වියුක්ත
මෙම ලිපිය රසායනාගාර පරීක්ෂණයක් මත පදනම් වූ අතර ඒවා අතර ප්රමාද වෙනස විස්තර කිරීම අරමුණු කරයිරැහැන් රහිත සන්නිවේදන සබැඳිය සහ ZED VR කැමරාවක් සහිත ස්වයංක්‍රීය මිනිසුන් රහිත භූමි වාහන මත කේබල් සම්බන්ධකය.සහ දැයි සොයා බලන්නරැහැන් රහිත සබැඳියUGV එකක ත්‍රිමාණ දෘශ්‍ය සංජානනය සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ විශ්වාසනීය වේ.
1. හැඳින්වීම
UGV විවිධ භූමි ප්‍රදේශවලට ළඟා වීමට අපහසු හෝ මිනිස් ආරක්ෂාවට අනතුරුදායක ලෙස බහුලව භාවිතා වේ, උදා: ස්වභාවික විපතක පිහිටීම, විකිරණ හෝ හමුදාවේ බෝම්බ නිෂ්ක්‍රීය කිරීම සඳහා.ටෙලි-ක්‍රියාත්මක සෙවුම් සහ මුදවාගැනීමේ UGV වලදී, UGV පරිසරයේ ත්‍රිමාණ දෘශ්‍ය සංජානනය UGV පරිසරය පිළිබඳ මානව-රොබෝ-අන්තර්ක්‍රියා දැනුවත්භාවය කෙරෙහි ගැඹුරු බලපෑමක් ඇති කරයි.අවශ්ය වන
රාජ්‍ය තොරතුරුවල තත්‍ය කාලීන සමමුහුර්තකරණය, අභිනය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණය, ක්‍රියා තොරතුරු සහ දුරස්ථ රොබෝ වීඩියෝවල සමමුහුර්ත ප්‍රතිපෝෂණය.තත්‍ය කාලීන තොරතුරු සමඟින් UGV නිශ්චිතව සහ රැහැන් රහිතව දිගු පරාසයක සහ නොපෙනෙන පරිසරයක පාලනය කළ හැක.
මෙම තොරතුරු දත්ත වලට කෙටි දත්ත පැකට් සහ තත්‍ය කාලීන ප්‍රවාහ මාධ්‍ය දත්ත යන දෙකම ඇතුළත් වන අතර ඒවා එකට මිශ්‍ර කර සම්ප්‍රේෂණ සබැඳිය හරහා පාලන වේදිකාවට සම්ප්‍රේෂණය වේ.නිසැකවම, රැහැන් රහිත සම්බන්ධතාවයේ ප්රමාදය මත ඉතා ඉහළ අවශ්යතා තිබේ.
1.1.රැහැන් රහිත සන්නිවේදන සබැඳිය
IWAVE රැහැන් රහිත සන්නිවේදන සබැඳිය FDM-6600 රේඩියෝ මොඩියුලය අන්තයේ සිට අවසානය දක්වා සංකේතනය සහ බාධාවකින් තොරව 2 වන ස්ථරයේ සම්බන්ධතාවය සමඟ ආරක්ෂිත IP ජාලකරණය ලබා දෙයි, FDM-6600 මොඩියුලය ඕනෑම වේදිකාවකට හෝ යෙදුමකට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
එය සැහැල්ලු සහ කුඩා මානය SWaP-C (ප්‍රමාණය, බර, බලය සහ පිරිවැය)- UAV සහ UHF, S-බෑන්ඩ් සහ C-බෑන්ඩ් සංඛ්‍යාතයේ මිනිසුන් රහිත ගොඩබිම් වාහන සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.එය ජංගම නිරීක්ෂණ සඳහා තත්‍ය කාලීන වීඩියෝ සම්ප්‍රේෂණය සඳහා ආරක්ෂිත, ඉහළ විශ්වාසනීය සම්බන්ධතාවක් සපයයි, NLOS (නොපෙනෙන-නොපෙනෙන) සන්නිවේදන, සහ ඩ්‍රෝන සහ රොබෝ යන්ත්‍රවල අණ සහ පාලනය.
1.2.මිනිසුන් රහිත ගොඩබිම් වාහන
රොබෝවරයා බහු භූමි හැකියාව ඇති අතර බාධක තරණය කළ හැකිය.UGV වටා වීඩියෝ සංග්‍රහය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා එය ZED කැමරාවක් සමඟ සම්බන්ධ වේ.තවද UGV ZED ඔන්-බෝඩ් කැමරාවලින් වීඩියෝ සංග්‍රහ ලබා ගැනීමට FDM-6600 රැහැන් රහිත සබැඳිය භාවිතා කරයි.ඊට සමගාමීව රොබෝ විසින් ලබාගත් වීඩියෝ දත්ත වලින් වීආර් දර්ශන ජනනය කිරීම සඳහා වීඩියෝ සංග්‍රහ ක්‍රියාකරු මධ්‍යස්ථානයේ පරිගණකය වෙත යවනු ලැබේ.
2.පරීක්ෂණයCඅභිප්රාය:
පරීක්ෂණයingඅතර ප්රමාද වෙනසIWAVEරැහැන් රහිත සම්ප්‍රේෂණය සහ RJ45 කේබල් සම්ප්‍රේෂණය ZED කැමරා 720P*30FS වීඩියෝ රොබෝවේ සිට පසුපස-අන්ත V වෙත සම්ප්‍රේෂණය කරන විටRසේවාදායකය.
NVIDIA IPC වෙතින් වීඩියෝ ප්‍රවාහය, පාලන දත්ත සහ අනෙකුත් සංවේදක දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට පළමුව IWAVE රැහැන් රහිත සබැඳිය භාවිතා කරන්න.
දෙවනුව RJ45 කේබලයක් භාවිතයෙන් රූප දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා රැහැන් රහිත සබැඳිය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම, දත්ත පාලනය කිරීම සහ සංවේදක දත්ත රොබෝ පැත්තෙන් පාලක පැත්තට සම්ප්‍රේෂණය කිරීම.
3. පරීක්ෂණ ක්රම
රොබෝවරයාගේ ZED කැමරාව නැවතුම් ඔරලෝසු කාල මෘදුකාංගය රූගත කරයි, ඉන්පසු VR සේවාදායකය සහ නැවතුම් ඔරලෝසු මෘදුකාංගය එකම තිරය මත තබා එකම ඡායාරූපය (ද්විත්ව නාභිගත ලක්ෂ්‍යය) ගෙන එකම ඡායාරූපයේ කාල ලකුණු දෙක අතර වෙනස සටහන් කරයි.
4. පරීක්ෂණ ප්රතිඵල සහ විශ්ලේෂණය:
| ප්රමාද දත්ත | ||||||
| ටයිම්ස් | කාල මෘදුකාංග | VR Sever තිරය | IWAVE රැහැන් රහිත සන්නිවේදන ප්රමාදය | කාල මෘදුකාංග | VR Sever තිරය | RJ45 කේබල් පමාව |
| 1 | 7.202 | 7.545 කි | 343 | 7.249 | 7.591 කි | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 කි | 338 | 24.923 කි | 25.226 කි | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 කි | 19.852 කි | 345 |
| 4 | 7.613 කි | 7.915 කි | 302 | 16.627 කි | 16.928 කි | 301 |
| 5 | 1.598 කි | 1.899 | 301 | 10.734 කි | 10.994 කි | 260 |
| ||||||
5. නිගමන:
මෙම අවස්ථාවෙහිදී, අධි-විභේදන වීඩියෝ අත්පත් කර ගැනීම, සම්ප්‍රේෂණය, විකේතනය සහ ප්‍රදර්ශනය සඳහා රැහැන් රහිත සන්නිවේදනයේ ප්රමාදය සහ ජාල කේබලයක් හරහා සෘජු සම්ප්‍රේෂණයේ ප්රමාදය අතර සැලකිය යුතු වෙනසක් නොමැත.
පසු කාලය: පෙබරවාරි-27-2023
