ovládať viacero jednotiek UAV alebo UGV.
Sériový port 2: Transparentný prenos a vysielanie a príjem riadiacich údajov
●Jednoduché ovládanie
1. Softvér na správu na správu všetkých uzlov a monitorovanie topológie v reálnom čase, SNR, RSSI, vzdialenosti medzi uzlami atď.
2. API poskytované na integráciu bezpilotnej platformy tretej strany
3. Samoorganizujúca sa sieť a nevyžaduje interakciu používateľa počas práce
●Proti zaseknutiu
Frekvenčné preskakovanie, adaptívna modulácia, adaptívny RF vysielací výkon a MANET smerovanie zaisťujú konektivitu aj počas podmienok elektronického boja.
●Tri ethernetové porty
Tri ethernetové porty umožňujú FD-61MN prístup k rôznym dátovým zariadeniam, ako sú kamery, palubný počítač, senzory atď.
●Vysoký štandard leteckého zásuvného rozhrania
1. Konektory J30JZ majú výhody malého inštalačného priestoru, nízkej hmotnosti, spoľahlivého pripojenia, dobrého elektromagnetického tienenia, dobrej odolnosti proti nárazu atď., aby sa zabezpečila stabilná a spoľahlivá komunikácia.
2. Nakonfigurujte rôzne kolíky a zásuvky tak, aby vyhovovali rôznym potrebám pripojenia a komunikácie
●Bezpečnosť
1. Šifrovanie ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora koncovým používateľom definovať heslo
●Široký príkon
Široký napäťový vstup: DV5-32V
●Miniatúrny dizajn pre jednoduchú integráciu
1. Rozmer: 60*55*5,7mm
2. Hmotnosť: 26g
3. IPX RF Pot: Prijíma IPX ako náhradu tradičného konektora SMA pre úsporu miesta
4. Konektory J30JZ šetria veľa tempa pri integrácii s malými priestorovými požiadavkami
Definícia J30JZ: | |||||||
Pin | Meno | Pin | Meno | Pin | Meno | Pin | Meno |
1 | TX0+ | 11 | D- | 21 | UART0_RX | 24 | GND |
2 | TX0- | 12 | GND | 22 | BOOT | 25 | DC VIN |
3 | GND | 13 | DC VIN | 23 | VBAT | ||
4 | TX4- | 14 | RX0+ | PH1,25 4PIN Definícia: | |||
5 | TX4+ | 15 | RX0- | Pin | Meno | Pin | Meno |
6 | RX4- | 16 | RS232_TX | 1 | RX3- | 3 | TX3- |
7 | RX4+ | 17 | RS232_RX | 2 | RX3+ | 4 | TX3+ |
8 | GND | 18 | COM_TX | ||||
9 | VBUS | 19 | COM_RX | ||||
10 | D+ | 20 | UART0_TX |
●Pokročilé bezdrôtové video a dátové linky pre drony, UAV, UGV, USV
●FD-61MN poskytuje HD video a dátové služby založené na IP pre vysoko mobilné taktické jednotky v oblasti bezpečnosti a obrany.
●FD-61MN je formát OEM (holé dosky) pre integráciu platformy do veľkého počtu robotických systémov.
●FD-61MN dokáže prijímať a prenášať telemetrické riadiace údaje cez IP adresu a IP port na presné ovládanie každej jednotky v systémoch s viacerými robotmi.
●Dodatočný rozsah je možné dosiahnuť pridaním zosilňovačov
VŠEOBECNÉ | ||
Technológia | Základ MESH na štandarde bezdrôtovej technológie TD-LTE | |
Šifrovanie | ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Voliteľné Layer-2 | |
Rýchlosť prenosu dát | 30 Mbps (uplink a downlink) | |
Adaptívne priemerné rozdelenie systémovej rýchlosti | ||
Podporte používateľov pri nastavovaní rýchlostného limitu | ||
Rozsah | 10 km (vzduch-zem) 500 m - 3 km (NLOS od zeme k zemi) | |
Kapacita | 32 uzlov | |
Šírka pásma | 1,4MHz/3MHz/5MHz/10MHz/20MHz | |
Sila | 25dBm±2 (2w alebo 10w na požiadanie) | |
Modulácia | QPSK, 16QAM, 64QAM | |
Anti-Jamming | Automatické preskakovanie frekvencie medzi pásmami | |
Spotreba energie | Priemer: 4-4,5W Maximálny výkon: 8 wattov | |
Príkon | DC 5V-32V |
Citlivosť prijímača | Citlivosť (BLER≤3%) | ||||
2,4 GHz | 20 MHz | -99 dBm | 1,4 GHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) |
10 MHz | -103 dBm | 10 MHz | -96 dBm (5 Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -82 dBm (10 Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 5 MHz | -91dBm (5Mbps) | ||
1,4 GHz | 20 MHz | -100 dBm | 3 MHz | -86dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 3 MHz | -97dBm (2Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 2 MHz | -84dBm (2Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 800 MHz | 10 MHz | -91 dBm (10 Mbps) | |
800 MHz | 20 MHz | -100 dBm | 10 MHz | -97dBm (5Mbps) | |
10 MHz | -103 dBm | 5 MHz | -84dBm (10Mbps) | ||
5 MHz | -104 dBm | 5 MHz | -94dBm (5Mbps) | ||
3 MHz | -106 dBm | 3 MHz | -87dBm (5Mbps) | ||
3 MHz | -98 dBm (2 Mbps) | ||||
2 MHz | -84dBm (2Mbps) |
FREKVENČNÉ PÁSMO | |||||||
1,4 GHz | 1427,9-1447,9 MHz | ||||||
800 MHz | 806-826 MHz | ||||||
2,4 GHz | 2401,5-2481,5 MHz | ||||||
BEZDRÔTOVÝ | |||||||
Komunikačný režim | Unicast, multicast, vysielanie | ||||||
Režim prenosu | Full Duplex | ||||||
Režim siete | Samoliečenie | Sebaprispôsobenie, sebaorganizácia, sebakonfigurácia, sebaudržiavanie | |||||
Dynamické smerovanie | Automaticky aktualizovať trasy na základe podmienok prepojenia v reálnom čase | ||||||
Ovládanie siete | Štátny monitoring | Stav pripojenia /rsrp/ snr/vzdialenost/ priepustnost uplinku a downlinku | |||||
Správa systému | WATCHDOG: možno identifikovať všetky výnimky na úrovni systému, automatický reset | ||||||
Opätovný prenos | L1 | Rozhodnite, či chcete znova odoslať na základe rôznych prenášaných údajov. (AM/UM); HARQ retransmisie | |||||
L2 | HARQ retransmisie |
ROZHRANIA | ||
RF | 2x IPX | |
Ethernet | 3x Ethernet | |
Sériový port | 3x SÉRIOVÝ PORT | |
Príkon | 2 * Vstup napájania (alternatívny) |
MECHANICKÝ | ||
Teplota | -40 ℃ ~ + 80 ℃ | |
Hmotnosť | 26 gramov | |
Rozmer | 60 * 55 * 5,7 mm | |
Stabilita | MTBF≥10 000 hod |
●Výkonné funkcie sériového portu pre dátové služby
1.Vysokorýchlostný prenos dát cez sériový port: prenosová rýchlosť je až 460800
2.Viaceré pracovné režimy sériového portu: režim TCP Server, režim TCP Client, režim UDP, režim UDP multicast, transparentný režim prenosu atď.
3.MQTT, Modbus a ďalšie protokoly. Podporuje sieťový režim IoT so sériovým portom, ktorý je možné flexibilne použiť na sieťovanie. Používatelia môžu napríklad presne posielať riadiace pokyny inému uzlu (dron, robotický pes alebo iná bezpilotná robotika) prostredníctvom diaľkového ovládača namiesto použitia režimu vysielania alebo multicastu.
KONTROLNÝ PRENOS ÚDAJOV | |||||
Rozhranie príkazov | Konfigurácia príkazu AT | Podpora portu VCOM/UART a ďalších portov pre konfiguráciu príkazov AT | |||
Konfigurácia | Podpora konfigurácie cez WEBUI, API a softvér | ||||
Pracovný režim | Režim servera TCP Režim klienta TCP Režim UDP UDP multicast MQTT Modbus | ●Keď je nastavený ako server TCP, server sériového portu čaká na pripojenie počítača. ●Keď je nastavený ako TCP klient, server so sériovým portom aktívne iniciuje pripojenie k sieťovému serveru špecifikovanému cieľovou IP. ●TCP server, TCP klient, UDP, UDP multicast, koexistencia TCP server/klient, MQTT | |||
prenosová rýchlosť | 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800 | ||||
Režim prenosu | Priechodný režim | ||||
Protokol | ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645 |