ක්ෂුද්‍ර ඩ්රෝන් රංචුMESH ජාලය යනු ඩ්‍රෝන ක්ෂේත්‍රයේ ජංගම ad-hoc ජාල වල වැඩිදුර යෙදුමකි.සාමාන්‍ය ජංගම AD hoc ජාලයට වඩා වෙනස්ව, ඩ්රෝන් දැල් ජාලයන්හි ජාල නෝඩ් චලනය වන විට භූමි ප්‍රදේශයට බලපාන්නේ නැත, සහ ඒවායේ වේගය සාමාන්‍යයෙන් සාම්ප්‍රදායික ජංගම ස්වයං-සංවිධාන ජාලවලට වඩා බොහෝ වේගවත් වේ.
එහි ජාල ව්යුහය බොහෝ දුරට බෙදා හරිනු ලැබේ.වාසිය වන්නේ ජාලයේ කුඩා නෝඩ් ගණනකින් මාර්ගගත තේරීම සම්පූර්ණ කිරීමයි.මෙය නෝඩ් අතර ජාල තොරතුරු හුවමාරුව අඩු කරනවා පමණක් නොව අධි-මධ්‍යගත රවුටින් පාලනයේ අවාසිය මඟහරවා ගනී.
UAV රංචුවෙහි ජාල ව්යුහයMESH ජාලතල ව්යුහය සහ පොකුරු ව්යුහය ලෙස බෙදිය හැකිය.
ප්ලැනර් ව්යුහය තුළ, ජාලයට ඉහළ ශක්තිමත් බව සහ ආරක්ෂාව ඇත, නමුත් දුර්වල පරිමාණය, කුඩා පරිමාණ ස්වයං-සංවිධාන ජාල සඳහා සුදුසු වේ.
පොකුරු ව්යුහය තුළ, ජාලයට ප්‍රබල පරිමාණයක් ඇති අතර විශාල පරිමාණයේ ඩ්රෝන් රංචුව ad-hoc ජාලකරණය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
තල ව්යුහය
සමතල ව්යුහය peer-to-peer ව්යුහය ලෙසද හැඳින්වේ.මෙම ව්යුහය තුළ, එක් එක් නෝඩය බලශක්ති බෙදා හැරීම, ජාල ව්යුහය සහ මාර්ගගත තේරීම අනුව සමාන වේ.
ඩ්රෝන් නෝඩ් සීමිත සංඛ්‍යාව සහ සරල බෙදා හැරීම හේතුවෙන් ජාලයට ශක්තිමත් ශක්තිමත් බවක් සහ ඉහළ ආරක්ෂාවක් ඇති අතර නාලිකා අතර ඇති බාධාව කුඩා වේ.
කෙසේ වෙතත්, නෝඩ් ගණන වැඩි වන විට, එක් එක් නෝඩය තුළ ගබඩා කර ඇති මාර්ගගත වගුව සහ කාර්ය තොරතුරු වැඩි වන අතර, ජාල භාරය වැඩි වන අතර, පද්ධති පාලන උඩිස් වේගය තියුනු ලෙස වැඩි වන අතර එමඟින් පද්ධතිය පාලනය කිරීමට අපහසු වන අතර බිඳවැටීමට ඉඩ ඇත.
එබැවින්, සමස්ථ ව්‍යුහයට එකවර නෝඩ් විශාල සංඛ්‍යාවක් තිබිය නොහැක, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස දුර්වල පරිමාණයක් ඇති වන අතර කුඩා පරිමාණයේ MESH ජාල සඳහා පමණක් සුදුසු වේ.
පොකුරු ව්යුහය
පොකුරු ව්යුහය වන්නේ ඩ්රෝන් නෝඩ් ඒවායේ විවිධ ක්‍රියාකාරකම් අනුව විවිධ උප ජාල කිහිපයකට බෙදීමයි.සෑම උප ජාලයකම, යතුරු නෝඩයක් තෝරාගෙන ඇති අතර, එහි කාර්යය වන්නේ උප ජාලයේ විධාන පාලන මධ්‍යස්ථානය ලෙස සේවය කිරීම සහ ජාලයේ අනෙකුත් නෝඩ් සම්බන්ධ කිරීමයි.
පොකුරු ව්‍යුහයේ එක් එක් උප ජාලයේ ප්‍රධාන නෝඩ් එකිනෙක සම්බන්ධ වී සන්නිවේදනය කෙරේ.යතුරු නොවන නෝඩ් අතර තොරතුරු හුවමාරුව යතුරු නෝඩ් හරහා හෝ සෘජුවම සිදු කළ හැකිය.
සමස්ත උප ජාලයේ යතුරු නෝඩ් සහ යතුරු නොවන නෝඩ් එක්ව පොකුරු ජාලයක් සාදයි.විවිධ නෝඩ් වින්‍යාසයන්ට අනුව, එය තවදුරටත් තනි-සංඛ්‍යාත පොකුරු සහ බහු-සංඛ්‍යාත පොකුරු ලෙස බෙදිය හැකිය.
(1)තනි සංඛ්‍යාත පොකුරු කිරීම
තනි-සංඛ්‍යාත පොකුරු ව්යුහය තුළ, ජාලය තුළ නෝඩ් වර්ග හතරක් ඇත, එනම් පොකුරු හිස/පොකුරු නොවන හිස් නෝඩ්, ද්වාර/බෙදාහැරි ද්වාර නෝඩ්.කොඳු නාරටිය සබැඳිය පොකුරු හිස සහ ගේට්වේ නෝඩ් වලින් සමන්විත වේ.සෑම නෝඩයක්ම එකම සංඛ්යාතයකින් සන්නිවේදනය කරයි.
මෙම ව්යුහය ජාලයක් සෑදීමට සරල සහ වේගවත් වන අතර සංඛ්‍යාත කලාප උපයෝගිතා අනුපාතය ද වැඩි වේ.කෙසේ වෙතත්, මෙම ජාල ව්යුහය ජාලයේ නෝඩ් ගණන වැඩි වන විට නාලිකා අතර හරස්කඩක් වැනි සම්පත් සීමාවන්ට ගොදුරු වේ.
සම-සංඛ්‍යාත මැදිහත්වීම් හේතුවෙන් සිදුවන මෙහෙයුම ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අසාර්ථකත්වය වළක්වා ගැනීම සඳහා, මහා පරිමාණ ඩ්රෝන් ස්වයං-සංවිධාන ජාලයක එක් එක් පොකුරේ අරය සමාන වන විට මෙම ව්යුහය වැළැක්විය යුතුය.
(2) බහු-සංඛ්‍යාත පොකුරු කිරීම
එක් ස්ථරයකට එක් පොකුරක් ඇති තනි-සංඛ්‍යාත පොකුරු වලින් වෙනස්, බහු-සංඛ්‍යාත පොකුරු ස්ථර කිහිපයක් අඩංගු වන අතර සෑම ස්ථරයක්ම පොකුරු කිහිපයක් අඩංගු වේ.පොකුරු ජාලයක, ජාල නෝඩ් බහු පොකුරුවලට බෙදිය හැකිය.පොකුරක් තුළ ඇති විවිධ නෝඩ් ඒවායේ මට්ටම් අනුව පොකුරු ශීර්ෂ නෝඩ් සහ පොකුරු සාමාජික නෝඩ් ලෙස බෙදා ඇති අතර විවිධ සන්නිවේදන සංඛ්‍යාත පවරා ඇත.
පොකුරක් තුළ, ක්ලස්ටර් සාමාජික නෝඩ් වලට සරල කාර්යයන් ඇති අතර ජාල රවුටිං ඉහලින් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි නොකරනු ඇත, නමුත් පොකුරු හෙඩ් නෝඩ් වලට පොකුර කළමනාකරණය කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර නඩත්තු කිරීමට වඩා සංකීර්ණ මාර්ගගත තොරතුරු තිබිය යුතු අතර එය විශාල ශක්තියක් වැය කරයි.
ඒ හා සමානව, විවිධ නෝඩ් මට්ටම් අනුව සන්නිවේදන ආවරණ හැකියාවන් ද වෙනස් වේ.ඉහළ මට්ටම, ආවරණ හැකියාව වැඩි වේ.අනෙක් අතට, නෝඩයක් එකවර මට්ටම් දෙකකට අයත් වන විට, එයින් අදහස් වන්නේ බහු කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා නෝඩයට විවිධ සංඛ්‍යාත භාවිතා කළ යුතු බවයි, එබැවින් සංඛ්‍යාත ගණන කාර්යයන් ගණනට සමාන වේ.
මෙම ව්යුහය තුළ, පොකුරු ප්‍රධානියා පොකුරු වල අනෙකුත් සාමාජිකයින් සමඟ සන්නිවේදනය කරන අතර අනෙකුත් පොකුරු ස්ථර වල නෝඩ් සමඟ සන්නිවේදනය කරන අතර, එක් එක් ස්ථරයේ සන්නිවේදනයන් එකිනෙකාට බාධා නොකරයි.මෙම ව්යුහය මහා පරිමාණ ඩ්රෝන් අතර ස්වයං-සංවිධාන ජාල සඳහා සුදුසු වේ.තනි පොකුරු ව්‍යුහයක් සමඟ සසඳන විට, එය වඩා හොඳ පරිමාණයක්, වැඩි බරක් ඇති අතර වඩාත් සංකීර්ණ දත්ත හැසිරවිය හැක.
කෙසේ වෙතත්, ක්ලස්ටර් හෙඩ් නෝඩයට විශාල දත්ත ප්‍රමාණයක් සැකසීමට අවශ්‍ය වන බැවින්, බලශක්ති පරිභෝජනය අනෙකුත් පොකුරු නෝඩ් වලට වඩා වේගවත් බැවින් ජාල ආයු කාලය තනි සංඛ්‍යාත පොකුරු ව්‍යුහයට වඩා කෙටි වේ.මීට අමතරව, පොකුරු ජාලයේ එක් එක් ස්ථරයේ පොකුරු හිස නෝඩ් තෝරාගැනීම ස්ථාවර නොවන අතර, ඕනෑම නෝඩයක් පොකුරු හිසක් ලෙස ක්රියා කළ හැකිය.නිශ්චිත නෝඩයක් සඳහා, එය පොකුරු හිසක් බවට පත්විය හැකිද යන්න පොකුරු යාන්ත්‍රණය ආරම්භ කළ යුතුද යන්න තීරණය කිරීමට ජාල ව්යුහය මත රඳා පවතී.එබැවින්, පොකුරු ජාලය තුළ ජාල පොකුරු ඇල්ගොරිතම වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
පසු කාලය: ජූනි-21-2024
