nybanner

Miniatúrny OEM trojpásmový digitálny IP MESH dátový prenos

Model: FD-61MN

FD-61MN je miniatúrny OEM trojpásmový digitálny IP MESH modul prenosu dát pre drony, UAV, UGV, USV a iné autonómne bezpilotné vozidlá. Toto digitálne mesh prepojenie streamuje video a dáta prostredníctvom „bezinfraštruktúrnej“ siete v troch softvérovo voliteľných frekvenčných pásmach: 800 MHz, 1,4 GHz a 2,4 GHz.

FD-61MN využíva technológiu automatického frekvenčného preskakovania (FHSS) a adaptívnu moduláciu pre ochranu pred rušením v zložitom RF prostredí. Jeho miniatúrny dizajn je ideálny na integráciu do dronov, UAV, terénnych vozidiel a autonómnych bezpilotných pozemných vozidiel.

Samoformujúca a samoopravná sieťová architektúra a viacero ethernetových a UART portov umožňujú zariadeniu FD-61MN prenášať vysokokvalitné bezdrôtové video a telemetriu v roji UAV a robotických flotilách.


Detaily produktu

Funkcie

●Schopnosti samoformovania a samoliečenia

FD-61MN buduje neustále sa adaptujúcu sieť mesh, ktorá umožňuje uzlom kedykoľvek sa pripojiť alebo odpojiť, s jedinečnou decentralizovanou architektúrou, ktorá zabezpečuje kontinuitu aj v prípade straty jedného alebo viacerých uzlov.

Silná a stabilná schopnosť prenosu dát
Použitie adaptívnej technológie kódovania na automatické prepínanie mechanizmov kódovania a modulácie podľa kvality signálu, aby sa predišlo veľkému chveniu prenosovej rýchlosti pri zmene signálu.

●Komunikácia na dlhé vzdialenosti

1. Silná schopnosť NLOS
2. Pre bezpilotné pozemné vozidlá, mimo priamej viditeľnosti 1 km – 3 km
3. Pre bezpilotné lietadlá, vzduch-zem 10 km

Presne ovládajte roj UAV alebo flotilu UVV

Sériový port 1: Odosielanie a prijímanie (sériových dát) cez IP (adresa + port) týmto spôsobom umožňuje jedno riadiace centrum presne ovládať viacero jednotiek UAV alebo UGV.
Sériový port 2: Transparentný prenos a vysielanie, odosielanie a prijímanie riadiacich dát

●Jednoduchá správa
1. Softvér na správu všetkých uzlov a monitorovanie topológie v reálnom čase, SNR, RSSI, vzdialenosti medzi uzlami atď.
2. Poskytnuté API pre integráciu bezpilotných platforiem tretích strán
3. Samoorganizujúca sa sieť, ktorá nevyžaduje interakciu s používateľom počas práce

●Ochrana pred rušením
Frekvenčné preskakovanie, adaptívna modulácia, adaptívny vysielací výkon RF a smerovanie MANET zabezpečujú konektivitu aj v podmienkach elektronického boja.

Tri ethernetové porty

Tri ethernetové porty umožňujú FD-61MN prístup k rôznym dátovým zariadeniam, ako sú kamery, palubný počítač, senzory atď.

●Vysokokvalitné letecké pluginové rozhranie

1. Konektory J30JZ majú výhody malého inštalačného priestoru, nízkej hmotnosti, spoľahlivého pripojenia, dobrého elektromagnetického tienenia, dobrej odolnosti proti nárazu atď., aby sa zabezpečila stabilná a spoľahlivá komunikácia.
2. Nakonfigurujte rôzne piny a zásuvky tak, aby vyhovovali rôznym potrebám pripojenia a komunikácie

●Bezpečnosť
1. Šifrovanie ZUC/SNOW3G/AES128
2. Podpora definovania hesla koncovým používateľom

Široký vstupný výkon

Široký vstup napätia: DV5-32V

robotické roje

●Miniatúrny dizajn pre jednoduchú integráciu

1. Rozmer: 60 * 55 * 5,7 mm
2. Hmotnosť: 26 g
3. IPX RF Potenciometer: Prijíma IPX ako náhradu za tradičný SMA konektor pre úsporu miesta
4. Konektory J30JZ výrazne šetria čas pri integrácii s malými priestorovými požiadavkami.

Definícia rozhrania

Definícia J30JZ:
Pripnúť Meno Pripnúť Meno Pripnúť Meno Pripnúť Meno
1 TX0+ 11 D- 21 UART0_RX 24 Uzemnenie
2 TX0- 12 Uzemnenie 22 BOOT 25 VIN číslo DC
3 Uzemnenie 13 VIN číslo DC 23 VBAT
4 TX4- 14 RX0+ Definícia PH1.25 4PIN:
5 TX4+ 15 RX0- Pripnúť Meno Pripnúť Meno
6 RX4- 16 RS232_TX 1 RX3- 3 TX3-
7 RX4+ 17 RS232_RX 2 RX3+ 4 TX3+
8 Uzemnenie 18 COM_TX
9 VBUS 19 COM_RX
10 D+ 20 UART0_TX
definícia rozhrania

Aplikácia

Pokročilé bezdrôtové video a dátové spojenia pre drony, UAV, UGV, USV

FD-61MN poskytuje HD video a dátové služby založené na IP pre vysoko mobilné taktické jednotky v oblasti bezpečnosti a obrany.

FD-61MN je OEM (bare board) formát pre integráciu platformy do veľkého počtu robotických systémov.

FD-61MN dokáže prijímať a prenášať telemetrické riadiace dáta prostredníctvom IP adresy a IP portu, aby presne ovládal každú jednotku v systémoch s viacerými robotmi.

Zväčšenie dosahu je možné dosiahnuť pridaním zosilňovačov

Dátové spojenie UGV

Špecifikácia

VŠEOBECNÉ
Technológia MESH založená na štandarde bezdrôtovej technológie TD-LTE
Šifrovanie ZUC/SNOW3G/AES(128/256) Voliteľné Layer-2
Rýchlosť prenosu dát 30 Mbps (vzostupný a stiahnuteľný)
Adaptívne priemerné rozdelenie systémovej rýchlosti
Podpora používateľov pri nastavení rýchlostného limitu
Rozsah 10 km (vzduch-zem)
500 m – 3 km (NLOS zem – zem)
Kapacita 32 uzlov
Šírka pásma 1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Výkon 25 dBm±2 (2 W alebo 10 W na požiadanie)
Modulácia QPSK, 16QAM, 64QAM
Ochrana proti rušeniu Automatické preskakovanie frekvencií medzi pásmami
Spotreba energie Priemer: 4 – 4,5 W
Max.: 8 wattov
Vstupný výkon DC5V-32V
Citlivosť prijímača Citlivosť (BLER ≤ 3%)
2,4 GHz 20 MHz -99 dBm 1,4 GHz 10 MHz -91 dBm (10 Mb/s)
10 MHz -103 dBm 10 MHz -96 dBm (5 Mb/s)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -82 dBm (10 Mb/s)
3 MHz -106 dBm 5 MHz -91 dBm (5 Mb/s)
1,4 GHz 20 MHz -100 dBm 3 MHz -86 dBm (5 Mb/s)
10 MHz -103 dBm 3 MHz -97 dBm (2 Mb/s)
5 MHz -104 dBm 2 MHz -84 dBm (2 Mb/s)
3 MHz -106 dBm 800 MHz 10 MHz -91 dBm (10 Mb/s)
800 MHz 20 MHz -100 dBm 10 MHz -97 dBm (5 Mb/s)
10 MHz -103 dBm 5 MHz -84 dBm (10 Mb/s)
5 MHz -104 dBm 5 MHz -94 dBm (5 Mb/s)
3 MHz -106 dBm 3 MHz -87 dBm (5 Mb/s)
3 MHz -98dBm (2Mbps)
2 MHz -84 dBm (2 Mb/s)
FREKVENCNÉ PÁSMO
1,4 GHz 1427,9 – 1447,9 MHz
800 MHz 806 – 826 MHz
2,4 GHz 2401,5 – 2481,5 MHz
BEZDRÔTOVÉ
Komunikačný režim Unicast, multicast, vysielanie
Režim prenosu Plný duplex
Sieťový režim Samoliečba Sebaadaptácia, samoorganizácia, samokonfigurácia, samoudržiavanie
Dynamické smerovanie Automaticky aktualizovať trasy na základe stavu pripojenia v reálnom čase
Ovládanie siete Štátne monitorovanie Stav pripojenia /rsrp/ signál zosilňovača signálu/vzdialenosť/ priepustnosť uplinku a downlinku
Správa systému WATCHDOG: je možné identifikovať všetky výnimky na úrovni systému, automatický reset
Retransmisia L1 Určiť, či sa má opätovne prenášať na základe rôznych prenášaných údajov. (AM/UM); HARQ opätovne prenáša
L2 HARQ retransmisie
ROZHRANIA
RF 2 x IPX
Ethernet 3x Ethernet
Sériový port 3x SÉRIOVÝ PORT
Vstupný výkon 2*Vstup napájania (alternatívny)
MECHANICKÉ
Teplota -40℃~+80℃
Hmotnosť 26 gramov
Rozmer 60*55*5,7 mm
Stabilita MTBF ≥10 000 hod.

●Výkonné funkcie sériového portu pre dátové služby
1. Vysokorychlostný prenos dát cez sériový port: prenosová rýchlosť je až 460800
2. Viaceré pracovné režimy sériového portu: režim TCP servera, režim TCP klienta, režim UDP, režim UDP multicast, režim transparentného prenosu atď.
3. MQTT, Modbus a ďalšie protokoly. Podporuje sériový port IoT sieťového režimu, ktorý možno flexibilne používať na vytváranie sietí. Používatelia môžu napríklad presne odosielať riadiace pokyny do iného uzla (dronu, robotickému psovi alebo inej bezpilotnej robotike) prostredníctvom diaľkového ovládača namiesto použitia vysielacieho alebo multicastového režimu.

PRENOS RIADIACICH ÚDAJOV
Príkazové rozhranie Konfigurácia AT príkazov Podpora portu VCOM/UART a ďalších portov pre konfiguráciu AT príkazov
Konfigurácia Podpora konfigurácie cez WEBUI, API a softvér
Pracovný režim Režim TCP servera
Režim TCP klienta
Režim UDP
UDP multicast
MQTT
Modbus
Keď je nastavený ako TCP server, server sériového portu čaká na pripojenie k počítaču.
Keď je nastavený ako TCP klient, server sériového portu aktívne iniciuje pripojenie k sieťovému serveru určenému cieľovou IP adresou.
TCP server, TCP klient, UDP, UDP multicast, koexistencia TCP servera/klienta, MQTT
Prenosová rýchlosť 1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Režim prenosu Režim priechodu
Protokol ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645

  • Predchádzajúce:
  • Ďalej: