ڊرون ”سوارم“ مان مراد آھي گھٽ قيمتن جي ننڍڙن ڊرونز جي انضمام سان گڏ گھڻن مشن پيلي لوڊن سان گڏ ھڪ اوپن سسٽم آرڪيٽيڪچر جي بنياد تي، جنھن ۾ مخالف تباهي، گھٽ قيمت، غير مرڪزيت ۽ ذھني حملي جون خاصيتون آھن.
ڊرون ٽيڪنالاجي جي تيزيءَ سان ترقي، ڪميونيڪيشن ۽ نيٽ ورڪ ٽيڪنالاجي، ۽ دنيا جي ملڪن ۾ ڊرون ايپليڪيشنن جي وڌندڙ گهرج سان، ملٽي ڊرون ڪولابريٽو نيٽ ورڪنگ ايپليڪيشنون ۽ ڊرون خود نيٽ ورڪنگ جا نوان ريسرچ هٽ اسپاٽ بڻجي ويا آهن.
چين جي ڊرون سوارن جي موجوده صورتحال
هن وقت، چين هڪ ئي وقت ۾ 200 ڊرون لانچ ڪرڻ لاءِ ڪيترن ئي لانچ گاڏين جي ميلاپ کي محسوس ڪري سگهي ٿو هڪ سوارم فارميشن ٺاهڻ لاءِ، جيڪو چين جي بي پائلٽ سوارن جي جنگي صلاحيتن جي تيزيءَ سان ٺهڻ کي تمام گهڻو فروغ ڏيندو جيئن گڏيل نيٽ ورڪنگ، درست ٺهڻ، فارميشن جي تبديلي، ۽ درست هڙتال.
مئي 2022 ۾، چين جي جيانگ يونيورسٽي جي هڪ ريسرچ ٽيم هڪ مائيڪرو انٽيليجينٽ ڊرون سوارم ٽيڪنالاجي تيار ڪئي، جيڪا ڊرون سوارن کي اجازت ڏئي ٿي ته هو آزاديءَ سان وڏين ۽ سرسبز بانس جي ٻيلن جي وچ ۾.ساڳي ئي وقت ۾، ڊرون سوار مسلسل ماحول جو مشاهدو ۽ دريافت ڪري سگھن ٿا، ۽ خود مختيار طور تي ٺهڻ تي ڪنٽرول ڪري سگھن ٿا ته جيئن رڪاوٽن کان بچڻ ۽ نقصان کان بچڻ لاء.
هن ٽيڪنالاجي ڪاميابيءَ سان مشڪل مسئلن جو هڪ سلسلو حل ڪيو آهي جهڙوڪ خودمختيار نيويگيشن، ٽريڪ پلاننگ، ۽ غدار ۽ بدلجندڙ ماحول ۾ UAV swarms جي ذهين رڪاوٽ کان بچڻ.اهو باهه، ريگستان، ٽڪرين ۽ ٻين ماحول ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو جيڪي ماڻهن لاء ڳولڻ ۽ بچاء جي مشن کي مڪمل ڪرڻ لاء ڏکيو آهن.
چين جي سوارنگ ڊرونز هڪ ٻئي سان ڪيئن رابطو ڪندا آهن؟
غير پائلٽ فضائي گاڏين جو نيٽ ورڪ، جيڪو پڻ UAVs جي نيٽ ورڪ طور سڃاتو وڃي ٿواڻ ڄاتل ايئرونٽيڪل ايڊهاڪ نيٽ ورڪ(UAANET)، ان خيال تي مبني آهي ته ڪيترن ئي ڊرونز جي وچ ۾ رابطي مڪمل طور تي بنيادي مواصلاتي سهولتن جهڙوڪ زميني ڪنٽرول اسٽيشنن يا سيٽلائيٽ تي ڀروسو نٿو ڪري.
ان جي بدران، ڊرونز نيٽ ورڪ نوڊس طور استعمال ڪيا ويا آهن.هر نوڊ هڪ ٻئي ڏانهن ڪمانڊ ۽ ڪنٽرول هدايتون اڳتي وڌائي سگهي ٿو، ڊيٽا مٽائي سگھي ٿو جهڙوڪ تصور جي صورتحال، صحت جي صورتحال ۽ انٽيليجنس گڏ ڪرڻ، ۽ خودڪار طور تي وائرليس موبائل نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ لاءِ ڳنڍجي سگھي ٿو.
UAV ايڊهاڪ نيٽ ورڪ وائرليس ايڊهاڪ نيٽ ورڪ جو هڪ خاص روپ آهي.ان ۾ نه رڳو ملٽي-هاپ، خود تنظيم، ۽ نه مرڪز جون موروثي خاصيتون آهن، پر ان جي پنهنجي خاص خصوصيت پڻ آهي.مکيه خاصيتون هيٺ ڏنل طور تي متعارف ڪرايا ويا آهن:
(1) نوڊس جي تيز رفتار حرڪت ۽ نيٽ ورڪ ٽوپولوجي ۾ انتهائي متحرڪ تبديليون
اهو سڀ کان اهم فرق آهي UAV ايڊهاڪ نيٽ ورڪن ۽ روايتي ايڊهاڪ نيٽ ورڪن جي وچ ۾.UAVs جي رفتار 30 ۽ 460 ڪلوميٽر / ايڇ جي وچ ۾ آهي.هي تيز رفتار تحريڪ ٽوپولوجي ۾ انتهائي متحرڪ تبديلين جو سبب بڻجندي، اهڙيءَ طرح نيٽورڪ ڪنيڪشن ۽ پروٽوڪول کي متاثر ڪندي.ڪارڪردگي تي سخت اثر.
ساڳئي وقت، UAV پليٽ فارم جي ڪميونيڪيشن ناڪامي ۽ لائين آف نظر ڪميونيڪيشن لنڪ جي عدم استحڪام پڻ لنڪ جي مداخلت ۽ ٽوپولوجي اپڊيٽ جو سبب بڻجندي.
(2) نوڊس جي گھٽتائي ۽ نيٽ ورڪ جي heterogeneity
UAV نوڊس هوا ۾ پکڙيل آهن، ۽ نوڊس جي وچ ۾ فاصلو عام طور تي ڪيترن ئي ڪلوميٽرن تائين آهي.ھڪڙي خاص فضائي ۾ نوڊ جي کثافت گھٽ آھي، تنھنڪري نيٽ ورڪ رابطي ھڪڙو قابل ذڪر مسئلو آھي.
عملي ايپليڪيشنن ۾، UAVs کي مختلف پليٽ فارمن جهڙوڪ گرائونڊ اسٽيشنز، سيٽلائيٽس، انساني جهاز، ۽ ويجھي خلائي پليٽ فارمن سان رابطي جي ضرورت آهي.خود ترتيب ڏيڻ واري نيٽ ورڪ جي جوڙجڪ ۾ شامل ٿي سگھي ٿو مختلف قسم جا ڊرونز يا هڪ ترتيب وار تقسيم ٿيل ڍانچي کي اپنائڻ.انهن حالتن ۾، نوڊس متفاوت آهن ۽ سڄو نيٽ ورڪ هڪ ٻئي سان ڳنڍيل هجي.
(3) مضبوط نوڊ صلاحيتون ۽ نيٽ ورڪ عارضي
نوڊس جي ڪميونيڪيشن ۽ ڪمپيوٽنگ ڊوائيسز کي ڊرون ذريعي خلائي ۽ توانائي فراهم ڪئي ويندي آهي.روايتي MANET جي مقابلي ۾، ڊرون خود منظم ڪندڙ نيٽ ورڪن کي عام طور تي نوڊ توانائي جي استعمال ۽ ڪمپيوٽنگ پاور مسئلن تي غور ڪرڻ جي ضرورت ناهي.
GPS جي ايپليڪيشن درست پوزيشن ۽ وقت جي معلومات سان نوڊس مهيا ڪري سگھي ٿي، نوڊس لاءِ آسان بڻائي ٿي پنھنجي جڳھ جي معلومات حاصل ڪرڻ ۽ گھڙين کي هم وقت سازي ڪرڻ.
آنبورڊ ڪمپيوٽر جي رستي جي منصوبه بندي جو ڪم ڪارائتو طريقي سان فيصلن جي رستي ۾ مدد ڪري سگھي ٿو.اڪثر ڊرون ايپليڪيشنون مخصوص ڪمن لاءِ ڪيون وينديون آهن، ۽ آپريشن جي باقاعدگي مضبوط نه هوندي آهي.ھڪڙي خاص فضائي اسپيس ۾، ھڪڙي صورتحال آھي جتي نوڊ جي کثافت گھٽ آھي ۽ پرواز جي غير يقيني صورتحال وڏي آھي.تنهن ڪري، نيٽ ورڪ هڪ مضبوط عارضي فطرت آهي.
(4) نيٽ ورڪ جي مقصدن جي انفراديت
روايتي ائڊ هاڪ نيٽ ورڪن جو مقصد پيئر کان پيئر ڪنيڪشن قائم ڪرڻ آهي، جڏهن ته ڊرون خود منظم ڪندڙ نيٽ ورڪن کي پڻ ڊرونز جي ڪوآرڊينيشن فنڪشن لاءِ پير-کان-پيئر ڪنيڪشن قائم ڪرڻ جي ضرورت آهي.
ٻيو، نيٽ ورڪ ۾ ڪجهه نوڊس کي ڊيٽا گڏ ڪرڻ لاء مرڪزي نوڊس جي طور تي ڪم ڪرڻ جي ضرورت آهي، جهڙوڪ وائرليس سينسر نيٽ ورڪ جي ڪم وانگر.تنهن ڪري، اهو ضروري آهي ته ٽرئفڪ جي مجموعي کي سپورٽ ڪرڻ لاء.
ٽيون، نيٽ ورڪ ۾ ڪيترن ئي قسمن جا سينسر شامل ٿي سگھن ٿا، ۽ مختلف سينسرز لاءِ مختلف ڊيٽا ترسيل حڪمت عملين کي موثر طور تي ضمانت ڏيڻ جي ضرورت آھي.
آخرڪار، ڪاروباري ڊيٽا ۾ تصويرون، آڊيو، وڊيو وغيره شامل آهن، جن ۾ وڏي ٽرانسميشن ڊيٽا جي مقدار، متنوع ڊيٽا جي جوڙجڪ، ۽ اعلي دير جي حساسيت جون خاصيتون آهن، ۽ لاڳاپيل QoS کي يقيني بڻائڻ جي ضرورت آهي.
(5) متحرڪ ماڊل جي خاصيت
موبلٽي ماڊل جو روٽنگ پروٽوڪول ۽ ايڊ هاڪ نيٽ ورڪ جي موبلٽي مئنيجمينٽ تي هڪ اهم اثر آهي.MANET جي بي ترتيب واري حرڪت جي برعڪس ۽ VANET جي حرڪت روڊن تائين محدود آهي، ڊرون نوڊس پڻ پنهنجا منفرد حرڪت جا نمونا آهن.
ڪجھ گھڻن ڊرون ايپليڪيشنن ۾، عالمي رستي جي رٿابندي کي ترجيح ڏني وئي آھي.هن معاملي ۾، ڊرون جي تحريڪ باقاعده آهي.بهرحال، خودڪار ڊرونز جي پرواز جو رستو اڳ ۾ مقرر نه ڪيو ويو آهي، ۽ پرواز جو منصوبو پڻ آپريشن دوران تبديل ٿي سگهي ٿو.
UAVs لاءِ ٻه متحرڪ ماڊل جيڪي جاسوسي مشن کي انجام ڏئي رهيا آهن:
پهريون آهي entity random mobility ماڊل، جيڪو اڳواٽ مقرر ڪيل مارڪوف عمل جي مطابق کاٻي موڙ، ساڄي موڙ ۽ سڌي رخ ۾ امڪاني آزاد بي ترتيب حرڪتون ڪندو آهي.
ٻيو آهي ورهايل فيرومون ريپيل موبلٽي ماڊل (ڊي پي آر)، جيڪو ڊرون جي حرڪت کي هدايت ڪري ٿو فيرومون جي مقدار جي مطابق پيدا ڪيل يو اي وي جي جاچ واري عمل دوران ۽ قابل اعتماد ڳولا خاصيتون آهن.
10km وائرليس ڪميونيڪيشن لاءِ uav ايڊهاڪ نيٽ ورڪ ننڍو ماڊل
IWAVEUANET ريڊيو ماڊل، ننڍي سائيز (5*6cm) ۽ هلڪو وزن (26g) IP MESH نوڊس ۽ گرائونڊ ڪنٽرول اسٽيشن جي وچ ۾ 10km رابطي کي يقيني بڻائڻ لاءِ.هڪ کان وڌيڪ FD-61MN uav ايڊهاڪ نيٽ ورڪ OEM ماڊل هڪ وڏي ڪميونيڪيشن نيٽ ورڪ ٺاهي ڊرون سوارم ذريعي ٺاهيو ويو آهي، ۽ ڊرون هڪ ٻئي سان ڳنڍيا ويندا آهن ته جيئن مقرر ڪيل ڪمن کي هڪ خاص فارميشن ۾ مڪمل ڪرڻ لاءِ تيز رفتار حرڪت دوران سائيٽ جي صورتحال جي مطابق. .
پوسٽ جو وقت: جون-12-2024
