Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei, vehiculele terestre fără pilot au jucat un rol important în diverse domenii precum transport, logistică și distribuție, curățare, dezinfecție și sterilizare, patrule de securitate.Datorită aplicării sale flexibile, economisirii forței de muncă și garanției de siguranță, vehiculele fără pilot au o mare importanță pentru construcția de orașe verzi și inteligente.În plus, odată cu răspândirea globală a COVID-19, cererea de servicii neatinsă este, de asemenea, în creștere.
UGVrealizați conducerea fără pilot prin inteligența artificială,modul de telemetrie fără fir, calcul vizual, radar, dispozitive de monitorizare și sisteme de poziționare.Dispozitivele sale de detectare frontale (cum ar fi camere video, senzori radar și telemetru laser etc.) pot colecta informații despre scena din jur și condițiile de trafic din apropiere.Apoiaceste informații de datevoifi transmis cu ajutorul wirelesslegătură, astfel încât centrul de control să poată primi și emite instrucțiuni de feedback.
Procesul de comunicare fără fir al vehiculului fără pilot este următorul:
●UGV Communication Link: punct la punct
Punct la punctComandă și control UGVtransmiterea datelor se realizează prin purtarea FIM-6600Link de date video Ugvmodul.În această aplicație, atât capătul vehiculului, cât și receptorul folosesc antenă omnidirecțională dual-band 800Mhz+1.4Ghz, ceea ce poate face camtransmisie video mobilăpropriicapacitate anti-interferență mai puternică.După ce întâmpinați interferențe, frecvența de lucru poate fi sărită de la 800 Mhz la 1,4 Ghz pentru a evita interferența și pentru a asigura stabilitateaLegături de date UGV.Distanța de comunicație sol-sol fără linie de vedere poate ajunge la 1 km ~ 3 km.
●Legătură de comunicare UGV: indicați spre mai multe puncte
Cu FDM-6600 UGVlegătură radio pentru vehicule terestre la distanță, un centru de control poate comunica și controla mai multe unități UGV cu date video și de control în timp real.Debitul mare de 30 Mbps a conexiunii de comunicație mobilă FDM-6600 permite unei stații de control să primească mai multe fluxuri video și date de la mai multe unități de roboți mobili la distanță (vehicule terestre fără pilot sau UGV).
Modulul de comunicație IP FDM-6600 oferă comunicații de comunicații scalabile și securizate imbatabile, robuste și wireless pentru UGV-uri din întreaga lume, demonstrând în mod repetat performanțe non-Line-of-Sight (NLOS) superioare soluțiilor concurente.Transmisie video, audio, RS232 unidirecțională prin COFDM RF.
Caracteristici cheie ale modulului OEM FDM-6600 Digital Data Link:
1.Rază de comunicare wireless ultra lungă și capacitate NLOS
2. Modurile de lățime de bandă largă (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) oferă o eficiență excelentă a spectrului
3. Latență scăzută (mai puțin de 25 ms) pentru scenarii critice
4. Soluție de putere RF reglabilă -40dbm~+25(±2)
5. Legături de telemetrie integrate pentru controlul robotului
6. Opțiuni de frecvență tri-bandă 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS pentru anti-blocare
●Link de comunicare UGV:FD-6100Modul radio Mesh
Pe lângă punct la punctși indicați spre mai multe punctetransmisie video și date de control, în unele aplicații complexe, este necesară comunicarea în rețea între mai multe vehicule fără pilot.
După cum se arată în figura de mai sus, acest scenariu de aplicație conține 5 noduri COFDM MESH.Modulul IP MESH de pe fiecare UGV poate fi conectat cu camere IP, computere și echipamente vocale, iar apoi transmite fără fir pachetele de date înapoi la centrul de control.
Fiecare nod radio mobil MESH se construieșteo rețeașiautomatgăsește calea optimă pentru transmiterea sau retransmiterea datelor.Ccomunicare între oricare două moduleeste bidirectional.
Când poziția relativă dintre fiecare UGV se schimbă constant,carenu va afecta comunicarea întregii flote.În același timp, oriceun echipatgrundăroverpoate obține, de asemenea, informații despre locație ale altorape net UGVin timp real.
UNDUplaci de dezvoltare pentru roboticaFD-6100creaso rețea Mesh care se formează și se autovindecă de îndată ce este aplicată puterea nodului.Modulele robotice IP Mesh oferă conectivitate cu viteză mare de date la UGV-uri în medii RF și operaționale dificile.Arhitectura Mesh cu auto-vindecare și autoformare permite UGV-urilor să schimbe și să transmită videoclipuri și date esențiale pentru misiune, atât între unități, cât și să comandă elemente.
Caracteristici cheie ale modulului digital IP MESH FD-6100
• Mesh cu auto-vindecare fluidă optimizată pentru aplicații mobile
•Comunicare lungăgama siputernicAbilitatea NLOS
• Pâna la30Debitul Mbps
• Fiecare nod poatemuncăca sursă de date video, audio și IP generice, precum și un repetor
• Niciun nod central în rețea deoarece fiecare nod este egal
• Rețeaua IP transparentă permite conectarea oricărui dispozitiv IP general
• Modulația auto adaptivă menține conectivitateaîn timpul postuluiaplicatii mobile
Concluzie
Cu un portofoliu cuprinzător de produse, de la simple linkuri video digitale până la cele mai recente IP Mesh și robotică militară și sisteme autonome,UNDUare întotdeauna soluția pentru a vă satisface nevoile diversificate.
Ora postării: 01-sept-2023
