خلاصو
هي آرٽيڪل ليبارٽري ٽيسٽ تي مبني آهي ۽ مقصد جي وچ ۾ دير جي فرق کي بيان ڪرڻ جو مقصد آهيوائرليس ڪميونيڪيشن لنڪ ۽ ZED VR ڪئميرا سان گڏ هڪ خودمختيار اڻ ڄاتل زميني گاڏين تي ڪيبل لنڪ.۽ معلوم ڪريو ته جيڪڏھنوائرليس لنڪUGV جي 3D بصري تصور کي يقيني بڻائڻ لاءِ اعليٰ قابل اعتماد آهي.
1. تعارف
UGV وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي مختلف علائقن تائين پهچڻ ڏکيو يا انساني حفاظت لاءِ خطرناڪ، مثال طور قدرتي آفت جي هنڌ، تابڪاري، يا فوج ۾ بم کي ناڪاره بڻائڻ لاءِ.ٽيلي هلائيندڙ ڳولا ۽ بچاءُ UGV ۾، UGV ماحول جو 3D بصري تصور UGV ماحول جي انساني-روبوٽ رابطي جي شعور تي گهرو اثر رکي ٿو.جنهن جي ضرورت آهي
رياستي معلومات جي هڪ انتهائي حقيقي وقت جي هم وقت سازي، اشاري جي حقيقي وقت جي راء، عمل جي معلومات ۽ ريموٽ روبوٽ ويڊيو جي هم وقت سازي موٽ.اتي حقيقي وقت جي معلومات سان UGV صحيح ۽ وائرليس طور تي ڪنٽرول ٿي سگهي ٿو ڊگھي رينج ۽ غير لائن آف نظر واري ماحول ۾.
انهن معلوماتي ڊيٽا ۾ شامل آهن ٻنهي مختصر ڊيٽا پيڪٽس ۽ حقيقي وقت جي اسٽريمنگ ميڊيا ڊيٽا، جيڪي گڏ ڪيا ويا آهن ۽ ڪنٽرول پليٽ فارم ڏانهن منتقل ٿيل لنڪ ذريعي.ظاهر آهي، وائرليس لنڪ جي دير تي تمام گهڻيون گهرجون آهن.
1.1. وائرليس ڪميونيڪيشن لنڪ
IWAVE وائرليس ڪميونيڪيشن لنڪ FDM-6600 ريڊيو ماڊل پيش ڪري ٿو محفوظ IP نيٽ ورڪنگ سان آخر تائين انڪرپشن ۽ سيملیس ليئر 2 ڪنيڪشن سان، FDM-6600 ماڊل آساني سان ڪنهن به پليٽ فارم يا ايپليڪيشن ۾ ضم ٿي سگهي ٿو.
اهو ہلڪو وزن ۽ ننڍو طول و عرض SWaP-C (سائز، وزن، طاقت ۽ قيمت) لاء مثالي آهي - UAVs ۽ UHF، S-Band ۽ C-Band فريکوئنسي ۾ اڻ ڄاتل زميني گاڏيون.اهو موبائل نگراني لاءِ حقيقي وقت جي وڊيو ٽرانسميشن لاءِ محفوظ، انتهائي قابل اعتماد ڪنيڪشن فراهم ڪري ٿو، NLOS (نان لائن آف سائٽ) ڪميونيڪيشن، ۽ ڊرونز ۽ روبوٽڪس جو ڪمانڊ ۽ ڪنٽرول.
1.2. اڻ ڄاتل زميني گاڏيون
روبوٽ ڪيترن ئي علائقن ۾ قابل آهي ۽ رڪاوٽن تي چڙهڻ جي قابل آهي.اهو UGV جي چوڌاري ويڊيو فيڊ کي پڪڙڻ لاءِ ZED ڪئميرا سان ڳنڍي ٿو.۽ UGV استعمال ڪري ٿو FDM-6600 وائرليس لنڪ ZED آن بورڊ ڪيمرا کان وڊيو فيڊ حاصل ڪرڻ لاءِ.ان سان گڏ وڊيو فيڊ موڪليا ويندا آهن آپريٽر اسٽيشن ڪمپيوٽر کي روبوٽ پاران حاصل ڪيل وڊيو ڊيٽا مان VR منظر ٺاهڻ لاءِ.
2. ٽيسٽCمواد:
ٽيسٽingجي وچ ۾ دير جو فرقIWAVEوائرليس ٽرانسميشن ۽ RJ45 ڪيبل ٽرانسميشن جڏهن ZED ڪئميرا 720P*30FS ويڊيو روبوٽ کان پوئتي-آخر V ڏانهن منتقل ڪري ٿي.Rسرور.
پهرين استعمال ڪريو IWAVE وائرليس لنڪ کي منتقل ڪرڻ لاءِ وڊيو اسٽريمنگ، ڪنٽرول ڊيٽا ۽ ٻين سينسر ڊيٽا NVIDIA IPC کان.
ٻيو هڪ RJ45 ڪيبل استعمال ڪندي وائرليس لنڪ کي تبديل ڪرڻ لاءِ تصويري ڊيٽا، ڪنٽرول ڊيٽا ۽ سينسر ڊيٽا کي روبوٽ پاسي کان ڪنٽرولر طرف منتقل ڪرڻ لاءِ.
3. ٽيسٽ جا طريقا
روبوٽ جو ZED ڪئميرا اسٽاپ واچ ٽائمنگ سافٽ ويئر کي شوٽ ڪري ٿو، ۽ پوءِ VR سرور ۽ اسٽاپ واچ سافٽ ويئر کي ساڳئي اسڪرين تي رکي ٿو ساڳي تصوير (ڊبل فوڪس پوائنٽ) ۽ ساڳئي تصوير جي ٻن ٽائم پوائنٽن جي وچ ۾ فرق کي رڪارڊ ڪرڻ لاءِ.
4. ٽيسٽ جا نتيجا ۽ تجزيو:
| دير واري ڊيٽا | ||||||
| ٽائمز | ٽائيمنگ سافٽ ويئر | وي آر سيور اسڪرين | IWAVE وائرليس ڪميونيڪيشن ليٽيسي | ٽائيمنگ سافٽ ويئر | وي آر سيور اسڪرين | RJ45 ڪيبل جي دير |
| 1 | 7.202 | 7.545 | 343 | 7.249 | 7.591 | 342 |
| 2 | 4.239 | 4.577 | 338 | 24.923 | 25.226 | 303 |
| 3 | 1.053 | 1.398 | 345 | 19.507 | 19.852 | 345 |
| 4 | 7.613 | 7.915 | 302 | 16.627 | 16.928 | 301 |
| 5 | 1.598 | 1.899 | 301 | 10.734 | 10.994 | 260 |
| ||||||
5. نتيجو:
هن منظرنامي ۾، وائرليس ڪميونيڪيشن جي دير جي وچ ۾ ڪو خاص فرق نه آهي هاءِ ڊيفينيشن وڊيو حاصل ڪرڻ، ٽرانسميشن، ڊيڪوڊنگ، ۽ ڊسپلي، ۽ نيٽ ورڪ ڪيبل ذريعي سڌي ٽرانسميشن جي دير جي وچ ۾.
پوسٽ جو وقت: فيبروري-27-2023
