مائڪرو ڊرون سوارMESH نيٽ ورڪ ڊرونز جي ميدان ۾ موبائيل ايڊ-هاڪ نيٽ ورڪ جي هڪ وڌيڪ ايپليڪيشن آهي. عام موبائل AD هاڪ نيٽ ورڪ کان مختلف، ڊرون ميش نيٽ ورڪ ۾ نيٽ ورڪ نوڊس حرڪت دوران خطي کان متاثر نه ٿيندا آهن، ۽ انهن جي رفتار عام طور تي روايتي موبائل خود ترتيب ڏيڻ واري نيٽ ورڪ جي ڀيٽ ۾ تمام تيز هوندي آهي.
ان جي نيٽ ورڪ جي جوڙجڪ اڪثر ورهايل آهي. فائدو اهو آهي ته رستي جي چونڊ نيٽ ورڪ ۾ نوڊس جي هڪ ننڍڙي تعداد طرفان مڪمل ڪئي وئي آهي. هي نه رڳو نيٽ ورڪ جي معلومات جي مٽاسٽا کي گهٽائي ٿو نوڊس جي وچ ۾ پر ان کان علاوه وڌيڪ مرڪزي روٽنگ ڪنٽرول جي نقصان کي به ختم ڪري ٿو.
UAV swarm جي نيٽ ورڪ جي جوڙجڪMESH نيٽ ورڪپلانر ڍانچي ۽ clustered جوڙجڪ ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
پلانر ڍانچي ۾، نيٽ ورڪ ۾ اعلي مضبوطي ۽ سيڪيورٽي آهي، پر ڪمزور اسڪاليبلٽي، جيڪا ننڍي پيماني تي خود ترتيب ڏيڻ واري نيٽ ورڪ لاء مناسب آهي.
ڪلستر ٿيل ڍانچي ۾، نيٽ ورڪ کي مضبوط اسپيبلٽي آهي ۽ وڏي پيماني تي ڊرون سوارم ايڊ-هاڪ نيٽ ورڪنگ لاء وڌيڪ مناسب آهي.
پلانر جي جوڙجڪ
پلانر ڍانچي کي پير کان پيئر ڍانچي پڻ سڏيو ويندو آهي. هن جوڙجڪ ۾، هر نوڊ توانائي جي ورڇ، نيٽ ورڪ جي جوڙجڪ، ۽ رستي جي چونڊ جي لحاظ کان ساڳيو آهي.
ڊرون نوڊس جي محدود تعداد ۽ سادي ورڇ جي ڪري، نيٽ ورڪ کي مضبوط مضبوطي ۽ اعلي سيڪيورٽي آهي، ۽ چينلن جي وچ ۾ مداخلت ننڍڙو آهي.
بهرحال، جيئن جيئن نوڊس جو تعداد وڌندو آهي، تيئن تيئن روٽنگ ٽيبل ۽ ٽاسڪ جي معلومات هر نوڊ ۾ محفوظ ٿيندي آهي، نيٽ ورڪ لوڊ وڌندو آهي، ۽ سسٽم جو ڪنٽرول اوور هيڊ تيزيءَ سان وڌي ويندو آهي، جنهن ڪري نظام کي ڪنٽرول ڪرڻ ڏکيو ٿيندو آهي ۽ خراب ٿيڻ جو خطرو هوندو آهي.
تنهن ڪري، پلانر ڍانچي ۾ هڪ ئي وقت وڏي تعداد ۾ نوڊس نه هوندا آهن، جنهن جي نتيجي ۾ ناقص اسڪاليبلٽي هوندي آهي ۽ صرف ننڍي پيماني تي MESH نيٽ ورڪن لاءِ مناسب آهي.
ڪلستر جي جوڙجڪ
ڪلستر جي جوڙجڪ ڊرون نوڊس کي ڪيترن ئي مختلف ذيلي نيٽ ورڪن ۾ انهن جي مختلف ڪمن جي مطابق ورهائڻ آهي. هر ذيلي نيٽ ورڪ ۾، هڪ اهم نوڊ چونڊيو ويو آهي، جنهن جو ڪم ذيلي نيٽ ورڪ جي ڪمانڊ ڪنٽرول سينٽر طور ڪم ڪرڻ ۽ نيٽ ورڪ ۾ ٻين نوڊس کي ڳنڍڻ آهي.
ڪلسترنگ ڍانچي ۾ هر ذيلي نيٽ ورڪ جا اهم نوڊس هڪ ٻئي سان ڳنڍيل ۽ رابطي ۾ آهن. غير اهم نوڊس جي وچ ۾ معلومات جي تبادلي کي ڪني نوڊس ذريعي يا سڌو سنئون ڪري سگهجي ٿو.
پوري ذيلي نيٽ ورڪ جا اهم نوڊس ۽ غير ڪيئي نوڊس گڏجي هڪ ڪلسترنگ نيٽ ورڪ ٺاهيندا آهن. مختلف نوڊ ترتيبن جي مطابق، ان کي وڌيڪ ورهائي سگھجي ٿو اڪيلو فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ ۽ ملٽي فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ.
(1) سنگل فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ
سنگل فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ ڍانچي ۾، نيٽ ورڪ ۾ نوڊس جا چار قسم آهن، يعني ڪلسٽر هيڊ/ نان ڪلسٽر هيڊ نوڊس، گيٽ وي/ ورهايل گيٽ وي نوڊس. پوئتي لنڪ ڪلستر هيڊ ۽ گيٽ وي نوڊس مان ٺهيل آهي. هر نوڊ ساڳئي تعدد سان رابطو ڪري ٿو.
هي ڍانچو سادو آهي ۽ هڪ نيٽ ورڪ ٺاهڻ لاءِ تيز آهي، ۽ فريڪوئنسي بينڊ جي استعمال جي شرح به وڌيڪ آهي. بهرحال، هي نيٽورڪ ڍانچي وسيلن جي رڪاوٽن جو شڪار آهي، جهڙوڪ چينلن جي وچ ۾ ڪراسٽڪڪ جڏهن نيٽ ورڪ ۾ نوڊس جو تعداد وڌي ٿو.
گڏيل تعدد مداخلت جي ڪري مشن جي عمل جي ناڪامي کان بچڻ لاء، هن جوڙجڪ کان بچڻ گهرجي جڏهن هر ڪلستر جي ريڊيس وڏي پيماني تي ڊرون خود منظم ڪرڻ واري نيٽ ورڪ ۾ هڪجهڙائي آهي.
(2) ملٽي فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ
سنگل فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ کان مختلف، جنهن ۾ هر پرت ۾ هڪ ڪلستر هوندو آهي، ملٽي فريڪوئنسي ڪلسٽرنگ ڪيترن ئي تہن تي مشتمل هوندي آهي، ۽ هر پرت ۾ ڪيترائي ڪلستر هوندا آهن. ھڪڙي ڪلستر ٿيل نيٽ ورڪ ۾، نيٽ ورڪ نوڊس ڪيترن ئي ڪلسترن ۾ ورهائي سگھجن ٿيون. ڪلستر ۾ مختلف نوڊس ڪلسٽر هيڊ نوڊس ۽ ڪلسٽر ميمبر نوڊس ۾ ورهايل آهن انهن جي ليول جي مطابق، ۽ مختلف ڪميونيڪيشن فريڪوئنسيون مقرر ڪيون ويون آهن.
هڪ ڪلستر ۾، ڪلسٽر ميمبر نوڊس ۾ سادو ڪم آهن ۽ نيٽ ورڪ روٽنگ اوور هيڊ ۾ خاص طور تي اضافو نه ٿيندو، پر ڪلسٽر هيڊ نوڊس کي ڪلسٽر کي منظم ڪرڻ جي ضرورت آهي، ۽ برقرار رکڻ لاءِ وڌيڪ پيچيده روٽنگ معلومات هوندي آهي، جيڪا تمام گهڻي توانائي خرچ ڪري ٿي.
اهڙي طرح، مواصلاتي ڪوريج صلاحيتون پڻ مختلف نوڊ سطحن جي مطابق مختلف آهن. اعلي سطح، وڏي ڪوريج جي صلاحيت. ٻئي طرف، جڏهن هڪ نوڊ هڪ ئي وقت ۾ ٻن سطحن سان تعلق رکي ٿو، ان جو مطلب اهو آهي ته نوڊ کي ڪيترن ئي ڪمن کي انجام ڏيڻ لاء مختلف تعدد استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري تعدد جو تعداد ڪمن جي تعداد جي برابر آهي.
هن ڍانچي ۾، ڪلسٽر هيڊ ڪلستر ۾ ٻين ميمبرن سان ۽ ڪلستر جي ٻين تہن ۾ نوڊس سان رابطو ڪري ٿو، ۽ هر پرت جي ڪميونيڪيشن هڪ ٻئي سان مداخلت نه ڪندا آهن. هي ڍانچي وڏي پيماني تي ڊرونز جي وچ ۾ خود منظم نيٽ ورڪ لاء مناسب آهي. ھڪڙي ھڪڙي ڪلستر جي جوڙجڪ جي مقابلي ۾، اھو بھترين اسڪالائيبلٽي، وڌيڪ لوڊ آھي، ۽ وڌيڪ پيچيده ڊيٽا کي سنڀالي سگھي ٿو.
جڏهن ته، ڇاڪاڻ ته ڪلسٽر هيڊ نوڊ کي ڊيٽا جي وڏي مقدار کي پروسيس ڪرڻ جي ضرورت آهي، توانائي جو استعمال ٻين ڪلستر نوڊس جي ڀيٽ ۾ تيز آهي، تنهنڪري نيٽ ورڪ جي زندگي اڪيلو فريڪوئنسي ڪلسترنگ ڍانچي کان ننڍو آهي. ان کان علاوه، ڪلسٽرنگ نيٽ ورڪ ۾ هر پرت تي ڪلستر هيڊ نوڊس جو انتخاب مقرر نه آهي، ۽ ڪو به نوڊ ڪلستر هيڊ طور ڪم ڪري سگهي ٿو. ڪنهن خاص نوڊ لاءِ، ڇا اهو ڪلسٽر هيڊ بڻجي سگهي ٿو اهو نيٽ ورڪ جي ڍانچي تي منحصر هوندو آهي ته فيصلو ڪرڻ لاءِ ته ڇا ڪلسٽرنگ ميڪانيزم کي شروع ڪيو وڃي. تنهن ڪري، نيٽ ورڪ ڪلسترنگ الگورتھم ڪلسترنگ نيٽ ورڪ ۾ اهم ڪردار ادا ڪري ٿو.
پوسٽ ٽائيم: جون-21-2024
