Links de dados UGV/Drone sem fio seguros para comunicações NLOS

Modelo: FDM-66MN

O FDM-66MN é o link de dados digital de banda larga mais avançado projetado para robótica móvel e sistemas não tripulados. Ele fornece um link sem fio seguro em software de gerenciamento de frequência tripla de 800 MHz/1,4 GHz/2,4 GHz selecionável.

O FDM-66MN fornece comunicações de vídeo e telemetria sem fio de longo alcance e alto rendimento entre uma ou mais unidades móveis e uma estação de controle em ambientes fora da rede e desconectados.

A obtenção de informações da porta serial via IP permite que uma estação de controle controle vários robôs móveis. É particularmente adequado para uso em drones de enxame, UGV, veículos não tripulados e outras aplicações robóticas de curto e médio alcance.

O tamanho de 60 * 55 * 5,7 mm o torna o menor módulo de rádio de banda larga OEM e o candidato ideal para integração de sistemas em pequenos sistemas não tripulados para desempenho em ambientes desafiadores, como inspeção interna de edifícios ou túneis.

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Detalhes do produto

Características

Alta taxa de dados

●Uplink e downlink 30Mbps

Longa distância de comunicação
● -Linha de visão (NLOS) e ambientes móveis: 500 metros a 3 km
● Linha de visão ar-solo: 10-15km
● Aumente a distância de comunicação adicionando amplificador de potência
●Suporte para amplificadores de RF externos (provisão para manual)
Alta segurança
●Uso de formas de onda proprietárias além da criptografia AES 128
Fácil Integração
● Com interfaces e protocolos padrão
● 3*porta Ethernet para conexão de dispositivos IP externos
● Módulo OEM para fácil integração em diversas plataformas e uma solução de conectividade independente.

Documento API fornecido

●FDM-66MN fornece API compatível com diferentes sistemas operacionais e plataformas

Baixa latência

●Nó escravo - atraso de transmissão do nó mestre <=30ms

Sensibilidade incomparável

●-103dbm/10MHz

Espectro de propagação

●O espectro espalhado por salto de frequência (FHSS), a modulação adaptativa e a potência de transmissão adaptativa de RF são a melhor combinação para imunidade a ruídos e interferências.

Gerenciamento de software e WebUI

●O FDM-66MN pode ser configurado usando uma interface de software completa baseada em instalação. E o WebUI é um método de configuração baseado em navegador para configuração remota ou local de parâmetros, configurações de rede, segurança, topologia de monitoramento, SNR, RSSI, distância, etc.

O menor módulo de rádio OME
●FDM-66MN é um transceptor de vídeo digital ultraminiatura com dimensão 60*55*5,7mm e peso de 26 gramas. O tamanho mini o torna ideal para aplicações sensíveis ao peso e ao espaço, como pequenos drones ou plataformas UGV.

Potência de transmissão ajustável

● Potência de saída selecionável por software de -40dBm a 25±2dBm

Um rico conjunto de opções de interface
● 3*porta Ethernet
● 2* RS232 totalmente duplex
● 2*porta de entrada de energia
● 1*USB para depuração

Ampla tensão de entrada de energia
● Ampla entrada de energia DC5-32V para evitar a queima quando a tensão de entrada errada

Definição de interface

Definição J30JZ:
Alfinete	Nome	Alfinete	Nome	Nome	Alfinete
1	TX0+	10	D+	19	COM_RX
2	TX0-	11	D-	20	UART0_TX
3	GND	12	GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	DCVIN	22	BOTA
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	GND
7	RX4+	16	RS232_TX	25	DCVIN
8	GND	17	RS232_RX
9	VBUS	18	COM_TX

PH1.25 4PIN Definição:
Alfinete	Nome
1	RX3-
2	RX3+
3	TX3-
4	TX3+

Aplicativo

O módulo de link de rádio em miniatura, leve e definido por software é um parceiro de comunicação confiável para aplicações não tripuladas para missões BVLoS não tripuladas, UGV, Robótica, UAS e USV. As capacidades de alta velocidade e longo alcance do FDM-66MN permitem a transmissão duplex simultânea de alta qualidade de vários feeds de vídeo full HD e dados de controle e telemetria. Com amplificador de potência externo, ele pode fornecer comunicação de longo alcance de 50 km. Mesmo trabalhando em ambientes sem linha de visão de cidades lotadas, também pode garantir mais 20 km de comunicaçãoidistância do cátion.

Especificação

EM GERAL
Tecnologia	Base sem fio no padrão de tecnologia sem fio TD-LTE
Criptografia	ZUC/SNOW3G/AES(128/256) OpcionalCamada-2
Taxa de dados	30Mbps (Uplink e Downlink)
	Distribuição média adaptativa da taxa de dados do sistema
	Apoie os usuários para definir o limite de velocidade
Faixa	10km-15km (ar-solo) 500m-3km (NLOS solo a solo)
Capacidade	16 nós
Largura de banda	1,4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Poder	25dBm±2 (2w ou 10w sob consulta) Todos os nós ajustam automaticamente a potência de transmissão
Modulação	QPSK, 16QAM, 64QAM
Anti-bloqueio	Salto de frequência de banda cruzada automaticamente
Consumo de energia	Média: 4-4,5 Watts Máx.: 8Watts
Entrada de energia	DC5V-32V

Sensibilidade do receptor			Sensibilidade (BLER≤3%)
2,4 GHz	20MHz	-99dBm	1,4 GHz	10 MHz	-91dBm(10Mbps)
	10MHz	-103dBm		10 MHz	-96dBm(5Mbps)
	5MHz	-104dBm		5 MHz	-82dBm(10Mbps)
	3MHz	-106dBm		5 MHz	-91dBm(5Mbps)
1,4 GHz	20MHz	-100dBm		3 MHz	-86dBm(5Mbps)
	10MHz	-103dBm		3 MHz	-97dBm(2Mbps)
	5MHz	-104dBm		2 MHz	-84dBm(2Mbps)
	3MHz	-106dBm	800 MHz	10 MHz	-91dBm(10Mbps)
800MHz	20MHz	-100dBm		10 MHz	-97dBm(5Mbps)
	10MHz	-103dBm		5 MHz	-84dBm(10Mbps)
	5MHz	-104dBm		5 MHz	-94dBm(5Mbps)
	3MHz	-106dBm		3 MHz	-87dBm(5Mbps)
				3 MHz	-98dBm(2Mbps)
				2 MHz	-84dBm(2Mbps)

BANDA DE FREQUÊNCIA
1,4 GHz	1427,9-1447,9 MHz
800 MHz	806-826 MHz
2,4 GHz	2.401,5-2.481,5 MHz
SEM FIO
Modo de comunicação	Unicast, multicast, transmissão
Modo de transmissão	Duplex Completo
Modo de rede	Roteamento Dinâmico	Atualizar rotas automaticamente com base nas condições do link em tempo real
Controle de rede	Monitoramento de Estado	Status da conexão /rsrp/ snr/distance/ taxa de transferência de uplink e downlink
Gerenciamento do sistema	WATCHDOG: todas as exceções no nível do sistema podem ser identificadas, reinicialização automática
Retransmissão	L1	Determine se deseja retransmitir com base nos diferentes dados transportados. (AM/UM); Retransmissões HARQ
	L2	Retransmissões HARQ

INTERFACES
RF	2 x IPX
Ethernet	3xEthernet
Porta serial	2 x RS232
Entrada de energia	2 * entrada de energia (alternativa)

CONTROLE A TRANSMISSÃO DE DADOS
Interface de comando	Configuração do comando AT	Suporta porta VCOM/UART e outras portas para configuração de comando AT
Gerenciamento de configuração	Configuração de suporte via WEBUI, API e software
Modo de trabalho	Modo de servidor TCP Modo cliente TCP Modo UDP Multicast UDP MQTT Modbus	●Quando configurado como servidor TCP, o servidor da porta serial aguarda a conexão do computador. ●Quando definido como cliente TCP, o servidor de porta serial inicia ativamente uma conexão com o servidor de rede especificado pelo IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multicast UDP, coexistência servidor/cliente TCP, MQTT
Taxa de transmissão	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmissão	Modo de passagem
Protocolo	ETHERNET, IP, TCP, UDP, HTTP, ARP, ICMP, DHCP, DNS, MQTT, Modbus TCP, DLT/645