Фон
При фактическом применении беспроводной передачи видео многие клиенты используют ее в закрытых пространствах с препятствиями и в условиях отсутствия прямой видимости.Поэтому наша техническая группа провела испытания по моделированию окружающей среды на городских подземных парковках, чтобы доказать нашу беспроводную связь. Модуль передачи может использовать релейную многоскачковую передачу для достижения необходимого расстояния в условиях отсутствия прямой видимости.
Различные сценарии беспроводной передачи видео вне прямой видимости
1、 Сценарии применения роботов
С развитием и развитием робототехники области и масштабы ее применения становятся все шире.Многие опасные среды, которые изначально требовали ручного осмотра и мониторинга, такие как электростанции, подстанции, нефтеперерабатывающие заводы, химические заводы, места пожаров, зоны инфекционных заболеваний, микробиологически опасные зоны и т. д.
2. Сценарии применения UGV
Беспилотные наземные транспортные средства обычно работают в различных эксплуатационных и сложных условиях, а также в условиях сильного холода и жары.Он выполняет измерения, патрулирование и мониторинг в сельской местности, на фермах, в лесах, дикой природе и даже в болотистой местности.Он даже проводит разведку, разрушение и взрывы опасных объектов на некоторых отдельных полях сражений.
Роботы и беспилотные наземные транспортные средства в значительной степени заменили традиционную рабочую силу для выполнения опасных, срочных, сложных и повторяющихся задач.Обеспечивая здоровье и безопасность персонала, они также сокращают общие затраты и повышают эффективность эксплуатации и технического обслуживания.
Испытание
Проблемы и трудности беспроводной передачи видео вне прямой видимости
Очень важно передавать видео, изображения и другую информацию, снятую роботами/автономными транспортными средствами во время проверок, на принимающую сторону по беспроводной сети на большие расстояния, чтобы операторы могли своевременно и четко понять реальную ситуацию.
Из-за сложности фактической среды проверки существует множество зданий, металлических и других препятствий, блокирующих путь, различные электромагнитные помехи, а также неблагоприятные погодные факторы, такие как дождь и снег, что влияет на стабильность и стабильность беспроводного видео. трансмиссионная система роботов/беспилотных автомобилей.К надежности и помехозащищенности выдвигаются строгие требования.
Основываясь на многолетних исследованиях и разработках в области беспроводной передачи видео,модуль беспроводной передачи видеозапущенный IWAVE, может удовлетворить потребности робототехнических приложений в различных типах сложных сред.Ознакомьтесь с результатами тестирования следующих смоделированных сценариев.
Решение
Знакомство со сценой на парковке
Особенности парковки:
l Он занимает большую территорию с более чем 5000 парковочными местами, разделенными на зоны A/B/C/D/E/F/T и т. д.
l В середине много колонн и много прочных прочных перегородок.
l За исключением противопожарных дверей, практически невозможно проникнуть в коммуникации и смоделировать более сложные сценарии в реальных приложениях.
Схема и решения сценария моделирования
Модули передатчика на плане размещены в различных местах парковки, а имитируемый передатчик находится на роботе для обеспечения передачи видео, данных датчиков и управляющих сигналов для управления роботом.Приемная сторона находится в диспетчерской, ее можно разместить на возвышении и подключить к консоли.Всего в середине имеется 3 модуля, которые служат узлами ретрансляции для увеличения расстояния и выполнения скачкообразной передачи.Всего используется 5 модулей.
Схема расположения парковки/схема маршрута проверки роботов
Преимущества
Преимущества модуля беспроводной передачи IWAVE
1. Поддержка ячеистой сети и звездообразной сети.
Модуль беспроводной передачи IWAVE FDM-66XXПродукты серии поддерживают масштабируемые точки для многоточечных сетей.Один главный узел поддерживает 32 ведомых узла.
Продукты серии модулей беспроводной передачи IWAVE FD-61XX поддерживают самоорганизующиеся сети MESH.Он не зависит от базовой станции какого-либо оператора связи и поддерживает объединение 32 узлов.
2. Отличная возможность передачи вне прямой видимости, высокая скорость передачи данных поддерживает передачу видео 1080P.
Модуль беспроводной передачи IWAVE, основанный на технологии OFDM и защиты от многолучевого распространения, обладает превосходными возможностями передачи вне прямой видимости, обеспечивая стабильность передачи видео в сложных невизуальных средах.Расстояние передачи по земле может достигать 500-1500 метров и поддерживает передачу видео 1080p.и передачу различных управляющих сигналов.
3. Отличная способность защиты от помех
Технологии OFDM и MIMO обеспечивают отличную защиту от помех для этой серии продуктов, обеспечивая стабильную работу в сложных электромагнитных средах, таких как электростанции.
4. Поддержкапрозрачная передача данных
Модуль беспроводной передачи IWAVEподдерживаетTTL, протоколы RS422/RS232, оснащен портом Ethernet 100 Мбит/с и последовательным портом.Он может одновременно передавать видео высокой четкости и данные управления для удовлетворения потребностей различных типов профессиональных роботов.
5. Лидирующая в отрасли задержка передачи видео, всего 20 мс.
Лабораторные испытания показывают, что задержка передачи видеоМодуль беспроводной передачи IWAVEseries составляет всего 20 мс, что ниже и лучше, чем у большинства задержек передачи видео, имеющихся в настоящее время на рынке.Чрезвычайно низкая задержка поможет серверному командному центру вовремя отслеживать, контролировать действия робота и точно выполнять задачи в сложных средах.
6.Поддерживает двустороннюю зашифрованную передачу частных протоколов для обеспечения информационной безопасности.
Роботизированные проверки в настоящее время используются при обезвреживании взрывчатых веществ, пожаротушении, охране границ и других сценариях и предъявляют высокие требования к безопасности данных.Модуль беспроводной передачи IWAVEПродукты серии поддерживают зашифрованную передачу на основе частных протоколов, эффективно обеспечивая безопасность и конфиденциальность данных.
Время публикации: 15 декабря 2023 г.
