ඩ්රෝන් "රංචුව" යනු විනාශ-විරෝධී, අඩු පිරිවැය, විමධ්‍යගතකරණය සහ බුද්ධිමත් ප්‍රහාරක ලක්ෂණවල වාසි ඇති විවෘත පද්ධති ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පයක් මත පදනම් වූ බහු මෙහෙවර ගෙවීම් සහිත අඩු වියදම් කුඩා ඩ්‍රෝන යානා ඒකාබද්ධ කිරීමයි.
ඩ්රෝන් තාක්ෂණය, සන්නිවේදන සහ ජාල තාක්ෂණයේ වේගවත් සංවර්ධනය සහ ලොව පුරා රටවල ඩ්රෝන් යෙදුම් සඳහා වැඩිවන ඉල්ලුම සමඟ, බහු-ඩ්‍රෝන සහයෝගී ජාල යෙදුම් සහ ඩ්රෝන් ස්වයං ජාලකරණය නව පර්යේෂණ උණුසුම් ස්ථාන බවට පත්ව ඇත.
චීන ඩ්රෝන් රංචුවල වත්මන් තත්ත්වය
දැනට, චීනයට එකවර ඩ්‍රෝන යානා 200ක් දියත් කර රංචුවක් සෑදීම සඳහා දියත් කිරීමේ වාහන කිහිපයක් එකතු කිරීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, එමඟින් චීනයේ මිනිසුන් රහිත රංචුවල සහයෝගීතා ජාලකරණය, නිශ්චිත ගොඩනැගීම, ගොඩනැගීමේ වෙනස්වීම් වැනි සටන් හැකියාවන් වේගයෙන් ගොඩනැගීමට බෙහෙවින් ප්‍රවර්ධනය කරනු ඇත. නිරවද්යතාව පහර.
2022 මැයි මාසයේදී, චීනයේ Zhejiang විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂණ කණ්ඩායමක් ක්ෂුද්‍ර-බුද්ධිමත් ඩ්රෝන් රංචු තාක්‍ෂණයක් සංවර්ධනය කරන ලද අතර, එමඟින් ඩ්රෝන් රංචුවලට දත හා සශ්‍රීක උණ වනාන්තර අතර නිදහසේ ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඒ අතරම, ඩ්රෝන් රංචුවලට පරිසරය අඛණ්ඩව නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ ගවේෂණය කිරීමට හැකි අතර, බාධා වළක්වා ගැනීමට සහ හානි වළක්වා ගැනීමට ස්වයංක්‍රීයව ගොඩනැගීම පාලනය කළ හැකිය.
මෙම තාක්ෂණය මඟින් ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය, ධාවන පථ සැලසුම් කිරීම සහ ද්‍රෝහී සහ වෙනස් කළ හැකි පරිසරයන් තුළ UAV රංචු බුද්ධිමත් බාධාවකින් වැළකී සිටීම වැනි දුෂ්කර ගැටලු මාලාවක් සාර්ථකව විසඳා ඇත. සෙවුම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කිරීමට මිනිසුන්ට ළඟා වීමට අපහසු වන ගිනි, කාන්තාර, කඳු බෑවුම් සහ වෙනත් පරිසරවල එය භාවිතා කළ හැකිය.
China Swarming Drones එකිනෙකා සමඟ සන්නිවේදනය කරන්නේ කෙසේද?
මිනිසුන් රහිත ගුවන් වාහන ජාලය, UAVs ජාලය ලෙසද හැඳින්වේමිනිසුන් රහිත ගුවන් යානා තාවකාලික ජාලය(UAANET), බහුවිධ ඩ්‍රෝන යානා අතර සන්නිවේදනය භූමි පාලන මධ්‍යස්ථාන හෝ චන්ද්‍රිකා වැනි මූලික සන්නිවේදන පහසුකම් මත සම්පූර්ණයෙන්ම රඳා නොපවතී යන අදහස මත පදනම් වේ.
ඒ වෙනුවට, ඩ්‍රෝන ජාල නෝඩ් ලෙස භාවිතා කරයි. සෑම නෝඩයකටම විධාන සහ පාලන උපදෙස් එකිනෙකා වෙත යොමු කළ හැකිය, සංජානන තත්ත්වය, සෞඛ්‍ය තත්ත්වය සහ බුද්ධි එකතු කිරීම වැනි දත්ත හුවමාරු කර ගැනීමට සහ රැහැන් රහිත ජංගම ජාලයක් පිහිටුවීමට ස්වයංක්‍රීයව සම්බන්ධ විය හැක.
UAV ad hoc network යනු රැහැන් රහිත ad hoc ජාලයේ විශේෂ ආකාරයකි. එය බහු-හොප්, ස්වයං-සංවිධානය සහ මධ්යස්ථානයක් නොමැති ආවේනික ලක්ෂණ පමණක් නොව, එහිම විශේෂත්වයක් ද ඇත. ප්රධාන ලක්ෂණ පහත පරිදි හඳුන්වා දෙනු ලැබේ:
(1) නෝඩ් වල අධිවේගී චලනය සහ ජාල ස්ථල විද්‍යාවේ ඉතා ගතික වෙනස්කම්
UAV තාවකාලික ජාල සහ සාම්ප්‍රදායික තාවකාලික ජාල අතර ඇති වැදගත්ම වෙනස මෙයයි. UAV වල වේගය 30 සහ 460 km/h අතර වේ. මෙම අධිවේගී චලනය ස්ථල විද්‍යාවේ ඉතා ගතික වෙනස්කම් ඇති කරයි, එමඟින් ජාල සම්බන්ධතා සහ ප්‍රොටෝකෝලවලට බලපායි. කාර්ය සාධනය කෙරෙහි බරපතල බලපෑමක්.
ඒ අතරම, UAV වේදිකාවේ සන්නිවේදන අසාර්ථකත්වය සහ පේළියේ සන්නිවේදන සබැඳියේ අස්ථාවරත්වය ද සම්බන්ධක බාධා කිරීම් සහ ස්ථල විද්‍යාව යාවත්කාලීන කිරීමට හේතු වේ.
(2) නෝඩ් වල විරල බව සහ ජාලයේ විෂමතාවය
UAV නෝඩ් වාතයේ විසිරී ඇති අතර, නෝඩ් අතර දුර සාමාන්යයෙන් කිලෝමීටර කිහිපයක් වේ. යම් ගුවන් අවකාශයක නෝඩ් ඝනත්වය අඩු බැවින් ජාල සම්බන්ධතාව සැලකිය යුතු කරුණකි.
ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, UAV වලට ගොඩබිම් ස්ථාන, චන්ද්‍රිකා, මිනිසුන් සහිත ගුවන් යානා සහ ආසන්න අභ්‍යවකාශ වේදිකා වැනි විවිධ වේදිකා සමඟද සන්නිවේදනය කිරීමට අවශ්ය වේ. ස්වයං-සංවිධාන ජාල ව්‍යුහයට විවිධ වර්ගයේ ඩ්‍රෝන ඇතුළත් විය හැකිය හෝ ධූරාවලි බෙදා හරින ලද ව්‍යුහයක් අනුගමනය කළ හැකිය. මෙම අවස්ථා වලදී, නෝඩ් විෂමජාතීය වන අතර මුළු ජාලයම විෂමජාතීය ලෙස අන්තර් සම්බන්ධිත විය හැකිය.
(3) ශක්තිමත් නෝඩ් හැකියාවන් සහ ජාල තාවකාලික බව
නෝඩ් වල සන්නිවේදන සහ පරිගණක උපාංග සඳහා ඩ්‍රෝන මගින් අවකාශය සහ ශක්තිය ලබා දේ. සාම්ප්‍රදායික MANET සමඟ සසඳන විට, ඩ්රෝන් ස්වයං-සංවිධාන ජාල සාමාන්යයෙන් නෝඩ් බලශක්ති පරිභෝජනය සහ පරිගණක බල ගැටළු සලකා බැලීම අවශ්ය නොවේ.
GPS යෙදුම මඟින් නෝඩ්වලට නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම් සහ කාල තොරතුරු ලබා දිය හැකි අතර, නෝඩ් සඳහා ඔවුන්ගේම ස්ථාන තොරතුරු ලබා ගැනීම සහ ඔරලෝසු සමමුහුර්ත කිරීම පහසු කරයි.
ඔන්බෝඩ් පරිගණකයේ මාර්ග සැලසුම් ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් මාර්ගගත තීරණ සඳහා ඵලදායී ලෙස සහාය විය හැක. බොහෝ ඩ්රෝන් යෙදුම් නිශ්චිත කාර්යයන් සඳහා සිදු කරනු ලබන අතර, මෙහෙයුම් විධිමත්භාවය ශක්තිමත් නොවේ. යම් ගුවන් කලාපයක නෝඩ් ඝනත්වය අඩු වන අතර පියාසර අවිනිශ්චිතතාවය විශාල වන තත්වයක් පවතී. එබැවින් ජාලය ශක්තිමත් තාවකාලික ස්වභාවයක් ඇත.
(4) ජාල ඉලක්ක වල සුවිශේෂත්වය
සාම්ප්‍රදායික Ad Hoc ජාල වල පරමාර්ථය වන්නේ peer-to-peer සම්බන්ධතා ඇති කර ගැනීම වන අතර Drone ස්වයං-සංවිධාන ජාල වලට ඩ්‍රෝන වල සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා peer-to-peer සම්බන්ධතා ස්ථාපිත කිරීම අවශ්ය වේ.
දෙවනුව, ජාලයේ සමහර නෝඩ් රැහැන් රහිත සංවේදක ජාල වල ක්‍රියාකාරිත්වයට සමාන දත්ත රැස් කිරීම සඳහා මධ්‍යම නෝඩ් ලෙස සේවය කළ යුතුය. එබැවින්, රථවාහන ඒකරාශී කිරීම සඳහා සහාය වීම අවශ්ය වේ.
තෙවනුව, ජාලයට සංවේදක වර්ග කිහිපයක් ඇතුළත් විය හැකි අතර විවිධ සංවේදක සඳහා විවිධ දත්ත බෙදා හැරීමේ උපාය මාර්ග ඵලදායී ලෙස සහතික කළ යුතුය.
අවසාන වශයෙන්, ව්‍යාපාරික දත්තවලට විශාල සම්ප්‍රේෂණ දත්ත පරිමාව, විවිධාංගීකරණය වූ දත්ත ව්‍යුහය සහ ඉහළ ප්‍රමාද සංවේදීතාවයේ ලක්ෂණ ඇති රූප, ශ්‍රව්‍ය, වීඩියෝ යනාදිය ඇතුළත් වන අතර ඊට අනුරූප QoS සහතික කිරීම අවශ්ය වේ.
(5) සංචලතා ආකෘතියේ විශේෂත්වය
Ad Hoc ජාල වල රවුටින් ප්‍රොටෝකෝලය සහ සංචලතා කළමනාකරණය කෙරෙහි සංචලතා ආකෘතිය වැදගත් බලපෑමක් ඇති කරයි. MANET හි අහඹු චලනය මෙන් නොව, මාර්ගවලට සීමා වූ VANET චලනය මෙන් නොව, ඩ්රෝන් නෝඩ් වලටද ඔවුන්ගේම අද්විතීය චලන රටා ඇත.
සමහර බහු-ඩ්‍රෝන යෙදුම්වල, ගෝලීය මාර්ග සැලසුම් කිරීම වඩාත් කැමති වේ. මෙම අවස්ථාවේ දී, ඩ්රෝන් යානාවල චලනය නිතිපතා සිදු වේ. කෙසේ වෙතත්, ස්වයංක්‍රීය ඩ්‍රෝන යානා වල පියාසැරි මාර්ගය කලින් තීරණය කර නොමැති අතර, ක්‍රියාත්මක වන විට පියාසැරි සැලැස්ම ද වෙනස් විය හැක.
ඔත්තු බැලීමේ මෙහෙයුම් සිදු කරන UAV සඳහා සංචලතා ආකෘති දෙකක්:
පළමුවැන්න නම් entity random mobility model වන අතර, එය කලින් තීරණය කරන ලද Markov ක්‍රියාවලියකට අනුව වම් හැරීම, දකුණු හැරීම සහ සෘජු දිශාවෙහි සම්භාවිතා ස්වාධීන අහඹු චලනයන් සිදු කරයි.
දෙවැන්න UAV ඔත්තු බැලීමේ ක්‍රියාවලියේදී නිපදවන ෆෙරමෝන ප්‍රමාණයට අනුව ඩ්‍රෝන වල චලනය මෙහෙයවන සහ විශ්වාසදායක සෙවුම් ලක්ෂණ ඇති බෙදා හරින ලද ෆෙරමෝන් විකර්ෂක සංචලතා ආකෘතිය (DPR) වේ.
10km රැහැන් රහිත සන්නිවේදනය සඳහා uav ad hoc ජාලය කුඩා මොඩියුලය
IWAVEUANET රේඩියෝ මොඩියුලය, කුඩා ප්‍රමාණය (5*6cm) සහ සැහැල්ලු බර (26g) IP MESH නෝඩ් සහ භූමි පාලන මධ්‍යස්ථානය අතර 10km සන්නිවේදනය සහතික කිරීම සඳහා. බහුවිධ FD-61MN uav ad hoc Network OEM මොඩියුලය ගොඩ නැගීම ඩ්රෝන් රංචුව හරහා විශාල සන්නිවේදන ජාලයක් ගොඩනගා ඇති අතර, ඩ්‍රෝන යානා එකිනෙක සම්බන්ධ වී, අධික වේගයෙන් ගමන් කිරීමේදී ස්ථානීය තත්ත්වය අනුව යම් සැකැස්මකින් පවරා ඇති කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි. .
පසු කාලය: ජූනි-12-2024
