سائنس ۽ ٽيڪنالاجيءَ جي ترقيءَ سان، بي پائلٽ زميني گاڏين مختلف شعبن ۾ اهم ڪردار ادا ڪيو آهي جيئن نقل و حمل، رسد ۽ تقسيم، صفائي، ڊس انفڪشن ۽ اسٽريلائيزيشن، سيڪيورٽي گشت.ان جي لچڪدار ايپليڪيشن، افرادي قوت جي بچت ۽ حفاظت جي ضمانت جي ڪري، غير انساني گاڏيون گرين ۽ سمارٽ شهرن جي تعمير لاءِ وڏي اهميت رکن ٿيون.ان کان علاوه، COVID-19 جي عالمي پکيڙ سان، اڻڄاتل خدمتن جي گهرج پڻ وڌي رهي آهي.
UGVمصنوعي ذهانت جي ذريعي اڻ ڄاتل ڊرائيونگ جو احساس،وائرليس ٽيلي ميٽري ماڊل, بصري ڪمپيوٽنگ، رادار، نگراني ڊوائيسز ۽ پوزيشننگ سسٽم.ان جا فرنٽ-اينڊ سينسنگ ڊيوائسز (جهڙوڪ وڊيو ڪيمرا، ريڊار سينسرز، ۽ ليزر رينج فائنڊر وغيره) ڀرپاسي جي منظر جي معلومات ۽ ويجھي ٽرئفڪ جي حالتن کي گڏ ڪري سگھن ٿا.پوءِانهن ڊيٽا جي معلوماتڪندووائرليس جي مدد سان منتقل ڪيو وڃيڳنڍ، انهي ڪري ته ڪنٽرول سينٽر وصول ڪري سگهي ٿو ۽ راءِ جون هدايتون جاري ڪري سگهي ٿو.
بغير پائلٽ گاڏي جي وائرليس ڪميونيڪيشن جو عمل هن ريت آهي:
●UGV ڪميونيڪيشن لنڪ: پوائنٽ کان پوائنٽ
نقطي کان نقطوUGV ڪمانڊ ۽ ڪنٽرولڊيٽا ٽرانسميشن کي FIM-6600 کڻڻ سان محسوس ڪيو ويو آهيUgv وڊيو ڊيٽا لنڪماڊلهن ايپليڪيشن ۾، گاڏي جي پڇاڙي ۽ وصول ڪندڙ ٻئي omni-directional dual-band antenna 800Mhz+1.4Ghz استعمال ڪندا آهن، جيڪيmobile وڊيو ٽرانسميشنپنهنجومضبوط مخالف مداخلت جي صلاحيت.مداخلت کي منهن ڏيڻ کان پوء، ڪم ڪندڙ فریکوئنسي کي 800Mhz کان 1.4Ghz تائين هٽائي سگهجي ٿو مداخلت کان بچڻ ۽ استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاء.UGV ڊيٽا لنڪس.زمين کان زمين تائين نان لائين آف سائٽ مواصلاتي مفاصلو 1km ~ 3Km تائين پهچي سگھي ٿو.
●UGV ڪميونيڪيشن لنڪ: ڪيترن ئي پوائنٽ ڏانهن اشارو
FDM-6600 UGV سانريموٽ گرائونڊ گاڏيون ريڊيو لنڪ، هڪ ڪنٽرول سينٽر ڳالهائي سگهي ٿو ۽ ڪيترن ئي يونٽن کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو UGV حقيقي وقت وڊيو ۽ ڪنٽرول ڊيٽا سان.FDM-6600 موبائيل ڪميونيڪيشن لنڪ جي اعليٰ ذريعي 30Mbps هڪ ڪنٽرول اسٽيشن کي فعال ڪري سگهي ٿو ڪيترن ئي يونٽن کان وڊيو ۽ ڊيٽا جا ڪيترائي اسٽريم حاصل ڪري سگھن ٿا ڪيترن ئي يونٽن کان ريموٽ موبائل روبوٽس (غير انساني زميني گاڏيون يا UGV).
FDM-6600 IP ڪميونيڪيشن ماڊل پوري دنيا ۾ UGVs لاءِ ناقابل شڪست، مضبوط ۽ وائرليس سيڪيور اسڪيلبل ڪميونيڪيشن ڪميونيڪيشن مهيا ڪري ٿو، بار بار نان لائن آف سائٽ (NLOS) ڪارڪردگي کي مسابقتي حلن کان بهتر ڏيکاري ٿو.هڪ طرفي وڊيو، آڊيو، RS232 ٽرانسميشن COFDM آر ايف تي.
FDM-6600 ڊجيٽل ڊيٽا لنڪ OEM ماڊل اهم خاصيتون:
1.الٽرا ڊگھو وائرليس ڪميونيڪيشن رينج ۽ NLOS صلاحيت
2. وائڊ بينڊوڊٿ موڊس (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20MHz) بهترين اسپيڪٽرم ڪارڪردگي پيش ڪن ٿا
3. نازڪ صورتحال لاءِ گھٽ ويڪرائي (25ms کان گھٽ).
4. ترتيب ڏيڻ وارو آر ايف پاور حل -40dbm~+25(±2)
5. روبوٽ ڪنٽرول لاءِ مربوط ٽيليميٽري لنڪس
6. ٽي-بينڊ فريڪوئنسي جا اختيار 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS مخالف جامنگ لاء
●UGV ڪميونيڪيشن لنڪ:FD-6100ميش ريڊيو ماڊل
ان کان علاوه پوائنٽ کان پوائنٽ۽ ڪيترن ئي نقطن ڏانهن اشارووڊيو ۽ ڪنٽرول ڊيٽا ٽرانسميشن، ڪجهه پيچيده ايپليڪيشنن ۾، نيٽ ورڪنگ رابطي جي ضرورت هوندي آهي ڪيترن ئي اڻڄاتل گاڏين جي وچ ۾.
جيئن مٿي ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، هي ايپليڪيشن منظر 5 COFDM MESH نوڊس تي مشتمل آهي.هر UGV تي IP MESH ماڊل IP ڪئميرا، ڪمپيوٽرن، ۽ آواز جي سامان سان ڳنڍي سگھجي ٿو، ۽ پوءِ وائرليس طور ڊيٽا پيڪيٽ کي واپس ڪنٽرول سينٽر ڏانهن منتقل ڪري سگھن ٿا.
هر MESH موبائل ريڊيو نوڊ ٺاهي ٿوهڪ نيٽ ورڪ۽خودڪارڊيٽا جي منتقلي يا رلي لاء بهترين رستو ڳولي ٿو.Cڪنهن به ٻن ماڊلز جي وچ ۾ رابطيٻه طرفي آهي.
جڏهن هر UGV جي وچ ۾ لاڳاپو پوزيشن مسلسل تبديل ٿي رهي آهي،ڪھڙيسڄي جهاز جي رابطي کي متاثر نه ڪندو.ساڳئي وقت، ڪنهن بهunmannedgگولروورٻين جي جڳھ جي معلومات پڻ حاصل ڪري سگھي ٿيآن لائن يو جي ويحقيقي وقت ۾.
IWAVEروبوٽڪس لاءِ ڊولپمينٽ بورڊFD-6100ٺاهڻsھڪڙو خود ٺاھيندڙ، خود شفا ڏيڻ واري ميش نيٽ ورڪ جيئن ئي پاور نوڊ تي لاڳو ٿئي ٿي.IP ميش روبوٽڪس ماڊلز پيش ڪن ٿا اعلي ڊيٽا جي شرح ڪنيڪشن UGVs کي ڏکيو RF ۽ آپريشنل ماحول ۾.فلوئڊ خود شفا، خود ٺاهيل ميش آرڪيٽيڪچر UGVs کي اجازت ڏئي ٿو مٽائي ۽ رلي مشن-نازڪ وڊيو ۽ ڊيٽا، ٻنهي يونٽن جي وچ ۾ ۽ ڪمانڊ عناصر جي وچ ۾.
FD-6100 ڊجيٽل IP MESH ماڊل اهم خاصيتون
• موبائيل ايپليڪيشنن لاءِ موزون ٿيل فلوئڊ خود شفا ڏيڻ واري ميش
•ڊگھي رابطيحد ۽مضبوطNLOS صلاحيت
• تائين30Mbps throughput
• هر نوڊ ڪري سگهي ٿوڪموڊيو، آڊيو ۽ عام IP ڊيٽا جو هڪ ذريعو، انهي سان گڏ هڪ ريپيٽر
• نيٽ ورڪ ۾ ڪوبه مرڪزي نوڊ نه آهي جيئن هر نوڊ برابر آهي
• شفاف IP نيٽ ورڪ ڪنهن به عام IP ڊوائيس جي ڪنيڪشن جي اجازت ڏئي ٿو
• آٽو adaptive modulation رابطي کي برقرار رکي ٿوروزو دورانموبائل ايپليڪيشنون
نتيجو
هڪ جامع پراڊڪٽ پورٽ فوليو سان، سادي ڊجيٽل وڊيو لنڪس کان وٺي جديد IP ميش ۽ فوجي روبوٽڪس ۽ خودمختيار نظامن تائين،IWAVEهميشه توهان جي مختلف ضرورتن کي پورو ڪرڻ جو حل آهي.
پوسٽ ٽائيم: سيپٽمبر-01-2023
