හැදින්වීම
Hangzhou මත පදනම්ව ** බුද්ධිමත් තාක්ෂණ සමාගම රොබෝ සුනඛ පරීක්ෂණ වාර්තාව සඳහා භාවිතා කිරීමට රැහැන් රහිත තාවකාලික ජාල රේඩියෝව තෝරන්න.
පරිශීලක
Hangzhou ** බුද්ධිමත් තාක්ෂණ සමාගම
වෙළඳපල කොටස
රොබෝ බල්ලා සහ UGV
1, පරීක්ෂණ පසුබිම
1.1 පරීක්ෂණ ස්ථානය
Hangzhou ** බුද්ධිමත් තාක්ෂණ සමාගම
1.2 පරීක්ෂණ කාලය
2023.10.23
1.3 පරීක්ෂණ අරමුණු
IWAVE'S Communications, Chengdu ** company, සහ Beijing**company, LOS(Line-of-sight) කොන්දේසි සහ NLOS (NLOS (Line-of-sight) යටතේ ඇතුළුව රැහැන් රහිත තාවකාලික ජාල ගුවන්විදුලි මධ්‍යස්ථාන තුනක රැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණ බලපෑම ප්‍රධාන වශයෙන් පරීක්ෂා කිරීම මෙම පරීක්ෂණයේ අරමුණයි. රොබෝ සුනඛයා සහ ක්‍රියාකරු අතර සැබෑ යෙදුම් අවස්ථා අනුකරණය කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා කිසිඳු පේළියක් නොමැති) කොන්දේසි.
1.4 පරීක්ෂණ අවස්ථා තේරීම
සත්‍ය තත්වයට අනුව, ග්‍රාහක අන්තයේ ඇන්ටෙනා උස මීටර් 1.5 දක්වා සහ රොබෝ සුනඛයාගේ උස මීටර් 0.5-0.6 දක්වා සකසන්න.සම්ප්‍රේෂණ කෙළවරේ ඇති පැකට් පිරවීමේ මෙවලම භාවිතා කරන්න (Simulated Robot dog end) ලැබෙන අන්තයේ (simulated controller end) ලැප්ටොප් පරිගණකයට පැකට් එන්නත් කරන්න.
පරීක්ෂණ අවස්ථා සඳහා එළිමහන් දර්ශන සහ ගෘහස්ථ දර්ශන ඇතුළත් වේ.
එළිමහන් දර්ශනයට කිලෝමීටර් 0.5 ක රේඛා රේඛා පරීක්ෂණ ස්ථානයක්, කිලෝමීටර් 1.1 ක දෘශ්‍ය රේඛා පරීක්ෂණ ස්ථානයක්, කිලෝමීටර 1.15 ක රේඛාවක් නොමැති පරීක්ෂණ ස්ථානයක් (විශාල කෙළවරක්), කිලෝමීටර් 1.2 ක රේඛාවක් නොමැති ස්ථානයක් ද ඇතුළත් වේ. -of-sight පරීක්ෂණ ස්ථානය (හැරීමෙන් පසු මාර්ගය අවසන් වන ස්ථානය).
ගෘහස්ථ දර්ශනය සඳහා, සාපේක්ෂ වශයෙන් බරපතල බාධා ඇති ස්ථාන දෙකක් තෝරාගෙන ඇත: පඩිපෙළට ඇතුල් වන ස්ථානය සහ ගබඩාව.
| නැත. | පරීක්ෂණ අවස්ථා | පරීක්ෂණ ලක්ෂ්යය | සටහන් කරන්න |
| 1 | එළිමහන් දර්ශන පරීක්ෂණය | ලකුණු 1: 0.5 km LOS පරීක්ෂණ ස්ථානය | |
| 2 | ලකුණු 2: 1.1 km LOS පරීක්ෂණ ස්ථානය | ||
| 3 | 3 වන කරුණ: කිලෝමීටර් 1.15 පේළියකින් තොරව පරීක්ෂණ ස්ථානය | ||
| 4 | ලක්ෂ්යය 4: කිලෝමීටර 1.2 පේළිය-නොපෙනෙන පරීක්ෂණ ස්ථානය | ||
| 5 | ගෘහස්ථ දර්ශන පරීක්ෂණය | 1 වන කරුණ: ආරක්ෂිත ගමන් පඩිපෙළ | |
| 6 | 2 වන කරුණ: ගබඩාව |
2, පරීක්ෂණ අවස්ථා --- එළිමහන් දර්ශනය
2. එළිමහන් දර්ශන පරීක්ෂණය
2.1 පරීක්ෂණ ක්‍රමය විස්තරය
පරීක්ෂණ දර්ශනය Hangzhou ** Intelligent Technology සමාගම පිහිටා ඇති උද්‍යානයට කෙළින්ම ඉදිරියෙන් ඇති මාර්ගයේ තැබීමට තෝරා ගන්නා ලදී.ග්‍රාහක අන්තය (simulated controller end) ඇන්ටනාව මීටර 1.5ක් පමණ උසකින් සකසා ඇති අතර, සම්ප්‍රේෂක අන්තය අනුකරණය කිරීමට ඉංජිනේරුවන් දෙදෙනෙක් විදුලි බයිසිකල් පැදවූහ (Simulated Robot dog end) , සම්ප්‍රේෂකයේ සත්‍ය උස මීටර් 0.5ක් පමණ වේ. ;පහත රූපය බලන්න:
ලැබෙන අන්තය රැහැන් රහිත තාවකාලික ජාල රේඩියෝවක් + ලැප්ටොප් එකක් භාවිතා කරන අතර ගමනාගමන සංඛ්‍යාලේඛන එකතු කිරීම සඳහා IPerf මෘදුකාංගය ධාවනය කරයි.සම්ප්‍රේෂකය රැහැන් රහිත තාවකාලික ජාල රේඩියෝවක් + ලැප්ටොප් එකක් භාවිතා කරන අතර විවිධ මිල ගණන් යටතේ පැකට් පිරවීම සඳහා IPerf මෘදුකාංගය ධාවනය කරයි.ස්ථාන ලක්ෂ්ය හතරක සාමාන්‍ය සම්ප්‍රේෂණ කලාප පළල පරීක්ෂා කරන්න;
නිෂ්පාදක උපකරණ තොරතුරු:
| NO. | සමාගම | සංඛ්‍යාතය (MHz) | බලය (W) | ඇන්ටෙනා ලාභය (dbi) | සටහන් කරන්න |
| 1 | IWAVE සන්නිවේදන | 806-826 MHz | 2 | 2 |
|
| 2 | Chengdu**සමාගම | 1427-1447Mhz | 10 | 4/5 |
|
| 3 | බීජිං *** සමාගම | 566-606 MHz | 2 | 6 |
|
3, සමාගම් තුනේ ප්‍රගතිය සහ ප්‍රතිඵලය
3.1 IWAVE සන්නිවේදන පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සහ ප්‍රතිඵලය
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 17.2Mbps වේ
Ø Point 2 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 15.0Mbps වේ
Ø 3 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය : උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 10.9 Mbps වේ
Ø Point 4 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 1.42Mbps වේ
3.2 Chengdu** සමාගමේ පරීක්ෂණ ප්‍රගතිය සහ ප්‍රතිඵල
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 43.2Mbps වේ.
Ø Point 2 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 14.4Mbps වේ.
Ø 3 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ අනුපාතය 2.51Mbps සහ 2.01Mbps වේ;
Ø 4 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: රැහැන් රහිතව බාධා වන අතර පැකට් යැවීම සහ ලැබීමේ පරීක්ෂණය සිදු කළ නොහැක;
3.3 බීජිං *** සමාගම පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සහ ප්‍රතිඵලය
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 44.9Mbps වේ.
Ø Point 2 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 10.9Mbps වේ.
Ø 3 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 6.6Mbps වේ;
Ø Point 4 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: රැහැන් රහිත බාධා කිරීම්, පැකට් යැවීම සහ ලැබීමේ පරීක්ෂණය සිදු කළ නොහැක.
4, පරීක්ෂණ අවස්ථා --- ගෘහස්ථ දර්ශනය
4 ගෘහස්ථ දර්ශන පරීක්ෂණය
4.1 පරීක්ෂණ පරිසර විස්තරය
ගොඩනැගිල්ලක පරීක්ෂා කිරීමේදී, ග්‍රාහකය පිහිටුවීම සඳහා Hangzhou**බුද්ධිමත් තාක්ෂණ සමාගම් ගොඩනැගිල්ලෙන් පිටත කොනක් තෝරා ගන්නා ලදී.ඉන්පසුව කොන්ත්රාත් පරීක්ෂණ ස්ථානය ලෙස බරපතල ගෘහස්ථ අවහිරතා සහිත පඩිපෙළ (ලක්ෂ්යය 1) සහ ගබඩාව (ලක්ෂ්ය 2) තෝරන්න;සත්‍ය යෙදුම් දර්ශනය අනුකරණය කිරීම සඳහා ඇන්ටනා තුන එකම උසකින් සකසා ඇත (සමාකරණ පාලක කෙළවර කිලෝමීටර 1.5 ක් උස, අනුකරණය කරන ලද රොබෝ සුනඛ අන්තය මීටර 0.5 ක් උස), පැකට්ටුව යැවීමේ සහ ලැබීමේ තත්ත්වය වාර්තා කරන්න.
5, සමාගම් තුනේ ප්‍රගතිය සහ ප්‍රතිඵලය
5.1 IWAVE සන්නිවේදන පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සහ ප්‍රතිඵලය
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 15.2Mbps වේ;
Ø 2 වන ස්ථානයේ: ගබඩා පරීක්ෂණය අතරතුර, උපරිම පැකට් පිරවුම් අනුපාතය 14.7 Mbps වේ ;
5.2 Chengdu** සමාගම් පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සහ ප්‍රතිඵලය
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 6.15Mbps වේ.
Ø Point 2 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 23.4Mbps වේ.
5.3 බීජිං *** සමාගම පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලිය සහ ප්‍රතිඵලය
ස්ථානීය පරිසරය සැකසුම පරීක්ෂා කරන්න:
Ø 1 වන ස්ථානයේ දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 24.8Mbps වේ.
Ø Point 2 දත්ත පැකට් පිරවීමේ තත්ත්වය: උපරිම පැකට් පිරවීමේ වේගය 23.3Mbps වේ.
සාරාංශය
එළිමහන් පරීක්ෂණ අවස්ථා වලදී, 1 සහ ලක්ෂ්ය 2 හි, සමාගමේ රේඩියෝ තුනටම 6 Mbps හෝ ඊට වැඩි සම්ප්‍රේෂණ අනුපාත අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිය.3 වන ස්ථානයේ දී, IWAVE සන්නිවේදන සහ බීජිං ** සමාගමට 6 Mbps සම්ප්‍රේෂණ අනුපාත අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකිය.4 වන ස්ථානයේ දී, IWAVE සන්නිවේදනයට පමණක් සම්බන්ධතාවය සාමාන්‍ය පරිදි තබා ගත හැකි අතර 1.5Mbps දත්ත උඩුගත ගමනාගමනය සිදු කළ හැක.දිගු දුර සහ නොපෙනෙන අවස්ථා වලදී, IWAVE සන්නිවේදන උපකරණ වඩා හොඳ සම්බන්ධතා ස්ථායිතාව සහ සම්ප්‍රේෂණ බලපෑම් ඇත.
ගෘහස්ථ පරීක්ෂණ අවස්ථාවෙහිදී, සීමිත තත්වයන් හේතුවෙන්, වඩාත් සංකීර්ණ අවස්ථා අනුකරණය කිරීමට නොහැකි වූ අතර, උපාංග තුනෙහි අවසාන කාර්ය සාධනය මනිනු නොලැබේ.පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල අනුව විනිශ්චය කිරීම, Hangzhou **Intelligent Technology Company ගොඩනැගිල්ලේ පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල පෙන්නුම් කළේ සමාගමේ රේඩියෝ තුනටම 6 Mbps ට වැඩි සම්ප්‍රේෂණ අනුපාත අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය හැකි බවයි.
පසු කාලය: නොවැම්බර්-17-2023
